Ứng dụng cảm biến Camera Kinect trong nhận dạng ngôn ngữ kí hiệu hỗ trợ việc giao tiếp với người điếc

ÛÁNG DUÅNG CAÃM BIÏËN CAMERA KINECT T<br /> HÖÎ TRÚÅ VIÏÅC GIAO TIÏËP VÚÁI NGÛÚ<br /> NGUYÏÎN THÕ PHÛÚNG*<br /> <br /> Ngaây nhêån baâi: 30/10/2017; ngaây sûãa chûäa: 02/11/2017; ngaây duyïåt àùng: 15/11/2017.<br /> Abstract:<br />   Automatic sign language recognition  involves the  use of  a  computer to  automatically identify  speech-language sta<br /> information channels derived from the sensor to aid communication between deaf people with others or with computers. Kinect<br /> peripheral, integrated depth sensor,  developed by Microsoft for Xbox 360 and Windows. In this paper, we  propose a  method <br /> language by capturing data from a Kinect camera.<br />  Keywords:<br />  Sign language, Kinect camera sensor application, deaf.<br /> <br /> 1. Àùåt vêën àïì<br /> Microsoft  daânh  cho  maáy  console  Xbox  360  vaâ<br /> Ngön ngûä kñ hiïåu (NNKH) àûúåc àõnh nghôa nhû laâ Windows. Hiïån taåi, Microsoft àûa ra 2 phiïn baãn Kinect:<br /> möåt loaåi hònh ngön ngûä tûå nhiïn, àûúåc xêy dûång phuåc möåt phiïn baãn cho Xbox 360 vaâ 1 phiïn baãn cho PC<br /> vuå cho viïåc giao tiïëp trong cöång àöìng ngûúâi Àiïëc, coá (Kinect  for  PC).  Microsoft  ra  mùæt  böå  cöng  cuå  phaát<br /> nhiïìu  biïën  thïí  tuây  theo  tûâng  quöëc  gia,  vuâng  miïìn. triïín  phêìn  mïìm  Kinect  cho  Windows  7  (SDK  NNKH cho tiïëng Viïåt àûúåc coi laâ möåt ngön ngûä riïng Software Developer Kit), ngaây 16/06/2011. Böå cöng<br /> biïåt, coá nhiïìu àùåc àiïím riïng nïn àoâi hoãi nhûäng nghiïn cuå phaát triïín phêìn mïìm naây cho pheáp caác nhaâ phaát<br /> cûáu riïng. Hún nûäa, nhu cêìu höî trúå cho viïåc giao tiïëp triïín viïët ûáng duång cho Kinect úã ngön ngûä C#, C++/<br /> cuãa ngûúâi àiïëc úã Viïåt Nam  laâ khöng nhoã. Theo kïët CLI, Visual Basic 2005. Hiïån taåi, phiïn baãn múái nhêët<br /> quaã tûâ baáo caáo töíng àiïìu tra dên söë vaâ nhaâ úã Viïåt Namcuãa böå phêìn mïìm naây laâ SDK 1.8.<br /> nùm 2009, nûúác ta coá 6,7 triïåu ngûúâi khuyïët têåt, chiïëm<br /> Thiïët bõ caãm biïën Kinect bao göìm nhûäng thaânh<br /> khoaãng 7,8% dên söë, trong àoá coá 2,5 triïåu ngûúâi àiïëc. phêìn sau (xem  hònh 1):<br /> Nhêån daång tûå àöång NNKH liïn quan àïën viïåc sûã<br /> duång  maáy  tñnh  àïí  nhêån  daång  tûå àöång  caác cêu  noái<br /> thuöåc NNKH, thöng qua caác kïnh thöng tin coá àûúåc<br /> tûâ caãm biïën (thûúâng laâ video maâu) nhùçm höî trúå viïåc<br /> giao tiïëp vúái ngûúâi àiïëc.