Phân tích động học và động lực học của hạt trên đĩa phẳng trong bộ phận gieo hạt đậu tương

Vietnam J. Agri. Sci. 2019, Vol. 17, No. 8: 679-685 Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam 2019, 17(8): 679-685<br /> www.vnua.edu.vn<br /> <br /> <br /> <br /> PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HẠT TRÊN ĐĨA PHẲNG<br /> TRONG BỘ PHẬN GIEO HẠT ĐẬU TƯƠNG<br /> Nguyễn Chung Thông*, Lê Minh Lư, Nguyễn Xuân Thiết<br /> <br /> Khoa Cơ - Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam<br /> *<br /> Tác giả liên hệ: ncthong@vnua.edu.vn<br /> <br /> Ngày nhận bài: 16.09.2019 Ngày chấp nhận đăng: 06.11.2019<br /> <br /> TÓM TẮT<br /> <br /> Nghiên cứu này nhằm mục đích xác định điều kiện để hạt đậu tương có thể di chuyển trên đĩa gieo khi lực ly<br /> tâm nhỏ hơn rất nhiều so với lực ma sát (lực cản chuyển động) và đồng thời xác định thời gian di chuyển của hạt<br /> sao cho lượng hạt cần thiết ở vùng lấy hạt được duy trì và thuận lợi cho việc lấy hạt của lỗ đĩa. Bằng phương pháp<br /> xây dựng mô hình và phân tích lý thuyết về động học và động lực học đã xác định được: Với góc của cánh gạt dẫn<br /> hướng dạng thẳng đặt cố định so với phương ngang  ≥7050’ thì hạt đậu tương sẽ di chuyển dọc theo cánh dẫn<br /> hướng, tỷ lệ giữa thời gian để hạt di chuyển hết chiều dài cánh gạt dẫn hướng với thời gian quay của đĩa trong vùng<br /> nghiên cứu gần như là một hằng số (k = 0,23) mà không phụ thuộc vào tốc độ quay của đĩa gieo.<br /> Từ khóa: Bộ phận gieo, cánh gạt dạng thẳng, đĩa gieo, động học và động lực học, hạt đậu tương.<br /> <br /> <br /> Kinematic and Dynamic Analyses of Seed on Disc in Soybean Sowing Unit<br /> <br /> ABSTRACT<br /> <br /> This study aims to determine the conditions for soybean seeds to be able to move on the sowing disc when the<br /> centrifugal force created is much smaller than the friction force and the travel time of the seed so that the number of<br /> seeds required in the seed collection area is maintained and facilitates for the getting seed of the disc hole. By<br /> method of modelling and theoretical analysis of kinematic and dynamic, we have been identified: the angle of the<br /> straight directive vaneis fixed to the horizontal position greater than or equal to 70 degrees 50 minutes, the seeds<br /> moved along the directive vaneand the ratio of the time the seed moves through the directive vane length with the<br /> disc's rotation time is a constant (k = 0.23), independent on the rotation speed of the sowing disc.<br /> Keywords: Sowing unit, straight directive vane, sowing disc, kinematic and dynamic, soybean seed.