Bộ điều khiển khả lập trình

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 15 4   Download

Đề án "Nghiên cứu phát triển mô-đun IoT gateway và ứng dụng máy nấu ăn thông minh" được thực hiện với mục tiêu nhằm xây dựng một mô hình Robot nấu ăn thông minh có thể thực hiện các dạng thao tác cố định non-realtime và được điều khiển realtime thông qua môđun IoT gateway tự thiết kế. Mời các bạn cùng tham khảo!

83p canhphuongthanh0201 01-02-2024 16 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu khả năng áp dụng một số phương pháp điều khiển như điều khiển PI, điều khiển trượt…cho mạch vòng điều khiển của bộ biến đổi; Kiểm chứng các phương pháp điều chế, thuật toán chuyển mạch và phương pháp điều khiển thông qua những minh chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm.

150p vijeff 01-12-2023 11 7   Download

Phần 2 của cuốn sách "Bộ điều khiển logic khả trình PLC và ứng dụng" tiếp tục trình bày những nội dung sau: thiết kế hệ điều khiển dùng PLC; lập trình cho hệ điều khiển logic dùng PLC; giản đồ thang và phương pháp biểu diễn chương trình bằng giản đồ thang (LAD); biểu diễn chương trình bày dãy lệnh (STL);... Mời các bạn cùng tham khảo!

113p thamnhuocgiai 22-09-2023 8 4   Download

Phần 1 của cuốn sách "Bộ điều khiển logic khả trình PLC và ứng dụng" trình bày những nội dung sau: bộ điều khiển logic khả trình; các thành phần và hoạt động của PLC; sơ đồ khối chức năng hệ điều khiển PLC; cấu hình hệ điều khiển logic PLC; tổ chức bộ nhớ và cấu trúc dữ liệu;... Mời các bạn cùng tham khảo!

65p thamnhuocgiai 22-09-2023 7 3   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Kỹ thuật Vi xử lý" cung cấp những kiến thức về tổ chức bộ nhớ cho một hệ Vi xử lý, kỹ thuật và các bước xây dựng vỉ nhớ ROM, RAM cho hệ Vi xử lý; khảo sát một số mạch chức năng khả lập trình như mạch điều khiển vào/ra dữ liệu song song, mạch điểu khiển vào/ra dữ liệu nổi tiếp, mạch định thời và mạch điều khiến ngắt; giới thiệu cúc cấu trúc và cách xây dựng, phổi ghép một sổ thiết bị vào/ra cơ bản cho một hệ Vi xử lý như bàn phím Hexa, hệ thống chỉ thị 7 thanh, bàn phím máy tính và màn hình.

91p besfriend03 08-05-2023 16 8   Download

Giáo trình chuyên đề Tự động hóa (Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học viên sử dụng được thiết bị thuộc đối tượng được nghiên cứu; có khả năng tự nghiên cứu và sử dụng thiết bị các hãng khác nhau; đọc, hiểu catalog đối tượng được nghiên cứu; đấu nối được các chế độ làm việc cụ thể; cài đặt được các thông số cơ bản;... Mời các bạn cùng tham khảo!

101p damtuyetha 30-01-2023 21 7   Download

Giáo trình cung cấp các kiến thức cơ bản về kỹ thuật lập trình cho PLC SIEMENS S7-200, làm nền tảng nghiên cứu về các thiết bị khả lập trình và các lĩnh vực liên quan. Giáo trình gồm 3 chương: Chương 1 Tổng quan về PLC: trình bày các khái niệm cơ bản về PLC, giới thiệu các sản phẩm PLC của SIEMENS; Chương 2 Giới thiệu phần cứng S7-200: giới thiệu cấu hình phần cứng, cấu trúc bộ nhớ, các cổng vào ra của PLC S7-200; Chương 3 Lập trình điều khiển S7-200: hướng dẫn sử dụng phần mềm Step7- MicroWin4 để lập trình cho S7-200 và mô phỏng bằng Canal. Mời các bạn cùng tham khảo.

92p runordie10 09-10-2022 15 6   Download

Giáo trình Kỹ thuật PLC cơ bản (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học viên trình bày được cấu trúc và nhiệm vụ các khối chức năng của PLC, các ưu điểm của điều khiển lập trình so với các loại điều khiển khác và các ứng dụng của chúng trong thực tế; trình bày được các chức năng của PS, Timer, counter (bộ định thời, bộ đếm);... Mời các bạn cùng tham khảo!

108p lacvuchi 09-09-2022 32 8   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển pid vòng lặp kép cho hệ quadrotor UAV trình bày việc đề xuất phương án mới với 2 vòng điều khiển bao gồm vòng ngoài là vòng điều khiển vị trí, vòng trong là vòng điều khiển góc quay. Với đề xuất này chất lượng điều khiển đã được nâng lên đáng kể, kết quả thực nghiệm cũng cho thấy đề xuất trên là hoàn toàn khả thi.

