Bù dẻ hoa nhỏ

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

6p viambani 18-06-2024 8 3   Download

Bài viết trình bày đánh giá tỷ lệ đáp ứng và thời gian sống thêm bệnh không tiến triển phác đồ hóa xạ trị đồng thời ung thư phổi không tế bào nhỏ giai đoạn III tại bệnh viện ung bướu Nghệ An. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả, hồi cứu kết hợp tiến cứu 139 bệnh nhân UTPKTBN giai đoạn III bằng hóa xạ trị đồng thời tại bệnh viện Ung Bướu Nghệ An từ tháng 3/2019 đến tháng 3/2023.

6p vioraclene 16-04-2024 4 2   Download

Bài viết Bổ sung loài Uvaria clementis (Merr.) Attan., I. M. Turner và R. M. K. Saunders thuộc họ Na (Annonaceae) cho hệ thực vật Việt Nam tiến hành mô tả chi tiết đặc điểm hình thái, sinh thái và địa điểm phân bố của loài U. clementis lần đầu tiên ghi nhận ở Việt Nam.

5p viberkshire 09-08-2023 5 2   Download

Tạp chí Khoa học Công nghệ Điện: Số 06/2019 trình bày các nội dung chính sau: Tối ưu hóa công suất đường dây phân phối dùng cho lưới điện siêu nhỏ xoay chiều, giảm tổn thất điện nhờ các dàn tụ điện bù ngang, công nghệ cách tân thu năng lượng từ nhiệt thải, hệ thống sưởi thông minh,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

19p vijersey2711 03-03-2021 34 4   Download

Bài viết trình bày thực trạng và đề xuất biện pháp vận dụng DH đọc hiểu văn bản truyện trong dạy học Tập đọc cho học sinh lớp 3 Trường Tiểu học Xay Nhạ Bu Ly, với mong muốn đóng góp một phần nhỏ vào việc đổi mới phương pháp dạy môn Tiếng Lào nói chung và phân môn Tập đọc ở tiểu học của nước Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Lào nói riêng.

6p dunghaiphong_hoaphuong 15-06-2020 62 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm Nghiên cứu nâng cao chất lượng của HTĐB góc sử dụng ĐCV công suất nhỏ ứng dụng cho một lớp các đối tượng bao gồm: truyền động khớp robot có không gian lắp đặt hạn chế, truyền động trên các thiết bị di động nhỏ gọn có công suất nguồn hạn chế, trong những thiết bị công nghiệp và khí tài quân sự đòi hỏi hệ thống có chất lượng tốt nhưng cấu trúc đơn giản, độ tin cậy và hiệu suất cao, tiết kiệm năng lượng.

27p cotithanh999 05-05-2020 39 2   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 172 4   Download

“Đất nước và con người miền Tây Bắc để thương để nhớ cho tôi nhiều quá” (Tô Hoài). Là thành quả nghệ thuật đẹp đẽ mà Tô Hoài thu hoạch được sau chuyến đi bộ đội vào giải phóng Tây Bắc dài tám tháng, tập truyện “Truyện Tây Bắc” là nỗi nhớ niềm thương bồi hồi xúc động, là lời tri ân sâu sắc mà nhà văn dành tặng cho mảnh đất con người Tây Bắc đau thương mà anh dũng, đẫm nước mắt tủi hờn mà vời vợi chất thơ.

11p lanzhan 20-01-2020 72 4   Download

Cùng tham khảo những mẹo nhỏ để vắt sữa mẹ đồng thời bảo quản sữa mẹ hợp vệ sinh và an toàn cho bé. Vắt sữa giúp bạn dễ chịu, đỡ bị hiện tượng cương bầu vú Sữa mẹ là nguồn dinh dưỡng tốt nhất cho bé. Tuy nhiên, vì nhiều lý do, bạn không thể trực tiếp cho con bú nên vắt sữa là giải pháp tốt nhất. Cùng tham khảo những mẹo nhỏ để vắt và bảo quản sữa mẹ hợp vệ sinh và an toàn cho bé. ...

