Cách sử dụng băm
-
Phần 2 của cuốn sách "Thuật toán & cấu trúc dữ liệu với Java" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 8 - Cây nhị phân; Chương 9 - Cây đỏ đen; Chương 10 - Cây 2-3-4 và bộ nhớ ngoài; Chương 11 - Bảng băm (Hash tables); Chương 12 - Khối (Heaps); Chương 13 - Đồ thị; Chương 14 - Đồ thị có trọng số; Chương 15 - Cách sử dụng cấu trúc dữ liệu thích hợp;... Mời các bạn cùng tham khảo!
257p giangmacvien 21-06-2024 8 3 Download
-
Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.
8p visergeyne 18-06-2024 6 1 Download
-
Nghiên cứu nhằm cải tiến thuật toán PD dựa trên mô hình bằng cách sử dụng logic mờ Sugeno chỉnh định trực tuyến các giá trị tham số của bộ điều khiển, nâng cao chất lượng bám quỹ đạo và khả năng bền vững với nhiễu cho robot song song Delta.
9p visergeyne 18-06-2024 5 1 Download
-
Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.
8p visergeyne 18-06-2024 3 1 Download
-
Cấu trúc nội dung của giáo trình được trình bày bám sát chương trình mô đun gồm 4 bài, cụ thể: Bài 1 Sử dụng hiệu quả tài nguyên và năng lượng; Bài 2 Quản lý chất thải; Bài 3 Sử dụng chất độc hại đúng cách và thân thiện với môi trường; Bài 4 Bài tập dự án kiến tạo về bảo vệ môi trường. Mời các bạn cùng tham khảo!
184p boghoado027 27-03-2024 16 6 Download
-
Giáo trình Y học cổ truyền (Ngành: Y sỹ đa khoa - Trung cấp) cung cấp cho người học một số khái niệm cơ bản về lý luận y học cổ truyền, cách sử dụng thuốc Nam và phương pháp chữa bệnh không dùng thuốc; Giúp người học thực hành một số kỹ năng xoa bóp bấm huyệt, châm cứu, sử dụng được một số vị thuốc Nam để điều trị một số chứng bệnh thường gặp trên lâm sàng theo phương pháp Y học cổ truyền.
174p boghoado08 05-02-2024 12 6 Download
-
Bài viết đề cập đến nội dung ứng dụng Blockchain vào quản lý đào tạo tại các trường đại học. Tác giả đã tập trung vào các nội dung chính bao gồm: tổng quan về công nghệ blockchain, phân tích việc sử dụng hàm băm trong blockchain, danh sách một số ứng dụng blockchain thực tế.
3p gaupanda011 10-01-2024 8 3 Download
-
Bài viết "Ứng dụng vật liệu gạch không vữa trong xây dựng" giới thiệu về gạch ghép không vữa được sử dụng rộng rãi trong thiết kế nhà ở, sân vườn, resort, homestay… và dần trở thành xu hướng của phong cách kiến trúc đương đại. Với nhiều ưu điểm vượt trội như thi công nhanh, tiết kiệm, có thể tái sử dụng, loại gạch này mang một vẻ đẹp tự nhiên bẩm sinh không quá phô trương mà rất giản dị, mộc mạc và thân thuộc. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p modungvanthu 13-12-2023 12 7 Download
-
Giáo án môn Lịch sử lớp 11 (Sách Chân trời sáng tạo) trọn bộ cả năm được biên soạn kỹ lưỡng, cách trình bày khoa học bám sát sách giáo khoa Lịch sử 11 Chân trời sáng tạo nhằm giúp thầy cô tiết kiệm khá nhiều thời gian trong quá trình soạn giáo án của mình. Kế hoạch bài dạy Lịch sử lớp 11 Chân trời sáng tạo giúp học sinh tiếp thu kiến thức tốt nhất, đồng thời giúp giáo viên có thể xây dựng một phương pháp dạy mạch lạc, rõ ràng, dễ hiểu.
137p trieungocchan 07-09-2023 15 2 Download
-
Mục tiêu của luận án "Hiệu năng gia cường kháng uốn của tấm CFRP cho dầm bê tông căng sau dùng cáp không bám dính" nhằm phân tích thực nghiệm đặc tính bám dính của tấm CFRP với bê tông trên dầm BTUST dùng cáp không bám dính và làm rõ sự khác biệt với đặc tính bám dính của tấm CFRP với bê tông trên các mẫu kéo trượt thông dụng hiện nay một cách có hệ thống;...
