Tự động hóa thủy khí P2

Chia sẻ: Tai Tieu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:20

Thêm vào BST

Báo xấu

133
lượt xem 40
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tổn thất thể tích la do dầu thủy lực chảy qua các khe hở trong các phần tử của hệ thống , áp suất càng lớn , vận tốc càng nhỏ và độ nhớt càng nhỏ thì tổn thất thể tích càng lớn

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Tự động hóa thủy khí P2

VÝ dô: TÝnh c«ng suÊt ®c¬ ®Ó kÑp chÆt vËt r¾n F p P ∆V L 500 Kg ndc F .L P 3 P ∆V = . (m ); p = = ∆p Ban ®Çu coi p = 0 Edau F F ∆V ⎡ m3 ⎤ Chó ý: E® +Et0 + Eb = 0,33%ΣE Q= ⎢ ⎥ t ⎣ ph ⎦ Trong tÝnh to¸n ta bá qua chóng tù chän
III) HiÖu suÊt trong hÖ thèng truyÒn ®éng thuû lùc (c¸c d¹ng tæn thÊt) 1. Tæn thÊt c¬ khÝ 2. Tæn thÊt thÓ tÝch 3. Tæn hao ¸p suÊt 4. VÝ dô n η = ∏η i =1 i
1) Tæn thÊt c¬ khÝ Ma s¸t gi÷a c¸c vËt r¾n: æ bi, pitton – xi lanh (chØ b¬m vµ ®c¬) η ck = η ckBom .η ckDC P < p0 ∆QB p0 p Qd ∆Q® æ ∆QB Q0
2) Tæn thÊt thÓ tÝch (Dß dÇu): ∆Q Tæn thÊt thÓ tÝch lµ do dÇu thuû lùc ch¶y qua c¸c khe hë trong c¸c phÇn tö cña hÖ thèng. ¸p suÊt cµng lín, vËn tèc cµng nhá vµ ®é nhít cµng nhá th× tæn thÊt thÓ tÝch cµng lín. Tæn thÊt thÓ tÝch ®¸ng kÓ nhÊt lµ ë c¸c c¬ cÊu biÕn ®æi n¨ng l−îng. p Q Q − ∆QB ⎛ ∆QB ⎞ ηQ = = = ⎜1 − ⎜ ⎟ B Q0 Q0 ⎝ Q0 ⎟ ⎠ B¬m Q0 QD − ∆QD ⎛ ∆QD ⎞ ηQ = = = ⎜1 − ⎜ ⎟ D QD QD ⎝ QD ⎟ ⎠ Q Q0 Q ∆QB ∆QD → ηQ = ηQB .ηQD QD
3) Tæn hao ¸p suÊt: ∆p Tæn thÊt ¸p suÊt lµ sù gi¶m ¸p suÊt do lùc c¶n trªn ®−êng chuyÓn ®éng cña dÇu tõ b¬m ®Õn c¬ cÊu chÊp hµnh. Tæn thÊt ®ã phô thuéc vµo nh÷ng yÕu tè kh¸c nhau: - ChiÒu dµi èng dÉn. - §é nh½n thµnh èng. - §é lín tiÕt diÖn èng. - Tèc ®é dßng ch¶y. - Sù thay ®æi tiÕt diÖn. - Träng l−îng riªng, ®é nhít. §¸nh gi¸ chÕ ®é ch¶y tÇng, ch¶y rèi b»ng hÖ sè Reynol: Lùc qu¸n tÝnh m.a d.v Re = = = d - ®−êng kÝnh èng Lùc Ma s¸t τ.F ν
dV dV τ = η. = ρ .ν . dy dy Re < 2000 dßng ch¶y tÇng Re > 2000 dßng ch¶y rèi V §èi víi bÒ mÆt cã δ: δ δ.v Re = < 100 ν > 100 Tæn thÊt trªn chiÒu dµi vµ mèi nèi? dl dp 32η .Vtb d l > 100d = dl d2 1 2 Q πd 2 l Vtb = ; F = 4 128η .l R F Thay vµo, tÝch ph©n: ∆p = .Q = RTL .Q Dßng ch¶y tuyÕn tÝnh πd 4 Trë thuû lùc (tuyÕn TH tuyÕn tÝnh Ch¶y tÇng tÝnh)
Q(I) p2(U2) Trë thuû lùc t−¬ng øng nh− p1(U1) ®iÖn trë cña m¹ch ®iÖn RTL XÐt dßng trong ®−êng èng ∆p = p1 – p2 Q d liªn hÖ trong s®å ®iÖn, ta thÊy: p1 I ~ Q; U ~ p 1 2 p2 l I U2 R ∆U = R.I ⎛ 1⎞ U1 R = f ⎜ ρ , l, ⎟ ⎝ d⎠ Q1 Trong TL: η I~Q Q2 U1 ~ p1 U2 ~ p2 Q3