5p noinhodiuem123 24-08-2013 104 3   Download

Trẻ sơ sinh rất dễ gặp các biểu hiện rối loạn tiêu hóa như trớ sữa, tiêu chảy, táo bón, đau bụng, bú kém… Nguyên nhân chủ yếu là mẹ cho bú không đúng cách, hoặc trẻ có một số bệnh lý đường tiêu hoá (nhiễm trùng, kém hấp thu, dị tật bẩm sinh…). Sau đây là nguyên nhân và cách xử trí trong một số trường hợp: 1. Nôn, trớ Các nguyên nhân bao gồm bú quá no, các cữ bú quá gần nhau, đổi loại sữa mới, lỗ núm vú cao su to hoặc nhỏ quá, nằm bú...

6p fifinn 14-08-2013 94 3   Download

.Tại sao bé không thể tự ngủ, không muốn ngủ hoặc ngủ không có giờ giấc? Bạn đã tìm đủ mọi cách nhưng kết quả là bé nhất định không nghe theo. Các chuyên gia về giấc ngủ Hoa Kỳ sẽ giúp bạn tìm ra nguyên nhân… Ăn no trước khi ngủ Nhiều bà mẹ sợ một giấc ngủ đêm dài sẽ làm bé bị đói và thường cho bé ăn no trước giờ ngủ. Nếu bé thường xuyên phải uống nhiều và bú no trước giờ ngủ thì chắc chắn đó là nguyên nhân dẫn đến những vấn đề về...

6p qiqinn 01-08-2013 61 2   Download

Ưu điểm - Mã hóa nhanh, bảo mật cao. - Thuật toán công khai, dễ hiểu, dễ cài đặt. - Được tích hợp trong mạch cứng, tốc độ mã hóa cực nhanh. Yếu điểm - Tính bù. - Khóa yếu. - Có cấu trúc đại số. - Không gian khóa tương đối nhỏ.

22p hust2012 25-07-2013 260 36   Download

Con yêu nhỏ bé ngây thơ, Tập đi, tập nói trầm trồ dễ nghe. Ngầm ngập như mẹ gặp con, Lon xon như con gặp mẹ. Cá chuối, đắm đuối vì con. Năm con năm nhớ, mười con mười thương. Yêu con, ngon của. Thương con, ngon rau. Đói lòng con, héo hon cha mẹ. .Con lúc nhỏ bú mẹ, lớn bú cha. Con biết nói, mẹ hói đầu. Con đẹn con sài, chớ hoài bỏ đi. Hổ chẳng nỡ ăn thịt con. Có con tội sống, không con tội chết. Con dại, cái mang. Lựa được con dâu, sâu con mắt. Cha muốn cho con hay, Thầy mong cho trò khá. Mẹ nào...

12p nhungmuadauyeu123 20-06-2013 75 3   Download

Cá nâu là loại thủy sản rất đặc biệt, sống cả trong môi trường nước ngọt, và nước mặn, từ sông ra biển đều có. Cá nâu nước ngọt nhỏ con, thịt dai, không mấy ngọt. Trái lại cá nâu nước mặn, nhứt là nước lợ vùng duyên hải, bự con, vừa ngọt thịt vừa mềm, dẽ, ăn rất ngon.

4p sunshine_1 18-06-2013 68 4   Download

Các bác sĩ khoa nhi khuyến cáo, bé bú sữa khi mẹ đang tức giận, sẽ khiến bé bị các bệnh như táo bón, kém ăn, tiêu hóa không tốt. Sữa mẹ là nguồn dinh dưỡng tốt nhất cho mẹ và bé. Mọi bà mẹ đều biết chế độ dinh dưỡng của mẹ ảnh hưởng đến chất lượng sữa, nhưng không phải ai cũng biết, tâm trạng của mẹ cũng sẽ ảnh hưởng đến nguồn thức ăn quý giá trong những năm tháng đầu đời của bé. Áp lực công việc, cuộc sống, những mệt mỏi khi chăm sóc con nhỏ...

