Bộ điều khiển logic mờ

7. Mục tiêu của học phần: Sau khi hoàn tất học phần sinh viên có khả năng kết nối Vào/Ra cho một hệ thống điều khiển tự động dùng PLC, có kỹ năng lập trình và tư duy logic, nắm vững tập lệnh và có khả năng lập trình điều khiển cho các hệ thống điều khiển tự động trong công nghiệp. 8. Mô tả vắn tắt học phần: Môn học này cho sinh viên có một cái nhìn tổng quan về điều khiển hệ thống dùng PLC, nguyên tắc kết nối các ngõ vào ngõ ra, các dạng lập...

91p baotuan1990 24-02-2013 89 13   Download

Hướng dẫn thực hành PLC cung cấp cho người học những kiến thức như: Máy dập 2 xylanh; Máy uốn cong; Máy khoan tự động; Hệ thống đèn giao thông; Hướng dẫn sử dụng phần mề mô phỏng SPS VISU V4;...Mời các bạn cùng tham khảo!

67p samsunglike 08-08-2021 57 12   Download

PLC (Programmable Logic Controller) là một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp các thiết bị điện hoặc các quá trình sản xuất trong công nghiệp. Lập trình mềm dẻo Phối ghép đơn giản thuận tiện giữa hệ thống điều khiển và hệ thống động lực CPU (Đơn vị xử lý trung tâm) Tốc độ tính toán, xử lý thông tin Khả năng quản lý các Module mở rộng Khả năng quản lý bộ nhớ Khả năng kết nối mạng Bộ nhớ (ROM, RAM, EEPROM) Lưu giữ trạng thái biến vào và ra Lưu giữ kết quả chương trình tính, kết...

56p manhhungbk04 05-03-2011 379 88   Download

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 4 Các bộ phận điều khiển trong hệ thống cơ điện tử cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ thống điều khiển mở và phản hồi; hệ điều khiển tuần tự; điều khiển dựa trên vi xử lý; điều khiển số và các cổng logic, phương pháp điều khiển tỷ lệ, các thiết bị xử lý điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

36p conbongungoc09 05-10-2021 48 5   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển kích từ động cơ đồng bộ công suất lớn; Mô tả toán học và đánh giá các thông số ảnh hưởng đến chế độ khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn; Giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn.

31p gaupanda015 01-03-2024 11 3   Download

Đề án "Nghiên cứu phát triển mô-đun IoT gateway và ứng dụng máy nấu ăn thông minh" được thực hiện với mục tiêu nhằm xây dựng một mô hình Robot nấu ăn thông minh có thể thực hiện các dạng thao tác cố định non-realtime và được điều khiển realtime thông qua môđun IoT gateway tự thiết kế. Mời các bạn cùng tham khảo!

83p canhphuongthanh0201 01-02-2024 20 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển tốc độ động cơ bằng logic mờ" nhằm tìm hiểu vào ứng dụng lý thuyết điều khiển Logic mờ vào hệ thống truyền động, cụ thể là điều khiển tốc độ động cơ. Khảo sát đáp ứng của điều khiển Logic mờ với một số mô hình có sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha.

85p boghoado05 16-01-2024 11 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế bộ nhận và điều khiển hệ thống san phẳng laser bằng hệ suy luận mờ" nhằm nghiên cứu, thiết kế thiết bị nhận laser và hộp điều khiển hệ thống gàu san ứng dụng trong san phẳng đồng ruộng dựa trên thuật toán Fuzzy Logic nhằm hạ giá thành, tăng độ chính xác, giảm hao mòn máy và sự phá vỡ các thiết bị. Bên cạnh đó làm chủ công nghệ, chủ động về thiết bị và giảm chi phí sửa chữa, bảo hành, đóng góp vào sự phát triển ứng dụng kỹ thuật laser và san phẳng đồng ruộng nói riêng và nông nghiệp Việt Nam nói chung.

86p boghoado03 02-01-2024 11 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Sử dụng logic mờ điều khiển động cơ không đồng bộ" nhằm cải tiến phương pháp điều khiển PI thông thường (với thông số Kp và Ki cố định) bằng cách đề xuất phương pháp điều khiển PI mờ (với sự thay đổi động các thông số Kp và Ki theo yêu cầu điều khiển tốc độ động cơ -IM).

114p boghoado03 02-01-2024 14 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển kích từ động cơ đồng bộ công suất lớn; Mô tả toán học và đánh giá các thông số ảnh hưởng đến chế độ khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn; Giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn.