<br /> <br /> <br /> chþa đþợc sā dýng rộng rãi do không phù hợp<br /> 1. ĐẶT VẤN ĐỀ<br /> vĆi các đðc điểm đồng ruộng, yêu cæu nông học,<br /> Trong quy trình canh tác cûa một cây trồng, còn nhiều hóng hóc và không có thiết bð thay<br /> gieo hät đþợc coi là một trong các khâu quan thế. Máy gieo tÿ các kết quâ nghiên cĀu trong<br /> trọng, đòng vai trñ tiền đề cho chçt lþợng cûa nþĆc chî mang tính thā nghiệm, đĄn lẻ và chþa<br /> mùa màng, cæn đâm bâo về khoâng cách và mêt đồng bộ vĆi quy trình canh tác. Thêm vào đò,<br /> độ hät cho cây có thể sinh trþćng và phát triển quy trình canh tác đêu tþĄng cñn phĀc täp,<br /> tốt nhçt. Đối vĆi cĄ giĆi hòa đồng bộ, khâu gieo nhiều công đoän, thąi gian gieo hät ngín (vý<br /> cñn cò vai trñ quy đðnh chuèn cho các loäi máy đông),… và đðc biệt áp dýng cĄ giĆi hòa chþa<br /> trþĆc và sau, nhþ các máy làm đçt, chëm sòc, đþợc nhiều nên diện tích canh tác và sân lþợng<br /> thûy lợi, bâo vệ thăc vêt và thu hoäch. Canh tác đêu tþĄng trong nþĆc còn rçt thçp. Theo Tổng<br /> đêu tþĄng ć nþĆc ta nhĂng nëm gæn đåy, ngoài cýc Thống kê (GSO), diện tích canh tác đêu<br /> việc làm đçt đã đþợc áp dýng bìng máy, một số tþĄng ć nþĆc ta chî khoâng 100 nghìn ha vĆi<br /> máy gieo cûa nþĆc ngoài đã đþợc mua về nhþng tổng sân lþợng trung bình khoâng 160-165<br /> <br /> 679<br /> Phân tích động học và động lực học của hạt trên đĩa phẳng trong bộ phận gieo hạt đậu tương<br /> <br /> <br /> <br /> nghìn tçn/nëm (Niên giám Thống kê, 2017). 2018). Nhą lăc chèn ép cûa khối hät bên trong<br /> Theo báo cáo cûa Cýc Xúc tiến ThþĄng mäi, Bộ cốc và rung động cûa máy nên hät tÿ cốc đðnh<br /> Công thþĄng (2017), hiện nay chúng ta phâi lþợng 1 đþợc rĄi ra ngoài đïa gieo 2, hät sẽ trên<br /> nhêp khèu khoâng 80% đêu tþĄng làm nguyên đïa di chuyển ra vùng cçp hät và rĄi xuống lỗ<br /> liệu trong sân xuçt, trong khi đò đçt đai bð bó đïa trên đïa gieo, hät trong lỗ chuyển động cùng<br /> hoang nhiều, đðc biệt là vý đông. vĆi đïa gieo và đi vào buồng nhâ hät 3. Täi đåy,<br /> Để có thể tên dýng đçt đai, mć rộng đþợc khi lỗ trên đïa gieo trùng vĆi lỗ trên đïa cố đðnh<br /> diện tích canh tác đêu tþĄng trong nþĆc, ngoài 5 hät sẽ rĄi vào đþąng ống dén xuống rãnh đã<br /> việc xây dăng quy trình canh tác phù hợp thì räch sïn.