3p vuvonp 03-06-2013 50 1   Download

Bác sỹ làm ơn cho tôi hỏi, con tôi 6.5 tháng tuổi. Một tuần nay tự dưng bé bị đi ngoài phân sống (phân không thành một khối mà thành từng cục nhỏ). Ba ngày đầu đi khoảng 5-6 lần/ngày, ngày tiếp theo thì phân lại bình thường, rồi đến ngày thứ 5 thì lại bị lại bị. Hàng ngày bé ăn 2-3 bữa bột, mỗi bữa nửa bát con cùng với khoảng nửa thìa cafe thịt. Ngoài ra thì bé bú sữa công thức. Vậy bé bị thế có sao không, tôi có cần cho bé đi khám ngay...

2p miumiunz 31-05-2013 53 3   Download

Suốt ngày phải quay cuồng "bù đầu nhức óc" với việc nhà việc sở, vừa có chút rỗi rảnh thì máy truyền hình lại thu hút hết hồn vía, thành thử Đông chẳng còn chút thời giờ để sống riêng cho chính mình, huống hồ có thể nhàn nhã tưởng nhớ đến thân nhân bè bạn. Mãi đến khi phải ngồi bó gối hàng giờ trên chiếc phi cơ hành khách, không lăng xăng gì được, Đông mới mặc tình thả hồn trôi thật xa, về với chuỗi ngày ấu thơ êm ấm, tại căn nhà ngói ba gian, mặt...

14p tieucuu 31-05-2013 56 4   Download

.TìmNhanh! - Ruồi giấm là loại côn trùng nhỏ thích bu quanh trái cây đã cắt và gọt vỏ như chanh, chuối, cam, quýt,… Chúng làm căn bếp trông bẩn thỉu và là vật trung gian lây bệnh. Bẫy ruồi Có lẽ bạn hơi ngạc nhiên, nhưng đây là rất thú vị để tóm gọn lũ ruồi đáng ghét: Thái vài mẩu chuối chín cho vào vài lọ thủy tinh cao cổ. Bôi xà phòng hoặc dầu ăn trơn quanh miệng lọ để hở. Để vào một góc nhà dụ ruồi đến. khi chúng đã chuôi vào đầy chai, dùng túi...

3p chaochaonz 28-05-2013 120 5   Download

Bước vào năm 2009 trong bối cảnh suy thoái kinh tế thế giới nghiêm trọng đã tác động không nhỏ tới tình hình kinh tế trong nước. Suy thoái kinh tế kéo theo người lao động mất việc làm, thị trường và thu nhập bị thu hẹp, người tiêu dùng đã nghĩ đến viêc tiết kiệm chi tiêu. Do đó, các doanh nghiệp luôn phải cố gắng hết sức để duy trì hoạt động sản xuất, kinh doanh có lãi, bù đắp được chi phí bỏ ra và tối đa hóa được lợi nhuận....

124p sang_som 25-04-2013 91 17   Download

Trong nền kinh tế thị trường hiện nay có sự cạnh trang gay gắt về các loại sản phẩm, hàng hóa và dịch vụ đòi hỏi các doanh nghiệp tư nhân hay nhà nước phải có phương thức kinh doanh hợp lí, để tìm cho mình một đứng vững chắc trong thị trường. Khác hẳn với cơ chế tập chung quan liêu trước đây trong cơ chế mới tất cả các doanh nghiệp đều phải thanh toán độc lập, lấy thu nhập bù đắp chi phí. Sự tác động của nhà nước chỉ là một phần nhỏ, do đó...

49p toi_la_khoa90 07-03-2013 113 27   Download