<br /> Gêìn àêy, vúái sûå ra àúâi cuãa Camera Kinect, viïåc<br /> trñch võ trñ caác khúáp xûúng trïn cú thïí ngûúâi coá thïí<br /> àûúåc thûåc hiïån dïî daâng. Nhiïìu cöng trònh liïn quan<br /> àïën viïåc ûáng duång dûä liïåu thu àûúåc tûâ Kinect àaä àûúåc<br /> Hònh 1. Hònh aãnh vïì Camera Kinect<br /> cöng böë nhû:  Nhêån daång tû thïë ngûúâi,<br />  Nhêån daång cûã<br /> chó vaâ nhêån daång NNKH. Trong Agarwal vaâ Thakur,<br /> - Color  camera.<br /> caác taác giaã trònh baây möåt phûúng phaáp àïí nhêån daång - Infrared  (IR)  emitter.<br /> caác söë (tûâ 0 àïën 9) trong NNKH. Baâi viïët <br /> giúái thiïåu vïì<br /> - IR depth sensor.<br /> Camera  Kinect  vaâ  cú  chïë  hoaåt  àöång  cuãa  Camera<br /> - Tilt motor.<br /> Kinect trong viïåc thu nhêån NNKH höî trúå giao tiïëp vúái<br /> -  Microphone  array  (göìm  4  microphone  giöëng<br /> ngûúâi àiïëc.<br /> nhau hoaåt àöång úã 16bit vúái töëc àöå lêëy mêîu laâ 16KHz).<br /> 2. Nöåi dung nghiïn cûáu<br /> - LED. <br /> 2.1. Thu nhêån dûä liïåu vúái Camera Kinect . Kinect<br /> - Caãm biïën gia töëc.<br /> laâ thiïët bõ caãm biïën ngoaåi vi thu chuyïín àöång, tñch húåp Daäy microphone: Thiïët bõ Kinect trònh diïîn sûå höî<br /> caãm  biïën  chiïìu  sêu,  camera  maâu  vaâ  möåt  nhoám trúå  töët  cho  êm  thanh,  vúái  sûå  giuáp  àúä  cuãa  daäy<br /> microphones cuâng nhiïìu vêåt khaác àùåt bïn trong möåt microphone.  Daäy  microphone  göìm  4  microphone<br /> höåp nhoã vaâ phùèng. Höåp phùèng naây àûúåc gùæn keâm vúái<br /> khaác nhau, àùåt theo thûá tûå (3 microphone àûúåc àùåt úã<br /> möåt àöång cú nhoã àïí coá thïí cho pheáp thiïët bõ thay àöíi<br /> goác  quay theo  phûúng  ngang.  Àûúåc  phaát  triïín  búãi * Trûúâng Cao àùèng Sû phaåm Trung ûúng<br /> <br /> (Thaáng 11/2017)<br /> <br /> Taåp chñ Giaáo duåc SÖË ÀÙÅC BIÏÅT 157<br /> <br /> bïn phaãi vaâ 1 chiïëc coân laåi àûúåc àùåt úã bïn traái, phñahònh dung nhû sau: Giaã sûã coá möåt ngûúâi àiïëc vaâ<br /> cuöëi cuãa thiïët bõ).<br /> möåt ngûúâi khöng biïët NNKH. Giaã sûã ngûúâi àiïëc muöën<br /> Muåc àñch cuãa daäy microphone khöng chó laâ thiïët hoãi möåt cêu vúái nöåi dung <br /> “Anh baån laâ ngûúâi nûúác<br /> bõ lêëy êm thanh maâ coân xaác àõnh hûúáng cuãa êm thanh naâo?”,  ngûúâi  àoá seä thïí  hiïån  möåt chuöîi  caác haânh<br /> túái. Ûu àiïím chñnh cuãa viïåc coá möåt daäy microphone àöång trûúác camera àïí thïí hiïån caác tûâ “anh baån”,<br /> hún viïåc chó coá 1 microphone laâ quaá trònh bùæt vaâ nhêån“nûúác naâo” <br /> (úã àêy, viïåc lûåa choån naây chó mang tñnh<br /> gioång noái àûúåc höî trúå töët hún, vúái cú chïë giaãm öìn, cùæt<br /> minh hoåa, phuå thuöåc vaâo àùåc àiïím NNKH, laâ möåt<br /> tiïëng vang vaâ cöng nghïå hònh thaânh chuâm êm thanh. nöåi dung cêìn nghiïn cûáu). Hïå thöëng maáy tñnh thûåc<br /> Noá cho pheáp thiïët bõ Kinect coá thïí laâ microphone 2 hiïån nhêån daång: xûã lñ thöng tin thu nhêån àûúåc seä<br /> chiïìu, xaác àõnh nguöìn cuãa êm vaâ nhêån diïån ra nhiïîu hiïín thõ lïn maân hònh caác cuåm tûâ göëc “anh baån ”,<br /> vaâ tiïëng vang cuãa möi trûúâng.