<br /> việc täo ra hệ thống các máy canh tác, thu Trong bộ phên gieo, đïa gieo là chi tiết quan<br /> hoäch đồng bộ là rçt quan trọng. Cçu trúc tổng trọng nhçt. Đïa gieo cò nhiệm vý chính là đðnh<br /> thể và nguyên lý làm việc cûa bộ phên gieo lþợng và lçy hät, giĂ hät và nhâ xuống ống dén<br /> trong máy gieo hät đêu tþĄng kết hợp vĆi bón hät theo đúng số lþợng, khoâng cách (thąi gian)<br /> phân (máy gieo - bòn) theo hþĆng cĄ giĆi hóa và đâm bâo các yêu cæu về chçt lþợng hät (không<br /> đồng bộ đã đþợc giĆi thiệu trong một nghiên cĀu ânh hþćng đến chçt lþợng, tỷ lệ nây mæm cûa<br /> cûa Nguyễn Chung Thông & cs. (2018). Trong hät). Nhþng để có thể lçy và gieo hät đþợc thì<br /> nội dung này, tác giâ sẽ tiếp týc trình bày kết trþĆc tiên cæn phâi di chuyển hät tÿ cāa cốc đðnh<br /> quâ phån tích động học và động lăc học cûa hät lþợng đến vùng lçy hät. Để hät có thể di chuyển<br /> đêu tþĄng (hät) trên đïa phîng cûa bộ phên gieo tÿ trong ra mép ngoài cûa đïa, trong kỹ thuêt<br /> để làm cĄ sć cho việc tính toán, thiết kế và chế thþąng có các biện pháp sau (Nguyễn Bâng,<br /> täo máy gieo - bón. 1978; Đðng Thế Huy & cs., 1982):<br /> - Dùng đïa côn cò gòc côn lĆn hĄn gòc ma<br /> 2. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU sát cûa hät vĆi đïa (thþąng 5-10). Tuy nhiên,<br /> chiều dæy cûa đïa sẽ lĆn, chế täo phĀc täp hĄn<br /> 2.1. Vật liệu nghiên cứu<br /> đïa phîng và đồng thąi để hät có thể di chuyển<br /> Bộ phên gieo (Hình 1) trong máy gieo - bón vào vùng lçy hät thì vén cæn phâi có cánh gät<br /> làm việc theo nguyên lý cĄ học kiểu đïa ngang lỗ dén hþĆng (vì hät có thể nìm ć vð trí không<br /> nhó bên trong (Nguyễn Chung Thông & cs., thích hợp).<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Chú thích: 1: Cốc định lượng; 2: Đĩa gieo; 3: Buồng nhả hạt; 4: Lỗ đĩa;<br /> 5: Đĩa cố định; 6: Lỗ cố định; 7: Tấm biên; 8: Tấm dẫn hướng.<br /> <br /> Hình 1. Sơ đồ nguyên lý bộ phận gieo hạt đậu tương<br /> <br /> 680<br />  Nguyễn Chung Thông, Lê Minh Lư, Nguyễn Xuân Thiết<br /> <br /> <br /> <br /> - Dùng đïa phîng trĄn hoðc có gân vĆi yêu - Lþợng cung cçp cûa cốc đðnh lþợng cân<br /> cæu tốc độ quay cûa đïa gieo phâi lĆn để lăc ly bìng vĆi lþợng hät đþợc gieo.<br /> tâm lĆn hĄn các lăc cân lên hät, trong trþąng - Trong khoâng di chuyển tÿ cāa cốc đðnh<br /> hợp lăc ly tâm nhó dùng đïa phîng trĄn nhþng lþợng đến vùng lçy hät, hät luôn tiếp xúc vĆi<br /> cæn có thêm bộ phên cánh gät dén hþĆng dòng mðt đïa.<br /> hät. Đïa gieo phîng có nhiều þu điểm trong chế<br /> täo và líp ghép nên đþợc chọn làm cĄ sć cho<br /> 3. KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN<br /> nghiên cĀu này.