Chuyển động của thiết bị ngầm

Mục tiêu của đề tài là xây dựng phương pháp luận để tổng hợp thuật toán dẫn đường và thuật toán điều khiển chuyển động cho phương tiện ngầm có trang bị thiết bị dẫn đường quán tính có đế hoặc không đế trong giai đoạn chuyển động tự lập (Autonom).

28p beloveinhouse10 28-11-2021 27 3   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nghiên cứu hoàn thiện mô hình lý thuyết về thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa làm cơ sở nghiên cứu khảo sát ảnh hưởng của lực đẩy và một số tham số hệ thống tạo lực đẩy đến chuyển động của thiết bị ngầm. Kết quả nghiên cứu góp phần định hướng cho việc nghiên cứu thiết kế cũng như cải tiến, nâng cấp thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa.

24p mucnang111 23-04-2021 37 3   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là nhằm đưa ra mô hình quản trị yêu cầu, phân tích, thiết kế, mô phỏng và thực thi một cách hiệu quả hệ thống điều khiển các thiết bị tự hành dưới nước AUV/ASV (ví dụ: tàu ngầm, ngư lôi, rô-bốt hoạt động dưới nước, các thiết bị phục vụ hải quân với mục đích quân sự, tàu thủy tự vận hành...) dựa trên phương pháp cụ thể hóa cách tiếp cận kiến trúc hướng đối tượng hướng theo mô hình (MBSE) bằng ngôn ngữ mô hình hóa hệ thống SysML kết hợp ngôn ngữ mô phỏng hướng đối tượng Modelica với Automate lai.

28p cotithanh000 07-10-2019 77 9   Download

Mục đích cơ bản của luận án này là nghiên cứu thiết kế thiết bị xử lý sử dụng vật liệu mang vi sinh DHY dưới dạng tích hợp bao gồm bể MBBR và bể lọc tự rửa DHK để xử lý amoni trong nước ngầm đảm bảo tiêu chuẩn nước sạch cấp cho sinh hoạt và ăn uống với hiệu quả cao, phù hợp với khả năng đầu tư và điều kiện vận hành ở Việt Nam.

142p phongtitriet000 08-08-2019 92 10   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là xử lý amoni trong nước ngầm vùng Hà Nội với hàm lượng nhỏ hơn 25mg/L (20mgN/L) bằng quá trình Nitrat hóa (Nitrification) và khử Nitrat (Denitrification) đồng thời trong thiết bị sử dụng vật liệu mang vi sinh chuyển động (MBBR) với vật liệu mang dạng xốp (DHY) có diện tích bề mặt cao khoảng 6.000-8.000 m2 /m3, độ xốp lớn và trọng lượng nhẹ dễ chuyển động trong nước, trong điều kiện không bổ sung cơ chất.

26p phongtitriet000 08-08-2019 44 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là: Nghiên cứu xử lý amoni trong nước ngầm vùng Hà Nội với hàm lượng nhỏ hơn 2a5mg/L (20mgN/L) bằng quá trình Nitrat hóa (Nitrification) và khử Nitrat (Denitrification) đồng thời trong thiết bị sử dụng vật liệu mang vi sinh chuyển động (MBBR) với vật liệu mang dạng xốp (DHY) có diện tích bề mặt cao khoảng 6.000-8.000 m2 /m3 , độ xốp lớn và trọng lượng. Mời các bạn tham khảo!

142p xacxuoc4321 09-07-2019 77 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là: Nghiên cứu xử lý amoni trong nước ngầm vùng Hà Nội với hàm lượng nhỏ hơn 2a5mg/L (20mgN/L) bằng quá trình Nitrat hóa (Nitrification) và khử Nitrat (Denitrification) đồng thời trong thiết bị sử dụng vật liệu mang vi sinh chuyển động (MBBR) với vật liệu mang dạng xốp (DHY) có diện tích bề mặt cao khoảng 6.000-8.000 m2 /m3 , độ xốp lớn và trọng lượng. Mời các bạn tham khảo!

26p xacxuoc4321 09-07-2019 40 2   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: CÁI TRỐNG TRƯỜNG EM I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Hiểu nội dung bài Từ ngữ: ngẫm nghĩ, giá trống, năm học mới. Hiểu tình cảm của gắn bó của HS với cái trống và trường lớp..2. Kỹ năng: Đọc trơn cả bài Đọc đúng các từ có âm, vần khó. Ngắt nhịp đúng từng câu thơ, biết nhấn giọng vào những từ ngữ cần thiết...3. Thái độ: Tình cảmyêu mếm trường lớp. II. Chuẩn bị GV: Tranh, bảng phụ HS: SGK...III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Mục lục sách. - 3 HS đọc bài - Tuyển tập này có những truyện nào? - HS nêu.