<br /> “nûúác naâo”.  Ngûúâi bònh  thûúâng  àoåc caác tûâ  àoá  seä<br /> Thiïët bõ Kinect cho pheáp chuåp aãnh maâu vaâ aãnh àöåhiïíu àûúåc yá cuãa ngûúâi khiïëm thñnh muöën noái, traã lúâi<br /> sêu cuâng möåt luác. Ngoaâi ra, vúái phiïn baãn hiïån taåi, Kinect bùçng caách goä nöåi dung vaâo maáy tñnh <br /> “Töi laâ ngûúâi<br /> coân cho pheáp thu àûúåc võ trñ cuãa 20 khúáp xûúng trïn cú Viïåt  Nam”. Maáy  tñnh  dûåa  vaâo  cêu  nhêåp  seä  töíng<br /> thïí caác khúáp xûúng àûúåc thïí hiïån (xem  hònh 2).<br /> húåp ra möåt àoaån video coá ngûúâi mö phoãng sûã duång<br /> NNKH thïí hiïån caác cuåm tûâ “töi”, “ngûúâi Viïåt Nam”<br /> chiïëu lïn maân hònh cho ngûúâi àiïëc coá thïí xem vaâ<br /> hiïíu.  Viïåc  giao  tiïëp  àûúåc  thûåc  hiïån  lùåp  ài  lùåp  laåi<br /> theo cuâng möåt caách thûác nhû vêåy. NNKH vaâ ngön<br /> ngûä noái thöng thûúâng laâ khaác nhau, nïn möåt cêu<br /> trong ngön ngûä thöng thûúâng seä tûúng àûúng vúái<br /> möåt chuöîi caác haânh àöång trong NNKH. Möîi haânh<br /> àöång thïí hiïån möåt tûâ (cuåm tûâ). Chuáng àûúåc taåo ra<br /> bùçng caách trñch caác tûâ khoáa trong cêu. Viïåc aánh xaå<br /> cêu trong ngön ngûä thöng thûúâng sang caác cuåm<br /> tûâ thïí hiïån caác chuöîi cuãa NNKH vaâ ngûúåc laåi, coá<br /> thïí coi laâ baâi toaán dõch tûå àöång, cêìn àûúåc quan têm<br /> nghiïn  cûáu.<br /> Tûâ àoá cho thêëy, coá hai thaânh phêìn quan troång<br /> trong hïå thöëng <br /> laâ nhêån daång NNKH vaâ töíng  húåp<br /> Hònh 2. Mö hònh 20 khúáp xûúng camera Kinect<br /> NNKH. Trong àoá, têåp trung vaâo thaânh phêìn nhêån<br /> coá thïí thu nhêån<br /> 2.2. Thu  nhêån NNKH  vúái Camera  Kinect.  Khi daång tûå àöång NNKH, cuå thïí laâ khi ngûúâi àûáng trûúác<br /> ngûúâi ra dêëu (signer) àûáng  àöëi diïån vúái camera, dûä thiïët bõ noái (ra dêëu hiïåu), chûúng trònh tñnh toaán tûâ<br /> liïåu thu thêåp àûúåc chñnh xaác hún mùåc duâ Kinect cho àêìu vaâo laâ caác tñn hiïåu thu àûúåc tûâ caác kïnh caãm<br /> pheáp ngûúâi ra dêëu quay möåt goác 30o so vúái chñnh biïën àïí chuyïín tûå àöång chuáng thaânh caác chuöîi tûâ,<br /> ngûúâi khöng biïët vïì NNKH coá thïí hiïíu àûúåc.<br /> diïån. Dûä liïåu thu thêåp àûúåc tûâ Kinect laâ möåt chuöîi<br /> Baâi  toaán  nhêån  daång  NNKH  sûã  duång  nhiïìu  kô<br /> caác khung, möîi khung bao göìm 3 kïnh: i) dûä liïåu<br /> thuêåt <br /> cuãa  hai  ngaânh Thõ  giaác  maáy  tñnh<br />   vaâ Nhêån<br /> khung xûúng,  möîi khung xûúng göìm  toåa àöå cuãa<br /> daång tiïëng noái tûå àöång<br /> . <br /> Möîi cêu noái trong <br /> NNKH<br /> 20 