<br /> 3.1. Phân tích điều kiện chuyển động<br /> Các thông số cûa đïa gieo cò ânh hþćng lĆn<br /> đến các chi tiêu và chçt lþợng gieo. Trong đò, của hạt<br /> đþąng kính cûa đïa gieo Dđ (mm) và đþąng kính Mô hình chuyển động cûa hät trên đïa<br /> đþąng tròn chung qua tâm lỗ đïa gieo Dl là cć sć phîng (Hình 2), Coi hät nhþ là một chçt điểm<br /> để xác đðnh điều kiện chuyển động cûa hät, tốc trþợt trên mðt đïa, hät sẽ chðu tác dýng cûa các<br /> độ quay cûa đïa gieo và số lỗ đïa, đồng thąi ânh lăc nhþ trọng lăc G, phân lăc pháp tuyến N, lăc<br /> hþćng đến việc chế täo, líp ghép, điều chînh và ly tâm Flt và lăc cân do ma sát cûa đïa vĆi hät<br /> sāa chĂa bộ phên gieo. Theo kết quâ lăa chọn về Fms. Mô hình toán này cüng đã đþợc nhiều nhà<br /> phþĄng án canh tác nhþ đã trình bày trong khoa học nghiên cĀu và đề cêp đến, nhþng trong<br /> nghiên cĀu trþĆc, khoâng cách giĂa hai hàng nghiên cĀu các tác giâ thþąng bó qua ânh hþćng<br /> kép do một bộ phên gieo thăc hiện có thể điểu cûa lăc ma sát cûa đïa lên hät vì coi lăc ly tâm<br /> chînh trong khoâng 150-200 mm (Nguyễn rçt lĆn so vĆi lăc ma sát (Nguyễn Vën Đoàn,<br /> Chung Thông & cs., 2018). Theo kết quâ nghiên 1998; Chåu Đình Thái, 1995). Tuy nhiên, trong<br /> cĀu về quy luêt chuyển động cûa hät trong ống trþąng hợp đïa quay chêm, lăc ly tâm nhó nhþ<br /> dén (hät không va chäm vĆi thành ống), vð trí trong nghiên cĀu này thì không đþợc bó qua ânh<br /> đðt các ống dén hät trên đïa cố đðnh phâi đðt hþćng cûa lăc cân ma sát, mà cæn kiểm tra điều<br /> nghiêng so vĆi hþĆng tiến cûa máy. Do đò, để kiện lăc ly tâm phâi lĆn hĄn lăc ma sát nghî täi<br /> thuên tiện cho nghiên cĀu này cüng nhþ hän thąi điểm hät rĄi ra cāa cốc đðnh lþợng để hät có<br /> thể di chuyển ra vùng lçy hät ć mép ngoài cûa<br /> chế khối lþợng trong nghiên cĀu thăc nghiệm<br /> đïa gieo.<br /> thì lçy đþąng kính cûa đïa gieo Dđ = 255 mm và<br /> đþąng kính đþąng tròn chung qua tâm lỗ đïa Điều kiện chuyển động cûa hät theo lăc ly<br /> gieo Dl = 240 mm. tåm đþợc xác đðnh theo công thĀc sau:<br /> Dc<br /> Flt - Fms  0 hay m.2ñ . - m.g.fñ  0 (Phäm<br /> 2.2. Phương pháp nghiên cứu 2<br /> Vën Tą & cs., 2004) (1)<br /> Chuyển động cûa hät trên đïa gieo phý<br /> thuộc vào các thông số cçu täo, động học và TĀc là vên tốc góc cûa đïa gieo phâi đâm<br /> động lăc học cûa đïa gieo, do đò kết quâ tính bâo điều kiện theo công thĀc sau:<br /> toán, phân tích dăa trên cĄ sć lý thuyết tính m.g.fñ<br /> ñ   11,24 rad (2)<br /> toán về động học và động lăc học trong cĄ học, Dc s<br /> giâi tích và đþợc mô phóng bìng các phæn mềm<br /> trong đò:<br /> thiết kế 2D, 3D tiên tiến (Acad, Inventor,...).<br /> PhþĄng trình chuyển động cûa hät là một hàm ωđ là vên tốc góc cûa đïa gieo, rad/s<br /> phi tuyến nên kết quâ tính toán đþợc giâi bìng Dc là đþąng kính cûa cốc đðnh lþợng, chọn<br /> phþĄng pháp gæn đúng. Dc = 90 mm<br /> Mô hình toán về động học và động lăc học fđ là hệ số ma sát giĂa hät vĆi đïa gieo,<br /> chuyển động cûa hät trên đïa phîng đþợc xây fđ = tg = 0,58 (đþợc xác đðnh bìng thăc nghiệm)<br /> dăng vĆi một số giâ thuyết: g là gia tốc trọng trþąng, g = 9,81 m/s2.