3p vimaryamnawaz 04-08-2022 24 5   Download

Bài viết Điều khiển robot vẽ chữ XY plotter bằng Arduino tập trung trình bày phương pháp thiết kế, chế tạo bộ điều khiển cho Robot XY Plotter. Robot có khả năng vẽ tranh, vẽ chữ và ký tên trên giấy A4. Robot được điều khiển bằng máy tính, sử dụng phần mềm Universal G-Code Sender và Inkscape. Robot được kết nối với máy tính thông qua cổng USB, với bo mạch điều khiển chính là Arduino.

3p vimegwhitman 10-06-2022 42 9   Download

(NB) Giáo trình Gia công trên máy CNC với mục tiêu giúp các bạn có thể chuẩn bị được máy và đồ gá cho việc gia công chi tiết; Chọn và gá lắp được dao, kiểm tra và lưu vào bộ nhớ thông số về kích thước dao; Lập được chương trình gia công, kiểm tra và sửa lỗi được chương trình; Nhập được chương trình vào máy, lưu trữ và gọi được chương trình gia công; Thực hiện được việc xác định điểm 0 của chi tiết (Điểm W ); Thực hiện được chạy mô phỏng và chạy thử chương trình không cắt gọt; Thiết lập được chế độ làm việc của máy; Vận hành máy để gia công chi tiết đảm bảo đúng quy trình, đúng chế độ và an ...

51p hoatudang09 15-03-2022 63 9   Download

Nối tiếp phần 1, Bài giảng Kỹ thuật logic khả trình PLC: Phần 2 tiếp tục trình bày những nội dung về bộ định thời và bộ đếm; ngôn ngữ lập trình cho PLC; tập lệnh của S7-300; lệnh logic tiếp điểm trên thanh ghi trạng thái; ngôn ngữ Ladder (LAD); ứng dụng trong điện tử viễn thông; ứng dụng trong điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

75p chenlinong_0310 23-02-2022 58 9   Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Kỹ thuật vi xử lý: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Bộ nhớ trong của hệ vi xử lý; các chip khả lập trình (programmable); thiết bị vào ra của hệ vi xử lý. Mời các bạn cùng tham khảo!

69p caphesuadathemtieu 06-01-2022 34 5   Download

(NB) Sau khi học xong mô đun này, người học có khả năng: Sử dụng được một số thiết bị đo điện như Đồng hồ vạn năng, mêgômét hạ áp... Trình bày được một số khái niệm cơ bản về khí cụ điện hạ áp, động cơ không đồng bộ, rơle điện từ và rơle nhiệt. Nhận dạng, lựa chọn và sử dụng được các vật tư, thiết bị thường dùng của người thợ điện.

89p conbongungoc09 05-10-2021 42 10   Download

Bài giảng "Điện tử công nghiệp - Chương 1 Tổng quan về PLC" có nội dung trình bày về bộ điều khiển logic khả trình PLC; Tính ưu việt của việc dùng PLC; Các thành phần và hoạt động của PLC; Nguyên tắc hoạt động cơ bản của PLC – Quét vòng; So sánh PLC và PC; Phân loại PLC và ứng dụng; Các họ PLC thông dụng; Phần mềm và các công cụ lập trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

19p retaliation 18-08-2021 41 5   Download

Giáo trình PLC cơ bản với mục tiêu giúp các bạn đọc có thể trình bày được quy trình lắp đặt, sửa chữa những hư hỏng thường gặp của mạch điện điều khiển sử dụng PLC; Lắp đặt, lập trình và sửa chữa được những hư hỏng thường gặp của mạch điện điều khiển sử dụng PLC;

26p agatha25 19-05-2021 62 11   Download

Giáo trình PLC nâng cao với mục tiêu giúp cho các đối tượng học sinh, sinh viên học nghề có thể tiếp cận dễ dàng hơn những kiến thức nâng cao bộ điều khiển khả trình này qua đó có thể ứng dụng giải quyết những bài toán phức tạp hơn trong tương lai.

31p agatha25 19-05-2021 51 4   Download

Bài giảng Vi xử lý 1 là trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về kiến trúc của hệ vi xử lý, quy trình làm việc và lập trình điều khiển hoạt động hệ vi xử lý. Trên cơ sở đó, sinh viên có khả năng thiết kế phần cứng, viết phần mềm điều khiển hệ vi xử lý chuyên dụng dựa trên các IC vi xử lý và vi điều khiển thông dụng.

210p mucnang222 24-04-2021 63 10   Download

Mục tiêu của Bài giảng Vi xử lý 2 là trang bị cho sinh viên kiến thức chung của hệ vi xử lý tiên tiến, quy trình làm việc và lập trình điều khiển hoạt động hệ vi xử lý. Trên cơ sở đó, sinh viên có khả năng thiết kế phần cứng, viết phần mềm điều khiển hệ vi xử lý dựa trên các chip vi xử lý và vi điều khiển tiên tiến

216p mucnang222 24-04-2021 54 7   Download