Chế độ ốc đảo

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 75 15   Download

Luận án đề xuất cấu trúc điều khiển thích hợp và có hiệu quả đối với hệ thống kho điện sử dụng siêu tụ để đảm bảo chất lượng điện năng của hệ thống điện ốc đảo nguồn phát hỗn hợp gió - diesel; chỉ ra mối tương quan giữa công suất của hệ PĐSG với SCESS, xác định các thông số kỹ thuật của SCESS đối với các mức độ yêu cầu công suất theo profile gió cụ thể đối với hệ PĐSG.

28p change12 30-06-2016 70 5   Download

TỪ LÁY.... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. - Nhận diện được hai loại từ láy : Từ láy toàn bộ và t ừ láy bộ ph ận( Láy ph ụ.âm đầu và láy vần).. - Nắm được đặc điểm về nghĩa của từ láy... - Hiểu được giá trị tượng thanh,gợi hình ,gợi cảm của từ láy: Biết cách s ử.dụng từ láy... - Có ý thức rèn luyện, trau dồi vốn từ láy... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG.. 1. Kiến thức:.. - Khái niệm từ láy.. - Các loại từ láy... 2. Kĩ năng:.. a .Kĩ năng chuyên môn:.. - Phân tích cấu tạo từ , giá trị tu từ của từ láy trong văn bản...

6p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 408 15   Download

Ngày nay, các hệ thống truyền dẫn WDM đã và đang đƣợc triển khai rộng khắp, trở thành công nghệ chủ đạo trong các mạng truyền tải đường dài cũng như mạng đô thị và khu vực. Với những ưu điểm nổi bật như tốc độ truyền tải cao và giá thành hợp lý, công nghệ WDM vẫn sẽ là một công nghệ không thể thay thế trong nhiều năm nữa.

82p nguyenan122 15-09-2013 201 56   Download

Trước khi nói tới quản lý dự án và tại sao phải quản lý dự án, chúng ta cần phải hiểu thế nào là dự án. Nhiều chuyên gia và tổ chức đã đưa ra nhiều định nghĩa khác nhau về dự án. đây Ởc hỉ trích hai định nghĩa được sử dụng phổ biến nhất do Viện Tiêu chuẩn quốc gia Anh (BSI) và Viện Quản lý dự án Mỹ (PMI) đưa ra. Theo Viện Tiêu chuẩn quốc gia Anh, “một dự án là là một tập hợp các hoạt động được liên kết và tổ chức chặt chẽ, có thời điểm bắt đầu và kết thúc cụ...

19p ngtuyenptit 02-07-2013 379 46   Download

Việt Nam vốn là một nƣớc nông nghiệp với nguồn nông sản dồi dào, trong đó lúa gạo ngoài việc là nguồn thức ăn chính trong nƣớc mà còn là một trong những sản phẩm nông nghiệp xuất khẩu chiến lƣợc và có thị phần ổn định. Từ năm 1989 đến nay sản xuất lúa gạo của nƣớc ta tăng trƣởng không ngừng với tốc độ bình quân khoảng 5%/1 năm (khoảng 1 triệu tấn /1năm). Kim ngạch xuất khẩu gạo thƣờng chiếm khoảng 30% kim nghạch xuất khẩu nông lâm sản và chiếm 15 – 17% thị phần gạo...

103p canhchuon_1 20-06-2013 120 30   Download

Một người bạn thân thiết luôn gắn liền với tuổi thơ của mỗi chúng mình! Chuẩn bị những đạo cụ này nhé: - Đất sét Nhật - Dây móc điện thoại, đinh ốc, móc vòng - Bút không phai Đến phần hành động này

8p poqueen 14-05-2013 44 4   Download

Thời kỳ cổ đại bắt đầu với sự tan rã của chế độ CXNT, sự xuất hiện và thống trị của chế độ CHNL, và kết thúc khi chế độ PK xuất hiện. Đặc điểm tư tưởng kinh tế cổ đại: Chưa được hệ thống hóa nhưng độc đáo, thể hiện hiểu biết sắc sảo về các khái niệm KT Đa dạng, biểu hiện đặc điểm của từng vùng miền khác nhau ủng hộ kinh tế tự nhiên-sản xuất hàng hóa nhỏ ủng hộ phân công lao động, lao động trí óc-lao động chân tay, giai cáp… ủng hộ nông nghiệp Là tư tưởng kinh tế...

20p t2_ph3 15-03-2013 254 26   Download

Đồ trang sức ấn tượng từ bu-lông ốc vít Bạn có thể coi bu-lông ốc vít như một loại khuyên đặc biệt để làm đồ trang sức một cách độc đáo, ấn tượng như thế này.

10p beomap_5 09-03-2013 90 8   Download

Mỗi máy đượcc cấu tạo bởi nhiều bộ phận máy. Mỗi bộ phận máy lại gồm nhiều chi tiết máy. Chi tiết máy lμ phần tử cấu tạo đầu tiên hoμn chỉnh của máy. Ví dụ : Máy tiện gồm nhiều bộ phận máy nh− bμn máy, ụ đứng, ụ động, hộp tốc độ, bμn dao, cơ cấu truyền dẫn từ động cơ đến hộp tốc độ... ụ đứng máy tiện gồm các chi tiết máy nh− ụ, trục chính, ổ trục, bánh răng, trục... Trên quan điểm thiết kế, chi tiết đ−ợc phân thμnh hai nhóm : - Chi...