<br /> <br /> <br /> 681<br /> Phân tích động học và động lực học của hạt trên đĩa phẳng trong bộ phận gieo hạt đậu tương<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> (a) (b)<br /> <br /> Chú thích: a: Hệ tọa độ không gian oxyz; b: Hệ tọa độ phẳng oxy<br /> <br /> Hình 2. Mô hình lực tác động của hạt trên đĩa<br /> <br /> <br /> Tuy nhiên, theo kết quâ tính toán về điều Xét hät ć vð trí M bçt kỳ trên cánh gät dén<br /> kiện lçy hät (hät rĄi xuống lỗ đïa), vên tốc góc hþĆng, phþĄng trình tổng hợp lăc tác dýng lên<br /> cûa đïa gieo không đþợc lĆn hĄn ωđ* = 2,7 rad/s. hät theo các phþĄng AB (cánh gät dén hþĆng)<br /> Nhþ vêy, để hät tÿ cāa cốc đðnh lþợng di chuyển và phþĄng vuông gòc vĆi phþĄng AB cho trong<br /> ra mép ngoài đïa tĆi vùng lçy hät theo điều kiện các công thĀc (3a) và (3b). Điều kiện để hät di<br /> ly tâm trong mô hình này là không thể mà cæn chuyển đþợc là tổng hợp lăc theo phþĄng AB<br /> phâi có thêm cánh gät dén hþĆng dòng hät. phâi lĆn hĄn không, tĀc là lăc T phâi lĆn hĄn lăc<br /> Cánh gät dén hþĆng có thể có biên däng là ma sát Fmsc cûa cánh lên hät (Đðng Thế Huy &<br /> đþąng thîng hoðc đþąng cong. Theo lý thuyết về cs., 1982; Phäm Vën Tą & cs., 2004).<br /> đþąng đoân thąi (thąi gian ngín nhçt để di<br />  FAB  T  Fmsc  0<br />  (3a)<br /> chuyển) đã đþợc Bernouilli đþa ra nëm 1696 và <br /> đề cêp trong nghiên cĀu cûa Træn Thð Nhð  FVAB  N'c  Nc  0<br />  (3b)<br /> Hþąng & cs. (1987), biên däng hợp lý nhçt cûa vĆi T = Ftđ.sin( - ) và Nc = Ftđ.cos( - )<br /> cánh gät dén hþĆng là đþąng cong Cycloid. Tuy<br /> ta có Fmsc = Nc.fc = Ftđ. cos( - ).fc<br /> nhiên, quãng đþąng di chuyển cûa hät trong<br /> nghiên cĀu này rçt nhó, để thuên tiện cho việc trong đò:<br /> chế täo và líp ghép chúng tôi chọn cánh gät dén Ftđ là lăc tác động cûa bề mðt đïa gieo lên<br /> hþĆng dòng hät có däng thîng và đþợc tính toán hät, Ftđ cò phþĄng vuông gòc vĆi bán kính täi<br /> theo điều kiện hät có thể di chuyển tÿ cāa cốc điểm đðt lăc và chiều theo chiều quay cûa đïa.<br /> đðnh lþợng tĆi vùng lçy hät. Ftđ = G.fđ<br /> fc là hệ số ma sát cûa hät vĆi cánh, vì cánh<br /> 3.2. Mô hình lực tác động lên hạt và góc đặt<br /> gät dén hþĆng và đïa gieo đþợc chế täo cùng vêt<br /> cánh gạt dẫn hướng liệu nên fđ = fc và đðt bìng f.