181p vibentley 08-09-2022 10 4   Download

Luận văn "Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều khiển hiện đại cho các bộ nguồn đóng cắt" đã tổng hợp quy trình phát triển một hệ điều khiển logic mờ và điều khiển PI cho các bộ biến đổi DC/DC với các bước thiết kế, phân tích, mô phỏng đồng thời so sánh khả năng làm việc của các bộ điều khiển này.

65p bakerboys08 15-07-2022 18 3   Download

Học phần bao gồm các kiến thức cơ bản về logic tư duy, suy diễn; nguyên tắc hoạt động của não bộ cũng như trí thông minh qua hình thức tư duy không chắc chắn (tư duy mờ); kiến thức về máy học qua mạng nơ ron và máy hỗ trợ vector; Phương thức và nguyên tắc xây dựng các hệ điều khiển và nhận dạng qua trí thông minh nhân tạo (qua mạng nơron cùng các hệ tư duy logic).

12p lovebychance01 17-04-2021 60 5   Download

Nội dung của đồ án này nghiên cứu các bộ điều khiển mờ; xây dựng mô hình bộ điều khiển mờ điều khiển tốc độ động cơ một chiều. Mời các bạn cùng tham khảo đồ án để nắm chi tiết hơn nội dung nghiên cứu.

56p nguyenkimanhmth 25-03-2021 82 15   Download

Đồ án trình bày tổng quan về thiết bị vận tải liên tục; tổng quan về dây chuyền phân loại sản phẩm; tìm hiểu về bộ điều khiển Logic khả trình PLC; thiết kế và xây dựng mô hình.

81p trinhthamhodang10 16-03-2021 124 24   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển sử dụng modul tương tự của PLC cho đối tượng gia nhiệt" là điều khiển đối tượng gia nhiệt (mô hình vật lý) đảm bảo chỉ tiêu chất lượng yêu cầu. Mời các bạn cùng tham khảo.

70p capheviahe28 01-03-2021 37 4   Download

Trên cơ sở nghiên cứu hệ thống duy trì mức nước trong lò hơi bằng bộ điều khiển kinh điển PID, qua khảo sát để đánh giá về chất lượng và chỉ ra được các hạn chế của phương pháp điều khiển này; dựa trên cơ sở đó, luận văn đề xuất thiết kế bộ điều khiển thông minh sử dụng logic mờ nhằm thay thế cho PID. Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm bộ điều khiển mới bằng phần mềm mô phỏng trên Matlab - Simulink.

69p capheviahe28 01-03-2021 44 11   Download

Mục tiêu tạo ra bộ nghịch lưu ba pha ba bậc tăng áp có ngõ ra điện áp được cải thiện hơn về độ gợn sóng và tần số ổn định hơn. Bộ nghịch lưu sử dụng một nguồn Vdc, mạng trở kháng trung gian của bộ nghịch lưu này bao gồm một cuộn cảm, hai tụ điện, bốn diode, hai linh kiện chuyển mạch tích cực và sử dụng phương pháp điều chế độ rộng xung PWM để điều khiển các linh kiện chuyển mạch. Trong đó, Card DSP TMS320F28355 được lập trình để tạo xung ngõ ra cho mạch kích hoạt động đồng thời sử dụng board mạch FPGA Cyclone II EP2C5T144C8 để thực hiện các thuật toán logic.

108p xylitollimemint 08-11-2019 114 26   Download

Mục tiêu tổng quát: Tìm hiểu về cánh tay robot hai thanh tìm hiểu lý thuyết logic mờ, tìm hiểu lý thuyết mạng nơron, nghiên cứu kết hợp lý thuyết mờ và mạng nơron để thiết kế bộ điều khiển lai mờ nơron cho cánh tay robot hai thanh. Mời các bạn tham khảo!

27p quaymax8 27-09-2018 70 7   Download

Đề tài nghiên cứu khảo sát mô hình động lực của tay máy robot công nghiệp có xét đến sự xuất hiện của các vùng chết trong cơ cấu truyền động. Từ đó đề xuất bộ điều khiển thích nghi ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo và logic mờ để bù đồng thời các vùng chết và các thành phần bất định khác như ma sát, bất định về tham số cũng như nhiễu loạn của tay máy robot.

26p bautroibinhyen24 20-04-2017 106 7   Download

Luận án nghiên cứu với mong muốn ứng dụng được bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử trong các hệ thống công nghiệp, tác giả sẽ tiến hành một số thí nghiệm với mô hình vật lý của hệ thống phi tuyến cụ thể như hệ thống điều khiển chuyển động theo một quỹ đạo mẫu cho trước, hệ thống điều khiển theo nguyên lý chuyển động cánh tay robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

127p boobu123 17-12-2016 51 6   Download