khúáp xûúng, ii) AÃnh maâu (tûúng àûúng vúái hònh<br /> aãnh thu àûúåc, vúái maáy aãnh thöng thûúâng) vaâ aãnhtûúng ûáng vúái möåt chuöîi caác haânh àöång (coá thïí liïn<br /> àöå sêu tñnh tûâ camera. Tûâ dûä liïåu khung xûúng, ta quan túái tay hoùåc khöng). Caác haânh àöång naây coá<br /> coá thïí trñch xuêët dïî daâng goác quay giûäa caác khúápthïí diïîn ra song song trong möåt giai àoaån naâo àoá,<br /> xûúng àïí phuåc vuå caác taác vuå khaác nhû: nhêån daångnhûng khöng bùæt buöåc phaãi àöìng böå tuyïåt àöëi vúái<br /> nhau. Caác haânh àöång tay bao göìm: daång baân tay,<br /> tû thïë.<br /> võ trñ cêëu êm, caách  thûác, hûúáng di chuyïín,... Caác<br /> Àöëi vúái NNKH, dûä liïåu thu nhêån àûúåc laâ möåt àoaån<br /> video ngùæn, khoaãng 30-35 khung (frame), cêìn trñch haânh àöång khaác bao göìm: àiïåu böå cú thïí vaâ biïíu<br /> thöng tin quan troång tûâ dûä liïåu naây àïí hïå thöëng phên caãm cuãa khuön mùåt.<br /> Tuy nhiïn, bïn caånh àoá cuäng coá nhûäng trúã ngaåi,<br /> tñch vaâ phaãn höìi laåi trïn maân hònh maáy tñnh.<br /> Caách  thûác  hoaåt  àöång  cuãa  möåt  hïå  thöëng  àúnàoá laâ sûå biïën àöíi lúán cuãa caác cûã chó cuãa riïng möåt<br /> giaãn, höî trúå cho viïåc giao tiïëp vúái ngûúâi ài<br /> ïëc àûúåc ngûúâi hay nhiïìu ngûúâi khaác nhau, hiïåu ûáng àöìng<br /> <br /> 158 Taåp chñ Giaáo duåc SÖË ÀÙÅC BIÏÅT<br /> <br /> (Thaáng 11/2017)<br /> <br /> cêëu êm, phên lúáp cûã chó phaãi phuå thuöåc vaâo ngûägiuáp àúä nhûäng ngûúâi àiïëc trong viïåc taái hoâa nhêåp<br /> caãnh;  tñnh  khöng  thöëng nhêët  vïì caách  thûác kñ  êm cöång àöìng. <br /> cho tûâng cûã chó hoùåc möåt phêìn cuãa cûã chó, töëc àöå<br /> ra dêëu hiïåu quaá cao laâm múâ chuyïín àöång, boã soát Taâi liïåu tham khaão<br /> [1] Huyânh Hûäu Hûng - Nguyïîn Troång Nguyïn - Voä<br /> àùåc trûng vaâ sûå cêìn thiïët phaãi coá hïå thöëng theo doäiÀûác Hoaâng - Höì Viïët Haâ (2012). <br /> Nhêån daång ngön ngûä<br /> khuön mùåt vaâ baân tay tûå àöång vúái àöå chñnh xaác caokñ  hiïåu tiïëng Viïåt sûã  duång  maång Neuron nhên taåo<br /> .<br /> laâ  nhûäng trúã  ngaåi  dïî thêëy cho viïåc nhêån daång tûå<br /> Taåp chñ Khoa hoåc vaâ Cöng nghïå, Àaåi hoåc Àaâ Nùéng,<br /> àöång NNKH dûåa trïn hònh aãnh video.<br /> söë: 12 (61); pp: 75-80, 2012.<br /> 2.3. Giaãi thuêåt nhêån daång NNKH. Àïí hïå thöëng [2]  Duong  Van  Hieu  -  Supot  Nitsuwat  (2009).  Sign<br /> hoåc àûúåc NNKH vaâ coá thïí xuêët ra daång vùn baãnLanguage  recognition  for  hearing -impaired  people<br /> hoùåc daång lúâi noái, cêìn tiïën haânh lêåp trònh cho Kinect,using  trajectory  feature  based  on  the  Fuzzy  Hidden<br /> Markov Models. Höåi thaão quöëc gia lêìn thûá 12, möåt söë<br /> coá nhiïìu giaãi thuêåt àûúåc àïì cêåp túái baâi toaán nhêån<br /> vêën àïì choån loåc cuãa cöng nghïå thöng tin vaâ truyïìn thöng:<br /> daång  NNKH nhû:  giaãi thuêåt töëi ûu bêìy àaân PSO, chuã àïì phaát hiïån tri thûác tûâ dûä liïåu, Biïn Hoâa, 2009.