<br /> Mô hình lăc tác động lên hät theo cánh gät Thay vào phþĄng trình (3a), ta cò:<br /> dén hþĆng däng thîng cho trong hình 3, lăc tác Gh.f.sin( - )  Gh.f2.cos( - ) (4)<br /> động lên hät bao gồm: lăc tác động cûa bề mðt<br /> Suy ra:<br /> đïa gieo lên hät Ftđ (lăc này có tác dýng đèy hät<br /> chuyển động dọc theo cánh gät), lăc ma sát cûa tg( - )  f = tg<br /> cánh gät lên hät Fmsc. hay  -  = 30 (5)<br /> <br /> 682<br />  Nguyễn Chung Thông, Lê Minh Lư, Nguyễn Xuân Thiết<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Hình 3. Mô hình lực tác động lên hạt theo Hình 4. Góc đặt cánh gạt dẫn hướng<br /> cánh gạt dẫn hướng dạng thẳng<br /> <br /> <br /> Cánh gät dæn hþĆng däng thîng nên  = Dc .tang<br /> const, mà khi hät di chuyển ra phía ngoài cánh y  tang.x   3,732.x  167,942<br /> 2<br /> gät thì góc  sẽ tëng lên. Do đò, điều kiện trong<br /> (7)<br /> công thĀc (5) là yêu cæu khi hät ć vð trí ngoài<br /> cùng cûa cánh gät (vð trí B). Đäo hàm bêc nhçt và bêc hai cûa x, y theo<br /> thąi gian t læn lþợt sẽ là vên tốc và gia tốc cûa hät<br /> Xét tam giác OAB trên hình 4:<br /> theo các phþĄng x và y (Phäm Vën Tą & cs., 2004):<br /> Hä đþąng cao AK, ta có:<br /> v x  x(t )<br /> OK  OA.cos   (8)<br /> <br /> KB  AK.cot g(   ) v y  y (t )  3,732.x(t )<br />  AK  OA.sin <br />  a x  x(t )<br />  (9)<br /> Ta đþợc:  by  y (t )  3,732.x(t )<br /> OB = OK + KB = OA.[cos + sin.cotg( - )]<br /> Theo đðnh luêt II Newton, ta có:<br /> (6) n<br /> <br /> trong đò: m h .a   Fi (10)<br /> 1<br /> OA = Dc/2 = 45 (mm)<br /> Chiếu các lăc lên các phþĄng x, y ta cò hệ<br /> OB = Dđ/2 – Bbh = 85 (mm)<br /> phþĄng trình sau:<br /> Bbh là bề rộng buồng nhâ hät, chọn Bbh =<br /> 42,5 mm m h .x(t)  Fmsc .cos   N 'c .sin   Ftñ .sin <br /> <br /> <br /> Thay vào phþĄng trình (6) ta đþợc: m h .y (t)  Fmsc .sin   N 'c .cos   Ftñ .cos <br /> <br />  ≥4050’. Nhþ vêy, điều kiện để hät trþợt theo (11)<br /> cánh dén hþĆng là  ≥7050’. Để đâm bâo hät<br /> Trong đò:<br /> trþợt theo cánh dén hþĆng, chọn  = 75 làm cĄ<br /> N’c là phân lăc pháp tuyến cûa cánh dén<br /> sć cho việc xác đðnh chuyển động cûa hät trên<br /> hþĆng lên hät, N<br /> đïa theo cánh gät dén hþĆng.<br /> mh và Gh là khối lþợng và trọng lþợng cûa hät.<br /> 3.3. Thời gian di chuyển của hạt Thay phþĄng trình (9) vào phþĄng trình<br /> Theo kết quâ tính toán trên, ta cò phþĄng (11) ta đþợc hệ phþĄng trình (12)<br /> trình quỹ đäo chuyển động cûa hät theo cánh Tÿ hệ phþĄng trình (12), ta đþợc hệ phþĄng<br /> gät dén hþĆng: trình 13.