4p quangphi79 06-08-2014 560 39   Download

.Chụp ảnh 'close-up' Cuối tuần này, bạn hãy thử nghiệm chụp ảnh "close-up" với máy ảnh "ngắm-chụp" của mình hay dùng DSLD với ống kính chuyên dụng. "Close-up" là thể loại ảnh chụp cận cảnh đặc tả, một thể loại khó và yêu cầu sự tỉ mỷ. Với loại ảnh này, người chụp phải kiên nhẫn để "tóm" được những khoảnh khắc sinh động của chủ thể, nhưng lại phải làm nổi bật được nó trong khung hình. Thiết bị sử dụng cho thể loại ảnh "close-up" là máy ảnh compact "ngắm-chụp" có chế độ chụp macro. Hoặc chuyên nghiệp hơn là DSLR...

7p dambaotaikhoan 17-05-2013 115 15   Download

Sự thật ngầm hiểu (INSIGHT) là gì ? INSIGHT là một khái niệm được giải thích bởi 2 từ “IN” và “SIGHT”. 2 từ này có mối quan hệ nhân quả chặt chẽ mật thiết với nhau. Khi nghiên cứu hành vi tiêu dùng, đó là chúng ta đang làm công việc tìm hiểu những động cơ, thái độ, niềm tin từ bên trong suy nghĩ của người tiêu dùng (IN) dẫn đến khía cạnh hành vi (SIGHT) là thứ mà ta nhìn thấy được. “IN” là tâm tưởng và “SIGHT” là hành động. Công thức: INSIGHT = IN +...

5p muc_xanh123 31-12-2012 67 4   Download

Lực cản chuyển động của tàu cánh ngầm và tàu đệm khí Chuyển động của tàu trên các cánh ngầm có thể thực hiện ở những vận tốc lớn, khi lực nâng thuỷ động Rz sinh ra trên các cánh đủ để thắng trọng l ợng tàu đ a tàu sang chế độ chuyển động, mà ở đó chỉ có các cánh, cột chống, bánh lái, chong chóng bị ngập trong n ớc, còn thân tàu ở trên mặt n ớc. Khi chuyển động trên cánh sau khi thân tàu nhô lên khỏi mặt n ớc thì mặt ớt sẽ...

8p suatuoi_thomngon 31-07-2011 119 21   Download

Lực cản chuyển động của tàu nhiều thân Khi các thân tàu chuyển động gần nhau sẽ xuất hiện các quá trình t ơng tác thuỷ động phức tạp dẫn đến thay đổi trị số lực cản chuyển động. Hiện nay ng ời ta đã có một số kiểu tàu mà theo yêu cầu khai thác thể tích ngâm n ớc đ ợc phân ra vài thân nối với nhau bằng một sàn cứng, các tàu đó gọi là tàu nhiều thân.

4p suatuoi_thomngon 31-07-2011 83 16   Download

Để diễn ra quá trình chuyển hoá các chất dinh dưỡng trong hạt thóc, chuẩn bị cho sự nảy mầm thì hạt thóc phải hút nước để tạo độ ẩm cho hạt thóc. Trong vòng thời gian ít nhất 24 giờ ngâm trong nước hạt thóc mới có một lượng nước được ngấm đồng đều vào toàn bộ hạt thóc.

4p chuong_dong 14-05-2011 310 34   Download

Để sống sót trong biển cả của những thay đổi dữ dội, bạn cần phải tìm ra cách thức để ổn định và cân bằng bản thân. Đầu tiên, bạn phải thiết lập một bến cảng an toàn nơi mỗi ngày bạn có thể suy ngẫm về chuyến đi ngày hôm qua, sửa chữa những tổn thất về tinh thần bạn mắc phải, thay mới những dụng cụ và các động lực tâm lý, và tiếp năng lượng cho nguồn cảm hứng của bạn...

8p hongnhung_2 29-12-2010 71 7   Download

Đối với chuyên ngành Thiết bị điện - điện tử , Máy biến áp là một lĩnh vực rất quan trọng. Chính vì vậy, thiết kế môn học Máy biến áp có mục đích giúp cho sinh viên nắm được những bước cơ bản nhất trong việc tính toán kết cấu của một Máy biến áp.

38p trangtuthe 29-11-2010 257 56   Download