<br /> giaãi thuêåt PCA vaâ SVM,... tuây vaâo goác àöå tiïëp cêån<br /> [3] Le Thi Lan - Minh Quoc Nguyen - Thi Thanh phên tñch dûä liïåu thu àûúåc trïn cûã chó tay laâ daång Mai Nguyen (2013). Human posture recognition using<br /> vectú, àiïím hay daång àöì hoåa maâ chuáng ta seä lûåa human skeleton provided by Kinect. in Proceedinds<br /> of  the  International  Conference  on  Computing,<br /> choån möåt thuêåt toaán biïíu diïîn phuâ húåp.<br /> Management  and  Telecommunications,  3403. Kïët luêån<br /> Trïn àêy, chuáng töi àaä trònh baây quy trònh möåt 345.Agarwal, A. and M.K., Thakur. In proceedings of<br /> the  6th  International  Conference  on  Contemporary<br /> phûúng phaáp múái trong viïåc nhêån daång NNKH vúái<br /> Computing (IC3), 181-185.<br /> dûä  liïåu  thu  àûúåc tûâ  camera Kinect. Chûúng  trònh [4] Töí chûác Lao àöång Quöëc tïë (2010). <br /> Baáo caáo khaão<br /> sau  khi  hoaân  thiïån  seä  laâ  möåt  hïå  thöëng  giao  tiïëp saát vïì àaâo taåo nghïì vaâ viïåc laâm cho ngûúâi khuyïët têåt<br /> giûäa ngûúâi àiïëc vaâ ngûúâi nghe möåt caách thuêån lúåi<br /> taåi Viïåt Nam.<br /> [5] Böå Kïë hoaåch vaâ Àêìu tû - Töíng cuåc Thöëng kï (2016).<br /> vaâ gêìn guäi. Àêy laâ möåt hûúáng ài múái àïí caác nhaâ<br /> nghiïn cûáu tiïëp tuåc àûa ra caác giaãi phaáp cöng nghïå, Baáo caáo àiïìu tra lao àöång viïåc laâm quyá IV nùm 2016.<br /> <br /> THÏÍ LÏå ÀÙNG BAÂI BAÁO KHOA HOÅC<br /> <br /> 1. Baâi gûãi àùng trïn Taåp chñ Giaáo duåc chûadêîn;<br /> vaâ khöng<br /> coá trònh<br /> gûãitûå<br /> àùng<br /> nhû sau: Tïn taác giaã (tïn caác taác giaã caách nhau b<br /> trïn caác saách, baáo, taåp chñ khaác. Taåp chñ khöng<br /> dêëunhêån<br /> gaåchàùng<br /> ngang)(nùm<br /> caác baâi<br /> Tïn<br /> xuêët<br /> taâi<br /> baãn).<br /> liïåu tham<br /> (inkhaão<br /> nghiïng).<br /> àaä àùng trïn nhûäng êën phêím khaác vaâ khöng traã<br /> Tïn laåi<br /> nhaâcaác<br /> xuêët<br /> baâi<br /> baãn.<br /> khöng<br /> àûúåc àùng.<br /> Chùèng haån nhû sau:<br /> 2. Baâi viïët àûúåc trònh baây theo trònh<br /> toám tûå<br /> tùæt<br /> (yánhû sau:<br /> [1] Nguyïîn Xuên BònhVêën<br /> (2011).<br /> àïì tûå hoåc cuãa sinh viïn<br /> tûúãng vaâ nöåi dung baâi baáo, toám tùæt bùçng tiïëng<br /> nùm thûá<br /> Viïåtnhêët<br /> vaâ tiïëng<br /> Trûúâng<br /> Anh,<br /> Cao àùèng Y .tïë<br /> Taåp<br /> Haâchñ<br /> Nöåi<br /> Giaáo<br /> hiïån nay<br /> bao göìm caã tïn baâi baáo, khöngtûâ<br /> quaá<br /> khoáa<br /> (bùçng<br /> 200 tûâ);<br /> tiïëng<br /> duåc, söë 270, tr 57-59.