<br /> <br /> 683<br /> Phân tích động học và động lực học của hạt trên đĩa phẳng trong bộ phận gieo hạt đậu tương<br /> <br /> <br /> <br />  Gh<br />  .x(t)  N 'c .f.cos   N 'c .sin   G h .f.sin <br />  g<br />  (12)<br />  Gh<br />  g .3,732.x(t)  N 'c .f.sin   N 'c .cos   G h .f.cos <br /> <br /> <br /> N ' <br /> <br /> G h .f. 3,732.sin   cos   (13a)<br />  c<br />    <br /> 3,732.f  1 .cos   3,732  f sin   (13)<br /> <br />   <br /> g.f f.cos   sin  3,732.sin   cos  <br /> x(t)  g.f.sin   (13b)<br /> <br />    <br /> 3,732.f  1 .cos   3,732  f sin  <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Hình 5. Sơ đồ động học của hạt dọc cánh gạt dẫn hướng<br /> <br /> Bâng 1. Bâng kết quâ tính thời gian di chuyển của hạt<br /> Số vòng quay nđ Vận tốc góc đ Thời gian quay một vòng của đĩa tv Thời gian di chuyển của hạt tAB<br /> (vòng/phút) (rad/s) (s) (s)<br /> 15 1,57 4,000 0,920<br /> 16 1,67 3,750 0,862<br /> 17 1,78 3,529 0,811<br /> 18 1,88 3,333 0,766<br /> 19 1,99 3,158 0,726<br /> 20 2,09 3,000 0,690<br /> 21 2,20 2,857 0,657<br /> 22 2,30 2,727 0,627<br /> 23 2,41 2,609 0,600<br /> <br /> <br /> <br /> PhþĄng trình (13a) và (13b) là các phþĄng đðnh theo phþĄng trình (14) (Phäm Vën Tą &<br /> trình vi phân phi tuyến, N’c và x ( t ) là hàm phý cs., 2004). Thay số, ta có kết quâ tính toán thąi<br /> gian chuyển động cûa hät theo tốc độ quay cûa<br /> thuộc vào , nhþng  là läi hàm cûa thąi gian<br /> đïa gieo cho trong bâng 1 và đþợc biểu diễn bìng<br /> nên chî có thể giâi bìng phþĄng pháp gæn đúng.<br /> đồ thð hình 6:<br /> Coi chuyển động cûa hät dọc cánh gät dén<br /> hþĆng là chuyển động thîng biến đổi đều, cò sĄ 2.AB<br /> t AB  (14)<br /> đồ động học nhþ trong hình 5. VA  VB<br /> <br /> Thąi gian chuyển động cûa hät tÿ điểm đæu trong đò: VA, VB là vên tốc cûa hät täi các<br /> đến điểm cuối cûa cánh gät dén hþĆng đþợc xác điểm A và B trên cánh dén hþĆng<br /> <br /> 684<br />  Nguyễn Chung Thông, Lê Minh Lư, Nguyễn Xuân Thiết<br /> <br /> <br /> <br /> 0,95 0,92<br /> <br /> 0,90 0,86<br /> 0,85 0,81<br /> 0,80 0,77<br /> 0,73<br /> 0,75<br /> 0,69<br /> tAB (s) 0,70 0,66<br /> 0,63<br /> 0,65 0,60<br /> 0,57<br /> 0,60 0,55<br /> 0,55<br /> 0,50<br /> 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5<br /> tv (s)<br /> <br /> <br /> Hình 6. Đồ thị quan hệ giữa thời gian quay một vòng của đĩa<br /> và thời gian di chuyển của hạt<br /> <br /> <br />   .OA  .D vùng nghiên cĀu gæn nhþ là một hìng số không<br />  VA  e  e c (15a) phý thuộc vào tốc độ quay cûa đïa, cò giá trð nhó<br />  sin  2.sin <br />  e .OB (0,23) và đâm bâo đþợc chuyển động đều cûa dòng<br /> V  (15b) hät do cốc đðnh lþợng cung cçp cho đïa gieo.<br /> <br />  B sin   <br />  max <br /> Kết quâ tính toán trong bâng 1 và hình 6 cho<br /> TÀI LIỆU THAM KHẢO<br /> thçy đïa gieo quay càng nhanh thì thąi gian di<br /> chuyển cûa hät tÿ cāa cốc đðnh lþợng ra tĆi vùng Nguyễn Bảng (1978). Cấu tạo máy nông nghiệp. Nhà<br /> xuất bản Đại học và Trung học chuyên nghiệp.