Bộ điều khiển cầu trục

Giáo trình "Phần cứng máy tính (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học diễn giải được nguyên tắc về luồng tín hiệu xử lý và các chức năng cơ bản của hệ thống máy tính; biết phân biệt chức năng giao tiếp và điều khiển của thiết bị; hiểu được các chức năng cơ bản các thiết bị trong máy tính, và vai trò của các hệ điều hành. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

77p gaupanda057 29-10-2024 2 2   Download

Bài viết đề xuất một thuật toán điều khiển quá trình sấy vi sóng trong môi trường chân không với cấu trúc điều khiển phối hợp liên tục theo thời gian. Từ thuật toán điều khiển, bài báo cũng trình bày cấu trúc bộ điều khiển, phần mềm và các thiết bị thực nghiệm quá trình sấy.

6p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Nghiên cứu này đề xuất và thiết kế ứng dụng bộ điều khiển tích hợp PID- mờ nhằm giảm thiểu sự ảnh hưởng lẫn nhau giữa vòng điều chỉnh nhiệt độ và điều chỉnh mức. Cấu trúc điều khiển tích hợp đề xuất dựa trên các quy tắc mờ đảm bảo tín hiệu đầu ra tối ưu và nâng cao sự ổn định của hai biến nhiệt độ và mức.

9p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Biến động lồi, lõm điện áp ngắn hạn xuất hiện với tần suất cao trong hệ thống cung cấp điện, và sự cố này ảnh hưởng nghiêm trọng đến những tải nhạy cảm trong hoạt động sản xuất công nghiệp hoặc thiết bị thông tin liên lạc. Bài viết này đưa ra cấu trúc điều khiển cho bộ biến đổi phía tải trong hệ thống điều áp liên tục, cấu trúc điều khiển được thiết kế cho từng mạch nghịch lưu nguồn áp một pha.

7p viyoko 01-10-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Giáo trình "Kỹ thuật vi điều khiển" trang bị người học kiến thức về vi xử lý, vi điều khiển họ 8051 để người học có cái nhìn toàn diện về các họ vi điều khiển nói chung như: cấu trúc, tổ chức bộ nhớ, tập lệnh của các dòng chip lập trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

129p gaupanda055 30-09-2024 6 2   Download

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 1 - Mở đầu" cung cấp cho học viên những kiến thức về: Lịch sử hình thành bộ vi xử lý; cấu trúc của hệ vi xử lý; các cơ số tính toán; các phép toán nhị phân. Mời các bạn cùng tham khảo!

19p gaupanda055 30-09-2024 13 3   Download

Bài giảng "Vi xử lý - Vi điều khiển: Chương 3 - Vi điều khiển họ 8051" bao gồm các nội dung kiến thức về: Cấu trúc vi điều khiển họ 8051; Tổ chức bộ nhớ vi điều khiển họ 8051; tập lệnh vi điều khiển 8051. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

45p gaupanda055 30-09-2024 4 2   Download

Nhãn cầu vận động nhờ các cơ ngoại nhãn dưới sự điều khiển của 3 đôi dây thần kinh (TK) sọ não là III, IV và VI. 4/6 cơ vận động nhãn cầu được chi phối bởi dây thần kinh (TK) III, dây TK này bắt nguồn từ các nhân nằm sâu trong thân não, đi qua nhiều cấu trúc giải phẫu của não bộ và hốc mắt bởi vậy có thể bị tổn thương do nhiều nguyên nhân. Bài viết trình bày nhận xét nguyên nhân liệt dây TK III và xác định một số yếu tố liên quan.

4p viyoko 17-09-2024 9 2   Download

Giáo trình Vi điều khiển gồm có 7 bài học sau: Bài 1: sơ lược về lịch sử và hướng phát triển của vi điều khiển, bài 2: cấu trúc họ vi điều khiển 8051, bài 3: tập lệnh 8051, bài 4: bộ định thời, bài 5: cổng nối tiếp, bài 6: ngắt, bài 7: phần mềm hợp ngữ. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

130p xuanphongdacy04 30-08-2024 8 2   Download

Phần 1 của cuốn sách "Tự động hóa PLC S7-300 với TIA Portal" trình bày những nội dung về: lập trình cơ bản; lịch sử hình thành và phát triển PLC; kiến thức cơ bản; giới thiệu tổng quan về PLC S7-300; làm việc với project của step 7 manager và TIA Portal; lập trình với tệp lệnh logic; lập trình ứng dụng với bộ định thì; lập trình ứng dụng với bộ đếm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

213p thamnhuocgiai 22-09-2023 17 9   Download

Bài viết trình bày một cấu trúc chopper mới sử dụng cho bộ khuếch đại tương tự trở kháng đầu vào cực cao, nhiễu thấp và mạch tiền xử lý tương tự 8 kênh băng thông rộng (AFE) cho các hệ thống ghi thần kinh công suất thấp. Cấu trúc chopper mới được đề xuất sử dụng trong tầng CCIA để giảm việc nạp điện tích và truyền clock, giúp làm giảm nhiễu gợn tần số cao ở tín hiệu đầu ra bộ AFE. AFE đề xuất được thiết kế và mô phỏng bằng quy trình CMOS chuẩn 180nm và hoạt động ở dải tần rộng từ 2,1Hz đến 2500Hz với nhiễu tham chiếu đầu vào thấp 1,6 µVrms và CMRR trên 80dB ở 2,1Hz.

5p gaupanda047 12-08-2024 6 2   Download

Giáo trình "Điều khiển lập trình cở nhỏ (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Phân tích được cấu tạo, nguyên lý lập trình, phạm vi ứng dụng của một số bộ điều khiển lập trình loại nhỏ (LOGO! của Siemens; EASY của Moller và ZEN của OMRON); phân tích được cấu trúc phần cứng và phần mềm của các bộ điều khiển này. Mời các bạn cùng tham khảo!

74p gaupanda046 05-08-2024 6 4   Download

Giáo trình "PLC cơ bản (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Phân tích được cấu tạo, nguyên lý lập trình, phạm vi ứng dụng của một số bộ điều khiển lập trình S7-200 và bộ điều khiển cỡ nhỏ LOGO! của Siemens; phân tích được cấu trúc phần cứng và phần mềm của các bộ điều khiển này. Mời các bạn cùng tham khảo!

168p gaupanda046 05-08-2024 8 4   Download

Để giúp các bạn học sinh củng cố lại phần kiến thức đã học, biết cấu trúc ra đề thi như thế nào và xem bản thân mình mất bao nhiêu thời gian để hoàn thành đề thi này. Mời các bạn cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Bố Hạ, Bắc Giang" dưới đây để có thêm tài liệu ôn thi. Chúc các bạn thi tốt!

4p gaupanda045 02-08-2024 1 1   Download

Luận án "Nghiên cứu về mô hình hóa và điều khiển phân số cho các quá trình đa biến" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho hệ đa biến nhằm cải thiện đáp ứng của hệ không những khi giá trị đặt thay đổi mà còn khi bị ảnh hưởng bởi nhiễu quá trình. Bên cạnh đó còn có khả năng loại bỏ ảnh hưởng của đặc tính trễ trong quá trình thiết kế. Đánh giá ổn định bền vững của cấu trúc điều khiển đề xuất.

186p thuyduong0620 01-08-2024 8 2   Download

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô hình.

15p vitissue 30-07-2024 6 3   Download

Giáo trình Kỹ thuật robot này gồm có 12 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như các cảm biến, thị giác máy và các cơ cấu truyền động và cơ cấu chấp hành cuối.

315p thuyduong0906 17-07-2024 9 7   Download