Bộ băm điện

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo máy phân loại và làm sạch dừa tự động" nghiên cứu hệ thống làm sạch vỏ và phần cuống của trái dừa. Nhằm loại bỏ bụi, đất, sâu bọ bám trên vỏ trong quá trình thu hoạch và vận chuyển trái dừa. Nhằm giảm sức lao động của người công nhân, giảm chi phí trong quá trình sản xuất và tăng năng suất lao động cho các cơ sở, công ty sản xuất và xuất khẩu dừa.

88p boghoado07 19-01-2024 16 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh" nhằm giữ ổn định viên bi trên thanh nằm ngang với vị trí mong muốn; Bám theo vị trí mong muốn dưới tác động của nhiễu (lực tác động từ bên ngoài, ma sát...); Giảm hiện tượng dao động (chattering) do sử dụng bộ điều khiển trượt.

277p boghoado05 16-01-2024 12 3   Download

Luận văn "Xây dựng phương thức điều chỉnh bám của dòng điện cho bộ điều khiển đèn LED" được hoàn thành với mục tiêu nhằm mô phỏng và thiết kế thi công được mạch điện đáp ứng yêu cầu dòng và áp ngõ vào có dạng sin và đồng pha; Nghiên cứu, xây dựng phương thức và mô phỏng điều chỉnh bám để dòng điện ngõ vào bám theo dạng sin của điện áp lưới.

92p boghoado03 02-01-2024 7 3   Download

Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.

94p boghoado03 02-01-2024 13 6   Download

Luận văn Thạc sĩ Y học "Đánh giá tác dụng hỗ trợ giảm đau, liền xương của điện châm sau mổ kết hợp xương đinh nội tủy do gãy thân hai xương cẳng chân" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tác dụng hỗ trợ giảm đau, liền xương của điện châm sau mổ kết hợp xương đinh nội tủy do gãy thân hai xương cẳng chân; Theo dõi tác dụng không mong muốn của phác đồ điều trị.

91p visystrom 22-11-2023 19 7   Download

Bài giảng Điện tử công suất: Bộ băm DC tăng giảm. Bài này cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản gồm: cuộn cảm L - duy trì dòng vào phẳng; tụ C - giảm gợn sóng điện áp và dòng điện ra; năng lượng tích trữ của cuộn cảm L;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

3p cotieutieu 07-10-2023 11 5   Download

Bài giảng Điện tử công suất: Bộ băm DC tăng tăng. Bài này cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản gồm: cuộn cảm L - duy trì dòng vào phẳng; tụ C - giảm gợn sóng điện áp và dòng điện ra; dòng trung bình qua cuộn cảm L; dòng gợn sóng đỉnh – đỉnh;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

3p cotieutieu 07-10-2023 13 4   Download

Bài giảng Điện tử công suất: Bộ băm DC. Bài này cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản gồm: bộ băm DC giảm; bộ băm DC tăng; bộ băm DC tăng giảm; điều chỉnh điện áp DC ra trên tải từ nguồn DC không đổi; thay đổi khoảng thời gian đưa công suất từ nguồn → tải; BJT, MOSFET, GTO, SCR+mạch tắt cưỡng bức;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

6p cotieutieu 07-10-2023 7 6   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn" là xây dựng mô hình toán cho hệ tay máy – Robot di động; thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy – robot di động bám theo quỹ đạo; thiết kế bộ cảm biến đo các giá trị sai số, mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab.

79p bigdargon05 02-12-2022 22 6   Download

Nhằm giúp quý thầy cô có thêm tài liệu tham khảo, các bạn học sinh có thêm tư liệu học tập, giới thiệu đến bạn bài giảng Toán lớp 7 bài "Nghiệm của đa thức một biến" được thiết kế chi tiết với đầy đủ nội dung bám sát bài học. Hy vọng bộ sưu tập sẽ là tài liệu tham khảo hữu ích cho quý thầy cô giáo và các em học sinh trong việc giảng dạy và học tập.

13p phuongribi205 22-11-2022 12 4   Download

Luận án đề cập đến việc nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot tự hành dạng non-holonomic bám mục tiêu di động trong phòng thí nghiệm cơ điện tử với mục đích phục vụ cho công tác nghiên cứu các thuật toán xử lý ảnh và điều khiển hiện đại làm tiền đề cho việc chế tạo các sản phẩm phục vụ đào tạo, y tế, công nghiệp và xa hơn nữa là ứng dụng cho an ninh, quốc phòng.

26p guitaracoustic02 08-12-2021 27 8   Download

Mục tiêu của đề tài là hệ thống hóa lại những lý luận về các công cụ phân tích hiệu quả kinh tế và tài chính tiên tiến hiện nay. - Phân tích những ưu điểm những hạn chế của các công cụ EVN đang sử dụng; vận dụng lý luận vào thực tiễn của ngành điện, đề xuất các nội dung bổ sung nhằm hoàn thiện hệ thống công cụ phân tích hiệu quả kinh tế và tài chính của dự án.

72p closefriend05 24-10-2021 34 4   Download

Bài giảng Phẫu thuật ít xâm lấn điều trị dị tật tim bẩm sinh do ThS.BS. Lương Công Hiếu biên soạn gồm các nội dung chính sau: Đường mở toàn bộ xương ức kinh điển, mục tiêu của phẫu thuật ít xâm lấn, điều trị dị tật bẩm sinh tại khoa phẫu thuật tim mạch bệnh viện ĐHYD TP HCM, mở nửa dưới xương ức,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

19p vilichae2711 16-06-2021 16 2   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

127p extraenglish 24-05-2021 34 12   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p extraenglish 24-05-2021 19 6   Download

Đồ án trình bày tổng quan về hệ thống pin năng lượng mặt trời; thuật toán bám điểm công suất cực đại; bộ biến đổi DC-DC; mô phỏng thuật toán bám điểm công suất cực đại P&O với phần mềm Matlab.

68p trinhthamhodang10 16-03-2021 99 28   Download

Mục tiêu tổng quát của đề tài là nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi kết hợp với bộ nhận dạng bất định, nhiễu cho đối tượng cơ điện-tử, mô tả bởi mô hình Euler-Lagrange nói chung và áp dụng cụ thể cho TRMS.

118p capheviahe28 01-03-2021 35 5   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều thích nghi bám quỹ đạo mới cho FWOMR có mô hình phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến sự thay đổi của các tham số của robot và tác động của nhiễu khi hoạt động trên mặt phẳng khác nhau; xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất.

27p capheviahe27 23-02-2021 39 6   Download

Đề tài nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều thích nghi bám quỹ đạo mới cho FWOMR có mô hình phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến sự thay đổi của các tham số của robot và tác động của nhiễu khi hoạt động trên mặt phẳng khác nhau; xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất.

127p capheviahe27 23-02-2021 51 8   Download

Luận án đã nghiên cứu ba mô hình lý thuyết điển hình và mới nhất trong số các ANN ghi nhớ gồm: Bộ nhớ liên kết hai chiều (BAM – Bidirectional Associative Memory), bộ nhớ liên kết mờ (FAM – Fuzzy Associative Memory), và lý thuyết cộng hưởng thích nghi mờ (Fuzzy ART – Fuzzy Adaptive Resonance Theory).

105p tamynhan0 04-07-2020 20 3   Download