<br /> lçy hät càng giâm. Thąi gian di chuyển cûa hät<br /> Nguyễn Văn Đoàn (1998). Nghiên cứu cơ sở tính toán<br /> tĆi vùng nhên hät bìng 0,23 læn thąi gian đïa thiết kế máy bóc và phân ly vỏ hạt trẩu, lai. Luận<br /> quay hết một vñng nên đâm bâo điều kiện cung án tiến sỹ. Viện Cơ điện Nông nghiệp.<br /> cçp hät cho vùng lçy hät (k = tAB/tv = 0,23). Đặng Thế Huy & Nguyễn Khắc Thường (1982).<br /> Nguyên lý máy. Nhà xuất bản Nông nghiệp.<br /> Trần Thị Nhị Hường, Đặng Thế Huy (1987). Một số<br /> 4. KẾT LUẬN phương pháp toán học trong cơ học nông nghiệp,<br /> Mô hình lăc tác động lên hät cho thçy đối Nhà xuất bản Nông nghiệp, Hà Nội.<br /> vĆi bộ phên gieo hät kiểu đïa phîng khi đïa gieo Châu Đình Thái (1995). Nghiên cứu xác định một số<br /> thông số tối ưu của bộ phận ra hạt máy gieo lúa<br /> có tốc độ quay nhó, lăc ly tâm nhó hĄn rçt nhiều theo các nguyên lý rung động và ly tâm. Luận án<br /> lăc cân do ma sát cûa đïa gieo vĆi hät thì cæn tiến sỹ. Trường Đại học Nông nghiệp I và Viện Cơ<br /> phâi có thêm bộ phên cánh gät dén hþĆng dòng điện Nông nghiệp và Chế biến nông sản.<br /> hät, lúc này lăc tác động cûa bề mðt đïa vĆi hät Nguyễn Chung Thông, Lê Minh Lư & Nguyễn Xuân<br /> làm cho hät chuyển động dọc theo cánh gät dén Thiết (2018). Một số kết quả nghiên cứu về máy gieo<br /> hþĆng. Đối vĆi cánh gät däng thîng thì yêu cæu hạt đậu tương kết hợp với bón phân theo hướng cơ<br /> giới hóa đồng bộ. Kỷ yếu Hội nghị khoa học và công<br /> gòc đðt so vĆi phþĄng ngang phâi lĆn hĄn giá trð<br /> nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ V -VCME2018.<br /> tối thiểu sao cho täi điểm cuối cûa cánh gät góc Nhà xuất bản Khoa học và Kỹ thuật. tr. 1026-1035.<br /> hợp bći giĂa cánh và phþĄng nối tâm quay vĆi Phạm Văn Tờ & Lương Văn Vượt (2004). Cơ học lý<br /> điểm cuối phâi lĆn hĄn gòc ma sát cûa hät vĆi thuyết. Nhà xuất bản Đại học Nông nghiệp.<br /> cánh gät dén hþĆng. Niên giám thống kê (2017). Diện tích và sản lượng đậu<br /> Thąi gian di chuyển cûa hät dọc theo cánh gät tương. Tổng cục Thống kê. tr. 464-466.<br /> dén hþĆng tỷ lệ nghðch vĆi tốc độ quay cûa đïa Cục xúc tiến Thương mại, Bộ Công thương (2017). Thị<br /> trường đậu nành Việt Nam năm 2017 và dự báo<br /> gieo. Tỷ số giĂa thąi gian di chuyển cûa hät tÿ cāa năm 2018. Truy cập từ http://www.vietrade.gov.vn<br /> ra cốc đðnh lþợng đến vùng nhên hät cûa đïa gieo /tin-tuc/thi-truong-dau-nanh-viet-nam-nam-2017-<br /> và thąi gian quay hết một vòng cûa đïa gieo trong va-du-bao-nam-2018, ngày 03/11/2017.<br /> <br /> 685<br />