Cân bằng động bánh xe

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 4 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 3 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu và đánh giá ưu nhược điểm của các phương pháp giảm bậc mô hình. Nghiên cứu xây dựng mô hình xe hai bánh tự cân bằng và thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng mô hình xe hai bánh. Mời các bạn tham khảo!

80p douluocontinent 13-07-2021 21 3   Download

Xe hai bánh tự cân bằng có khả năng tự cân bằng cả khi đứng yên, khi chuyển động và cả khi xảy ra va chạm. Xe hai bánh tự cân bằng nếu được thiết kế tốt thì khi va chạm nó chỉ bị văng ra và vẫn giữ được phương thẳng đứng nhờ hệ thống tự cân bằng lắp trên nó do đó sẽ đảm bảo an toàn cho người sử dụng. Do đó nghiên cứu về điều khiển bền vững đề điều khiển xe hai bánh tự cân bằng có tính khoa học và thực tiễn cao. Đề tài sẽ nghiên cứu sâu hơn về vấn đề này.

74p capheviahe28 01-03-2021 52 5   Download

Quyết định số 55/2019/QĐ-UBND phê duyệt đề án thí điểm sử dụng xe bốn bánh chạy bằng năng lượng điện vận chuyển khách du lịch trong phạm vi hạn chế trên địa bàn thành phố Cao Lãnh, huyện Cao Lãnh tỉnh Đồng Tháp. Căn cứ Luật tổ chức chính quyền địa phương ngày 19/6/2015; Căn cứ Luật Giao thông đường bộ ngày 28/11/2008;

5p soninhduc999 26-11-2019 30 3   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo mô hình máy cân bằng động bánh xe với mục tiêu nghiên cứu tổng quan về sự mất cân bằng của bánh xe, nghiên cứu các phương pháp cân bằng động, từ đó thiết kế xây dựng sơ đồ nguyên lý làm việc hợp lý của máy cân bằng động bánh xe,...

13p codon_05 04-12-2015 127 23   Download

Thiết kế, chế tạo mô hình mạng cân bằng động bánh xe đề tài đóng góp một phần nhỏ vào lý thuyết cân bằng động vào phương pháp xác định lượng mất cân bằng trên bánh xe.

13p mobile_12 28-12-2013 200 31   Download

Xe đồ chơi Một chiếc xe ba bánh sẽ giúp bé thỏa thích khám phá thế giới một cách độc lập. Bé sẽ biết cách nhấn bàn đạp thế nào để xe chuyển động. Với xe ba bánh bé sẽ không lo sợ bị ngã, còn bố mẹ có thể giúp bé đi nhanh hơn bằng cách đẩy cần phía sau xe. Xe kéo cũng là một lựa chọn tuyệt vời cho bé.

3p bibocumi40 06-05-2013 125 9   Download

Những người làm việc văn phòng ngày nay dường như cùng một "khuôn": Mỗi người một "căn hộ" quây bằng ba tấm vách, một chiếc PC nối mạng nội bộ, đến chiếc ghế ngồi gắn sẵn bốn bánh xe. Sự nhàn hạ thường quyến rũ người ta ít vận động trong khi chính điều đó lại là thủ phạm gây mệt mỏi cho các "tín đồ" văn phòng. Tư thế ngồi làm cơ thể bị "gập khúc" ở thắt lưng và đầu gối. Nếu hình dung đơn giản hệ tuần hoàn như một chiếc ống nước thì khi ngồi "ống nước"...

3p bibocumi22 24-12-2012 81 5   Download

Để giảm tốc độ của một xe đang chạy và dừng xe, cần thiết phải tạo ra một lực làm cho các bánh xe quay chậm lại. Khi ngời lái đạp bàn đạp phanh, cơ cấu phanh tạo ra một lực (phản lực của mặt đờng) làm cho các bánh xe dừng lại và khắc phục lực (quán tính) đang muốn giữ cho xe tiếp tục chạy, do đó làm cho xe dừng lại. Nói khác đi, năng lợng (động năng) của các bánh xe quay đợc chuyển thành nhiệt do ma sát (nhiệt năng) bằng cách tác động lên các phanh làm cho các bánh xe ngừng quay...

5p thanhnguyenviet5589 11-08-2012 162 29   Download

Với các xe có hộp số tự động thì nưgời lái xe không cần phải suy tính khi nào cần lên số hoặc xuống số. Các bánh răng tự động chuyển số tuỳ thuộc vào tốc độ xe và mức đạp bàn đạp ga. Một hộp số mà trong đó việc chuyển số bánh răng được điều khiển bằng một ECU (Bộ điều khiển điện tử) được gọi là ECT-Hộp số điều khiển điện tử, và một hộp số không sử dụng ECU được gọi là hộp số tự động thuần thuỷ lực....