1p lephuphong 26-12-2012 130 31   Download

Hiện tượng xâm thực ở TUABIN FRANCIS .Các bằng chứng thực nghiệm đã chỉ ra rằng các dải xoáy bọt khí xâm thực hình xoắn ốc có thể xuất hiện trong tuabin Francis ở chế độ vận hành đầy tải. Các dao động áp lực nảy sinh cùng lúc với các dòng xoáy hình xoắn ốc (spiraling vortex) có thể gây hại cho tuabin. Bài viết giải thích về sự không ổn định về dòng chảy này dựa trên lý thuyết của P. Krishnamchar, Arpad A. Fay và Saroj Rangnekar về hiện tượng hẫng luân chuyển (rotating stall). Tuabin Francis ở nhà...

11p tuanloc_muido 08-12-2012 177 23   Download

Điều chỉnh hành vi con người, xã hội có nhiều công cụ khác nhau, trong đó, pháp luật và đạo đức là những công cụ quan trọng bậc nhất. Bên cạnh những ưu thế vốn có, cả pháp luật và đạo đức đều có những hạn chế nhất định, song giữa chúng luôn có mối quan hệ mật thiết, tác động qua lại, bổ sung cho nhau. Chính vì vậy, để quản lý xã hội một cách có hiệu quả, cần phải kết hợp chặt chẽ, hài hòa giữa pháp luật với đạo đức....

226p rose_12 04-12-2012 813 116   Download

Giấu kẹo chocolate trong mũ phù thủy đem tặng bạn bè Phải “đập vỡ” mũ ra thì mới có thể lấy kẹo được nhé! Chuẩn bị những "đạo cụ" này nhé: - Bánh ốc quế vị chocolate - Chocolate chip - Chocolate trắng - Kẹo chocolate M&M - Bánh cookie chocolate - Giấy màu, túi bóp kem Đến phần hành động này: :D

6p sn_buon 26-11-2012 61 2   Download

Vòng tay ốc vít cho teen thỏa sức thể hiện cá tính Những teen có cá tính mạnh mẽ thì ngại gì không thử đeo chiếc vòng đặc biệt này cơ chứ! Chuẩn bị những đạo cụ này nhé: - Bu lông - Dây thừng Đến phần hành động này: :D

5p lucmoiiu 24-11-2012 69 3   Download

Giá để đồ phong cách ống nước có 1-0-2 Đảm bảo chiếc giá để đồ này chỉ mình bạn có thôi nha! Chuẩn bị những "đạo cụ" này nhé: - Mắt sắt tròn: 2 cái - Ống nước 2 loại: dài, ngắn (dùng để gắn với mắt sắt tròn) - Khớp vuông nối ống - Ốc vít (để bắt mắt sắt tròn) - Khoan, bút chì Đến phần hành động này: :D

7p lucmoiiu 24-11-2012 74 2   Download

Chiếc tủ treo đồ “biến hóa” từ vali cũ Cuối năm rồi, tranh thủ tận dụng đồ cũ trang trí nhà bạn nhé! Chuẩn bị những "đạo cụ" này nhé: - Chiếc vali cũ - Vải ren trắng - Keo sữa, cọ quét - Móc, đinh vít, đai ốc vít - Khoan, búa, kéo Đến phần hành động này: :D

8p lucmoiiu 24-11-2012 57 1   Download

Móc khóa yêu mang dư âm ngọt ngào của Valentine Có móc khóa này mỗi ngày của chúng mình sẽ đều ấm áp và ngọt ngào như Valentine đó! Chuẩn bị những "đạo cụ" này nhé: - Đất sét Nhật - Đinh ốc, dây xích, dây móc điện thoại Đến phần hành động này: :D

4p lucmoiiu 24-11-2012 55 2   Download

Mày mò làm hộp hoa xinh đặt bậu cửa sổ Mình cùng trang trí cho bậu cửa sổ thêm xinh nào! Chuẩn bị những đạo cụ này nhé: - Gỗ - Keo dán gỗ - Dây ruy băng - Đinh, ốc vít - Túi nilon Đến phần hành động này: :D

7p lucmoiiu 22-11-2012 53 4   Download

Mật mã Vintage - Trò chơi cực hay ho Ngày xưa chúng mình vẫn hay chơi trò viết thư bằng mật mã với nhau ý! Chuẩn bị những đạo cụ này nhé: - Bìa cứng trắng - Compa, thước đo độ - Kéo, bút chì, bút mực đen - Tấm lưới gói hoa, hạt trang kim, đinh ốc, khuy quần jean, chìa khóa cũ - Nước trà hoặc cà phê Đến phần hành động này: :D

9p lucmoiiu 22-11-2012 59 7   Download

Khu vườn treo mini dành cho nhà có sân nhỏ Một ý tưởng cho việc tiết kiệm diện tích trồng cây rất hay đấy nhé! Chuẩn bị những đạo cụ này nhé: - Khung gỗ (có thể tự đóng từ gỗ thừa nha) - Búa, đinh, cưa - Lon sữa không - Ốc vít - Cây trồng, đất trồng cây Đến phần hành động này: :D

7p lucmoiiu 22-11-2012 64 5   Download