32p kimphuong1124 28-08-2023 13 5 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Giải pháp cảnh báo kiểu tấn công an ninh mạng deface và hiện thực" nhằm tìm hiểu cách thức hoạt động, trình bày của một website, các kỹ thuật tấn công và bảo mật website. Xác định các dấu hiệu nhằm phát hiện một cuộc tấn công an ninh mạng deface: Dấu hiệu phát hiện sự thay đổi tính toàn vẹn: Ứng dụng hàm băm để kiểm tra sự thay đổi của mã nguồn của website trên máy chủ web;
63p trankora03 05-08-2023 14 8 Download
-
Tài liệu "Bấm huyệt (Cách chữa & sự ích lợi)" trình bày các nội dung chính sau: Thân mình các ấn điểm của cơ thể; Phải chữa các ấn điểm như thế nào; Phần đầu và các ấn điểm; Cổ và các ấn điểm; Các ấn điểm thân mình; Lưng và các ấn điểm;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
74p viblackpanther 25-05-2023 24 14 Download
-
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Bấm huyệt (Cách chữa & sự ích lợi)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tay chân và các ấn điểm; Bảng kê các ấn điểm; Thực tập ấn điểm. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
107p viblackpanther 25-05-2023 17 14 Download
-
Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách Lịch sử phong trào cách mạng phụ nữ Quảng Ngãi (1954-1975): Phần 2 (Tập 2) được trình bày như sau cùng dân quân cả tỉnh phát huy thế mạnh chiến tranh nhân dân, tham gia đánh bại chiến lược chiến tranh cục bộ của đế quốc Mỹ; kiên trì trụ bám, tham gia phát triển lực lượng, góp phần đánh bại chiến lược Việt Nam hoá chiến tranh của Đế quốc Mỹ. Mời các bạn cùng tham khảo!
152p hoangnhanduc06 14-04-2023 4 3 Download
-
Tiếp nội dung phần 1, Ebook Lịch sử Đảng bộ huyện Vĩnh Cửu (1930-2000): Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: từ đấu tránh chính trị chuyển lên kết hợp đấu tranh chính trị - vũ trang (1954 - 1961); đánh địch Bình Định, chống phá ấp chiến lược, mở rộng vùng làm chủ (1962 đến giữa năm 1965); bám địa bàn, củng cố lực lượng cách mạng đánh địch tìm diệt và bình định, góp phần đánh bại chiến lược “Chiến tranh cục bộ” (giữa 1965 đến cuối 1968).
162p bapluoc06 16-03-2023 6 2 Download
-
Phần 2 cuốn "Phước Trung truyền thống đấu tranh cách mạng 1945 - 1975" tiếp tục cung cấp tới độc giả nội dung 3 chương còn lại như sau. Chương 4: Quân dân Phước Trung quyết tâm bám núi, xây dựng căn cứ vững mạnh, góp phần đánh bại "Chiến tranh đặc biệt" của đế quốc Mỹ (1960-1966); Chương 5: Quân và dân xã Phước Trung góp phần đánh bại "Chiến lược chiến tranh cục bộ" của đế quốc Mỹ (1955-1968); Chương 6: Quân và dân xã Phước Trung tiếp bước cùng quân dân cả nước đánh bại "Việt Nam hóa chiến tranh" và nhwuxng ngày lịch sử giải phóng quê hương.
53p lekhanhphuong05 21-03-2023 9 3 Download
-
Bài viết "Điều khiển mô hình mobile robot bám quỹ đạo sử dụng phương pháp logic mờ" đã áp dụng và điều khiển mô hình toán học của hệ mobile robot điều khiển bằng hai bánh sử dụng phần mềm Matlab/Simulink. Trong đó, tác giả trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ trong việc điều khiển mobile robot bằng cách điều khiển độc lập tốc độ motor bánh trái và motor bánh phải sao cho robot có thể di chuyển bám quỹ đạo tham chiếu cho trước...
7p senda222 22-02-2023 24 7 Download
-
Giáo trình Bảo vệ môi trường, sử dụng năng lượng tài nguyên hiệu quả (Trình độ: Trung cấp) được ban hành kèm theo quyết định số 546 ngày 11 tháng 8 năm 2020. Cấu trúc nội dung của giáo trình được trình bày bám sát chương trình mô đun gồm 3 bài, cụ thể: sử dụng hiệu quả tài nguyên và năng lượng; quản lý chất thải; xử lý chất độc hại đúng cách và thân thiện với môi trường;... Mời các bạn cùng tham khảo!
137p damtuyetha 30-01-2023 34 4 Download
-
Giáo trình Thực tập Điện cơ bản 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Sử dụng đồng hồ đa năng VOM và làm quen với hệ thống phân phối điện hạ áp; Kỹ thuật nối dây và bấm đầu code; Lắp các mạch đèn chiếu sáng; Đấu dây vận hành động cơ không đồng bộ 1 pha và 3 pha;... Mời các bạn cùng tham khảo!
71p trangtrang0906 28-01-2023 20 6 Download
-
Bài viết Điều khiển bù nhiễu cho cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ ron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển bù nhiễu cho hệ cánh tay máy đôi sử dụng mạng nơ-ron. Bằng cách cập nhật tham số của mạng sao cho tối thiểu hóa sự ảnh hưởng của nhiễu đầu vào, quỹ đạo các trạng thái của hệ sẽ được đảm bảo bám theo tín hiệu đặt cho dù hệ có chịu tác động của nhiễu hay không.
6p visirius 19-01-2023 16 5 Download