<br /> Viïåt vaâ tiïëngmúã<br /> Anh);<br /> àêìu<br /> (toám tùæt tònh traång nghiïn cûáu<br /> [2] trong<br /> Àöî Hûäu Chêu Tûâ<br /> (1985).<br /> vûång - ngûä nghôa<br /> . NXB<br /> tiïëng Viïåt<br /> nûúác vaâ thïë giúái, tñnh thúâi sûå cuãa vêën<br /> nöåi àïì<br /> dung<br /> nghiïn<br /> Giaáocûáu,...);<br /> duåc.<br /> baâi baáo<br /> (trònh baây vïì phûúng phaáp nghiïn cûáu, phûúng<br /> [3]tiïån<br /> Trêìn<br /> nghiïn<br /> Thõ Quöëc Minh<br /> Phên<br /> (1996).<br /> tñch têm lñ tònh huöëng coá<br /> cûáu, àöëi tûúång nghiïn cûáu, kïët quaã nghiïn cûáu<br /> vêën<br /> vaâ<br /> àïìthaão<br /> trongluêån,...);<br /> möëi quan hïå giûäa giaáo viïn<br /> . Luêån<br /> vaâ aán<br /> treã mêîu giaáo<br /> kïët luêån vaâ thaão<br /> ; taâi luêån<br /> liïåu tham. khaão<br /> tiïën sô. Trûúâng Àaåi hoåc Sû phaåm Haâ Nöåi.<br /> 3. Baâi gûãi àùng khöng quaá 5.000 tûâ, duâng font [4]<br /> chûä<br /> Lesh,<br /> Times<br /> R -New<br /> Caylor, B (2007).<br /> Modeling as application versus<br /> Roman, cúä chûä 14, khöí A4 vaâ khöng quaá 10 trang<br /> modeling<br /> (coá thïí<br /> as agûãi<br /> waybaãn<br /> to create mathematics<br /> . International Journal of<br /> mïìm daång file word vaâ keâm baãn in); cöng thûác<br /> Computers<br /> toaán coá<br /> forthïí<br /> Mathematical<br /> duâng<br /> Learning, 12, pp. 173-194.<br /> phêìn mïìm Mathtype, cöng thûác hoáa hoåc coá thïí duâng<br /> [5] Vanphêìn<br /> de Walle,<br /> mïìm J. A (2004).<br /> Elemantary and middle school<br /> ACD/Chem Sketch hoùåc Science Helper for Word;<br /> mathematics:<br /> hònh veä roä<br /> Teaching<br /> raâng, developmentally<br /> . Pearson Education Publisher.<br /> àaánh söë thûá tûå vaâ tïn hònh veä phña dûúái hònh veä;<br /> 5. baãng,<br /> Hoå vaâ<br /> biïíu<br /> tïn,roä<br /> hoåc<br /> raâng,<br /> võ, chûác danh khoa hoåc, núi cöng taác,<br /> àaánh söë thûá tûå vaâ tïn baãng, biïíu phña trïn; tïn<br /> email<br /> riïng<br /> vaângûúâi,<br /> àiïån<br /> söë thoaåi<br /> àõa cuãa taác giaã cêìn àûúåc ghi úã àêìu baâi viïët,<br /> phûúng, thuêåt ngûä tiïëng nûúác ngoaâi àïí nguyïnsau<br /> veån,<br /> tïn baâi<br /> khöng<br /> baáo.<br /> phiïn<br /> êm sang tiïëng Viïåt; caác àoaån trñch dêîn trong baâi6.àïí<br /> Baâi<br /> trong<br /> viïët<br /> ngoùåc<br /> xin gûãi vïì Toâa soaån theo àõa chó: Söë 04,<br /> keáp, in nghiïng.<br /> Trõnh Hoaâi Àûác, Àöëng Àa, Haâ Nöåi hoùåc qua thû àiïån tûã<br /> 4. Taâi liïåu tham khaão àïí úã cuöëi baâi coá àaánh<br /> tapchigiaoduc@moet.edu.vn<br /> söë theo thûá tûå trñch<br /> .<br /> <br /> (Thaáng 11/2017)<br /> <br /> Taåp chñ Giaáo duåc SÖË ÀÙÅC BIÏÅT 159<br /> <br />