5p thanhnguyenviet5589 11-08-2012 205 54   Download

Các bé trong độ tuổi cấp I cấp II hiện nay có “mô đen” đòi cha mẹ cho đi ăn các loại thức ăn nhanh như: gà rán, bánh pizza, bánh mì xúc xích (hotdog), hamburger. Các bữa xế, khi xem phim, xem tivi, trẻ cũng thích “tráng miệng” bằng các loại khoai tây đóng hộp hoặc các loại bột trộn hương liệu đóng gói… Nước uống khoái khẩu của trẻ là các loại kem ca cao pha chế theo phong cách phương Tây, nước ngọt có ga. Các món này ngon miệng nhờ hòa đều các vị béo, chua,...

3p missyou2 16-02-2012 75 7   Download

LSD là một cơ cấu hạn chế bộ vi sai khi một trong các bánh xe bắt đầu trượt để tạo ra một lực dẫn động phù hợp ở bánh xe kia làm cho xe chạy êm. Có các loại LSD khác nhau. 1. LSD nối khớp thuỷ lực Khớp nối thuỷ lực là một loại khớp (ly hợp) thuỷ lực truyền mômen quay bằng sức cản nhớt của dầu. Nó sử dụng sức cản nhớt này để hạn chế sự trượt vi sai. LSD nối khớp thuỷ lực được sử dụng như một cơ cấu hạn chế vi sai...

4p gauhaman123 23-11-2011 417 62   Download

Hộp số ngang thường (hộp số dọc thường) là một bộ phận để tăng và giảm tốc độ của động cơ bằng bánh răng và biến đổi nó thành mômen quay để truyền đến các bánh xe dẫn động. Vai trò của hộp số ngang (1) Để nối/ngắt công suất truyền từ động cơ bằng cách điều khiển cần chuyển số. (2) Để tăng mômen quay khi khởi hành và leo dốc. (3) Để truyền động đến các bánh xe ở tốc độ cao khi đang chạy với tốc độ lớn. (4) Để truyền động đến các bánh xe khi...

7p gauhaman123 23-11-2011 139 19   Download

Có rất nhiều nguyên nhân dẫn đến mất lái, trong đó có một nguyên nhân phổ biến nhung khó nhận thấy, đó là các bánh xe chưa được cân chỉnh tốt. Một hiện tượng thường thấy trên đường phố là xe chạy thẳng nhưng vành vô-lăng không được cân và thẳng. Do đó mà người điều khiển phương tiện phải thường xuyên phải ghì tay lái và giữ vô lăng bằng hai tay để giữ cho xe chạy theo hướng thẳng, gây mệt mỏi và căng thẳng. ...

6p gauhaman123 17-11-2011 140 28   Download

Hệ thống ESP (hình vẽ) làm việc bằng cách can thiệp vào hệ thống phanh, có thể tác động riêng rẽ trên một hoặc nhiều bánh xe trên cầu trước hoặc cầu sau. ESP giúp ổn định xe khi phanh, khi quay vòng, khi khởi hành và tăng tốc. Để tăng cường cho việc điều khiển phanh có hiệu quả, thì ESP cũng tác động đến cả động cơ và hộp số.

3p lequocthangspkt 04-10-2011 280 58   Download

Nâng cao tốc độ chuyển động đoàn tầu cần giải quyết một loạt vấn đề cơ bản để đảm bảo an toàn vận hành, đó là phải đảm bảo lực hãm nhỏ hơn hoặc bằng lực bám của bánh xe với ray. Lực bám phụ thuộc vào hệ số bám, tải trọng trục…

5p phalinh21 01-09-2011 73 5   Download

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm xe gắn máy hybrid được thực hiện tại Đại học Đà Nẵng. Bánh xe trước và bánh xe sau được dẫn động trực tiếp bằng hai động cơ điện có công suất lần lượt 500W và 1000W. Động cơ nhiệt chạy bằng LPG được cải tạo từ động cơ tĩnh tại nguyên thuỷ chạy bằng xăng có công suất 2000W làm nhiệm vụ nạp điện cho bình accu và hỗ trợ công suất cho xe gắn máy khi cần thiết. Xe có thể tận dụng năng lượng...

8p phalinh17 13-08-2011 199 30   Download

Iraq hát khúc Marseillaise 3 Lạ lùng nhất là xa xỉ phẩm lại chịu thuế nhẹ hơn các mặt hàng cần thiết: Xe hơi, lụa, rượu Whisky, săm banh, bánh bích quy chỉ chịu thuế bằng 20 – 25% giá nhập cảng, còn trà, đường, cà phê, vải mà nhập cảng từ các nước khác không phải là Anh, phải đóng thuế từ 100 đến 120 %. Cơ hồ như luật pháp đặt ra để chuyên làm lợi cho nhà giàu mà bắt người nghèo đủ thứ. Đĩa hát microsillon bán rất rẻ, còn trứng thì 10 quan một quả, cà...

7p caott5 27-05-2011 64 3   Download

Hệ thống treo trước của ô tô được thiết kế để giữ cho bánh xe phía trước quay ổn định và cân bằng khi xe quay vòng hoặc khi xe đi qua đường gồ ghề. Có hai kiểu hệ thống lái phổ biến là hệ thống lái sử dụng thanh răng - bánh răng và hệ thống lái sử dụng trục vít.

8p hieugtvt47 10-03-2011 182 72   Download