Khi l > 100d ta míi tÝnh ®Õn RTL, nÕu nhá h¬n th× bá qua ∆p = 8kν 4 [bar ] Ql d k – hÖ sè hiÖuchØnh phô thuéc vµo trÞ sè Re Q – lÝt/phót; l – m; d – mm; ν - cSt – mm2/s NÕu Re < 2000 (tøc lµ khi Q/νd < 0,1) k=1 3 ⎛Q⎞ NÕu Re > 2000 (tøc lµ khi Q/νd > 0,1) k = 6,8.4 ⎜ ⎟ ⎝ vd ⎠ Trong nhiÒu tµi liÖu, ngta ∆p(bar) 1m d = 5mm d = 8mm thÝ nghiÖm víi d = 4, 5, 0,5 m d = 10mm 6,…X¸c ®Þnh tæn hao ¸p ∆p5 d = 15mm trªn 1 ®¬n vÞ chiÒu dµi. ∆p8 øng víi 1m (hoÆc 0,5m) chiÒu dµi èng Q Q(l/ph)
Tæn thÊt côc bé t¹i n¬i tiÕt diÖn thay ®æi (®ét ngét, nhá dÇn,…), t¹i mèi nèi,… ®−îc thÝ nghÖm vµ ®−a vµo sæ tay. ρ ∆p = 10 .ξ . −4 V2 [bar ] 2g ρ – kg/m3; v – m/s; g = 9,81m/s2 ξ - hÖ sè tæn thÊt côc bé (thùc nghiÖm) ξ ξ ξ ξ ξ ξ ξ
§Ó gi¶m tæn thÊt, vª trßn c¸c gãc,…
TiÕt diÖn èng thay ®æi, hÖ sè tæn thÊt côc bé cho trong sæ tay
•Tæn thÊt ¸p suÊt ë van §èi víi tõng lo¹i van cô thÓ, do tõng h·ng s¶n xuÊt, th× sÏ cã ®−êng ®Æc tÝnh tæn thÊt ¸p suÊt cho tõng lo¹i van. Tæn thÊt ¸p suÊt ë van theo ®å thÞ: §å thÞ tæn thÊt ¸p suÊt ë van
Tæn thÊt trong hÖ thèng thuû lùc
l δ Q1 *) VÝ dô: tÝnh tæn thÊt l−u l−îng: d πdδ3 .∆p V=0 Q1 = 12.η .l p1 p2 TH pitton c®éng: δ+e πdδ.V Q1 = Q2 2 TH lÖch t©m: e πdδ 3 ⎡ ⎛ l ⎞2 ⎤ Q2 = ⎢1 + ⎜ ⎟ ⎥.∆p 12.η .l ⎢ ⎝ δ ⎠ ⎥ ⎣ ⎦ δ−e
F Trë qu¸n tÝnh: ∆p m d ∆p = p1 – p2 p1 1 2 p2 m = F.l.ρ l →∆p.F = m.a = m.dv/dt m dV m d ( FV ) m dQ ∆p = . = 2. = 2. F dt F dt F dt Liªn hÖ víi m¹ch ®iÖn: Trë qu¸n tÝnh dI ∆U = L. dt m Khi tÝnh to¸n, tÝnh c«ng ®Ó d1 l1 d2 l2 d3 l3 M th¾ng lùc qu¸n tÝnh víi tæng khèi l−îg t−¬ng ®−¬ng V m1V12 + m2V22 + ... + m V 2 = MV 2
Trë biÕn d¹ng (nÐn dÇu, d∙n èng): V0 Ta ®· cã: ∆V = .∆p Ed dV V0 dp dp → = . → Q = Cdau . dt Ed dt dt Q T−¬ng tù nh− tô ®iÖn dU I = C. dt CdÇu Ta ph¶i tÝnh c¶ Cèng: Cèng C = Cd + CO ^
C«ng suÊt b¬m: N = p. Q Qb − ∆Qb - Qbd ∆Qb ∆pL Qb − ∆Qb ∆Qdc RTL pdc Q Qb ∆pTL ci Qbd Cd+CO^ Qci = Qb − ∆Qb - Qbd - ∆Qdc pdc = pb - ∆pTL- ∆pL XÐt vÒ mÆt c«ng suÊt HiÖu suÊt hÖ thèng thuû lùc: Qci . pdc η = ηCoKhi .η N −ThuyLuc η N −ThuyLuc = Qb . pb
XÐt 1 s¬ ®ß thuû lùc D F1 F2 V2 V1 P p1 1) BÓ dÇu p2 2) 2’) Läc th«,läc tinh d G A B f 6 3) B¬m 5 4) Van 1 chiÒu 8 4 5) Van c¶n 6) Van ®¶o chiÒu 2' 7) Xi lanh lùc 3 8) Tay g¹t diÒu khiÓn Q 2 9) ¸p kÕ 9 p0 10)Van tiÕt l−u 10 1 11)Va an toµn 11 P3 = pa = 0
Ph¹m vi øng dông