Bài toán cơ cấu tay quay con trượt

Trong bài viết này, các phương trình chuyển động của hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng được thiết lập dưới dạng các phương trình vi phân - đại số. Sau đó, sử dụng phương pháp khử nhân tử Lagrange biến đổi hệ phương trình vi phân - đại số về hệ phương trình vi phân thường.

11p visumika2711 17-07-2019 60 2   Download

Bài báo giới thiệu cách giải hệ phương trình đa biến trên Matlab và tập trung vào việc giải các hệ phương trình chuyển vị, vận tốc, gia tốc của cơ cấu tay quay con trượt. Lý thuyết tính toán các đại lượng này đã được trình bày trong các giáo trình Nguyên lý máy, ví dụ như [1]

5p cumeo2006 02-07-2018 141 9   Download

Bài 1: Xác định áp lực khớp động ở các khớp và moment cân bằng đặt trên khâu dẫn của cơ cấu tay quay-con trượt như hình vẽ, với: lAB = 0,05m; ACB= 300 ; CAB= 900 khi trên con trượt chịu lực cản P = 200 N song song với phương trượt và đi qua điểm C. Xét bài toán trong trường hợp có ma sát ở khớp trượt với hệ số ma sát f = 0,12 (bỏ qua ma sát ở các khớp quay).

3p gregorimendel 25-09-2011 356 59   Download