![](images/graphics/blank.gif)
Các dạng điều khiển số
-
Bài viết này trình bày nghiên cứu & thiết kế phát triển thử nghiệm một mô hình trợ giảng số ứng dụng trong giảng dạy ở trường đại học, sử dụng công nghệ AI và IoT. Ý tưởng thiết kế bao gồm các khía cạnh quan trọng được xét đến đó là dễ dàng thực hiện, chi phí thấp, có khả năng mở rộng ứng dụng trong thực tế.
9p
vithomson
02-07-2024
0
0
Download
-
Hóa lỏng đất mô tả một hiện tượng trong đó đất bão hòa mất đi một phần đáng kể độ bền và độ cứng trước ứng suất tác dụng, thường là do động đất rung chuyển hoặc sự thay đổi đột ngột khác trong điều kiện ứng suất, khiến nó hoạt động giống như chất lỏng. Bài viết này cung cấp một cái nhìn tổng quan về những tiến bộ gần đây trong trong các phương pháp giảm thiểu hóa lỏng đất và đánh giá tác động của chúng đến môi trường.
9p
viwalton
02-07-2024
1
1
Download
-
Giáo trình "Máy điện 1 (Ngành: Điện dân dụng - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu tạo, nguyên lý làm việc của các máy điện thông dụng như máy biến áp, động cơ không đồng (KĐB) bộ 1 pha, 3 pha; công dụng, cấu tạo các máy biến áp đặc biệt; các biện pháp khởi động và điều khiển tốc độ động cơ điện không đồng bộ 3 pha;... Mời các bạn cùng tham khảo!
70p
gaupanda039
24-06-2024
4
2
Download
-
Giáo trình "Mạch điện chiếu sáng cơ bản (Ngành: Điện dân dụng - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các loại đèn điện thông dụng; trình tự lắp đặt ống ghen, lắp các mạch đèn thông dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!
82p
gaupanda039
24-06-2024
4
2
Download
-
Giáo trình "Hệ thống điện căn hộ đường ống PVC đi ngầm (Ngành: Điện dân dụng - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Thiết kế sơ đồ mặt bằng hệ thống điện căn hộ; lắp đặt ống ghen, hộp nối; luồn dây vào ống; lắp đặt các bảng, hộp điều khiển đóng cắt điện;... Mời các bạn cùng tham khảo!
65p
gaupanda039
24-06-2024
4
2
Download
-
Giáo trình "Hệ thống tự động điều khiển nhà thông minh (Ngành: Điện dân dụng - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Hệ thống tự động cấp, thoát nước; Hệ thống tự động điều khiển chiếu sáng; Hệ thống camera giám sát và cảnh báo; Mạch điện tự động đóng, mở cửa;... Mời các bạn cùng tham khảo!
50p
gaupanda039
24-06-2024
8
4
Download
-
Giáo trình "Thực tập tốt nghiệp (Ngành: Điện dân dụng - Trung cấp)" trình bày các nội dung về: Nội quy, quy định và công tác chuẩn bị cho học sinh thực tập; Đọc bản vẽ điện công trình dân dụng; Triển công tác lắp đặt điện; Lắp đặt, sửa chữa mạch điện điều khiển động cơ không đồng bộ 1 pha, 3 pha; Báo cáo kết quả thực tập. Mời các bạn cùng tham khảo!
59p
gaupanda039
24-06-2024
5
3
Download
-
Cùng tham gia thử sức với “Đề thi học kì 2 môn Công nghệ lớp 9 năm 2023-2024 có đáp án - Trường PTDTNT THCS Hiệp Đức, Hiệp Đức” để nâng cao tư duy, rèn luyện kĩ năng giải đề và củng cố kiến thức môn học nhằm chuẩn bị cho kì thi quan trọng sắp diễn ra. Chúc các em vượt qua kì thi học kì thật dễ dàng nhé!
5p
khanhchi0990
20-06-2024
1
0
Download
-
Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.
8p
visergeyne
18-06-2024
0
0
Download
-
Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ các tham số về giá trị thực.
7p
viambani
18-06-2024
4
1
Download
-
Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của khối lượng vật nâng đến các thông số động lực học (ĐLH) của cần trục ống lồng khi kể đến biến dạng cần. Phương pháp hệ quy chiếu đồng hành với các xấp xỉ Ritz - Galerkin được sử dụng để xây dựng mô hình và hệ phương trình vi phân mô tả ĐLH của cần trục ống lồng với 4 khâu đàn hồi.
7p
viambani
18-06-2024
1
1
Download
-
Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.
8p
viambani
18-06-2024
2
1
Download
-
Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.
7p
viambani
18-06-2024
3
1
Download
-
Giáo trình "Trang bị điện 1 (Ngành: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng trong khống chế động cơ 3 pha; phân tích được qui trình làm việc và yêu cầu về trang bị điện cho máy cắt gọt kim loại (máy khoan, tiện, phay, bào, mài...); cho các máy sản suất (băng tải, cầu trục, thang máy, lò điện...);...
105p
gaupanda035
03-06-2024
3
2
Download
-
Giáo trình "PLC cơ bản (Ngành: Điện công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển; đại cương về điều khiển lập trình; các phép toán nhị phân của PLC; các phép toán số của PLC;... Mời các bạn cùng tham khảo!
154p
gaupanda035
03-06-2024
4
1
Download
-
Giáo trình "Lập trình chuyên đề cỡ nhỏ (Ngành: Điện công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu tạo, nguyên lý lập trình , phạm vi ứng dụng... của một số bộ điều khiển lập trình loại nhỏ; phân tích được cấu trúc phần cứng và phần mềm của các bộ điều khiển; kết nối được bộ điều khiển và thiết bị ngoại vi;... Mời các bạn cùng tham khảo!
98p
gaupanda035
03-06-2024
3
0
Download
-
Giáo trình "PLC cơ bản (Ngành: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cỡ nhỏ khác; Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC;... Mời các bạn cùng tham khảo!
154p
gaupanda035
03-06-2024
1
0
Download
-
Giáo trình "Điều khiển điện khí nén (Ngành: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cơ sở lý thuyết về khí nén; Máy khí nén và thiết bị xử lý khí nén; Thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; Các phần tử trong hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!
145p
gaupanda035
03-06-2024
2
0
Download
-
Giáo trình "Trang bị điện (Ngành: Điện tử công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Nhận biết được công tắc tơ, trình bày nguyên lý làm việc của mạch điện; giải thích và phân biệt được rơ le nhiệt; quy trình lắp mạch điện theo sơ đồ nguyên lý;... Mời các bạn cùng tham khảo!
91p
gaupanda035
03-06-2024
2
0
Download
-
Giáo trình "Điện tử công suất (Ngành: Điện tử công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các linh kiện điện tử công suất; các thông số kỹ thuật của linh kiện; nguyên lý làm việc của mạch điện tử công suất;... Mời các bạn cùng tham khảo!
202p
gaupanda035
03-06-2024
5
2
Download