Cơ cấu chấp hành thủy khí

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Giáo trình Khí nén thủy lực (Nghề: Cắt gọt kim loại) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên khái quát được đặc điểm hệ thống khí nén, tính chất không khí nén; trình bày được các đại lượng và định luật cơ bản trong hệ thống khí nén; trình bày được cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đặc điểm của các loại máy nén khí thông dụng, phạm vi sử dụng máy nén; chọn được máy nén cho hệ thống Khí nén cụ thể; xác định được nguyên tắc điều khiển máy nén;...

152p cotieutieu 07-10-2023 12 7   Download

Giáo trình Khí nén thủy lực (Nghề: Công nghệ kỹ thuật cơ khí) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được chức năng và nguyên lý hoạt động của nhóm điều hòa không khí; phân tích được thông số của nhóm điều hòa không khí; vẽ được ký hiệu của nhóm điều hòa không khí; phân loại được các loại Cylinder-piston, động cơ khí nén; đọc hiểu ký hiệu, chức năng, ứng dụng các loại cơ cấu chấp hành khí nén;... Mời các bạn cùng tham khảo!

153p cotieutieu 07-10-2023 10 6   Download

Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 7 - Cơ cấu chấp hành" trình bày các nội dung chính sau đây: Khái niệm về cơ cấu chấp hành; Cơ cấu chấp hành cơ khí; Cơ cấu chấp hành điện; Cơ cấu chấp hành thủy lực - khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

18p hongthamphan01 05-04-2023 6 4   Download

Giáo trình Điều khiển khí nén (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng) kết cấu gồm 6 đơn vị bài học, cung cấp cho học viên kiến thức về: cơ sở lý thuyết điện - khí nén; máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén; thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; các phần tử trong hệ thống điều khiển; cơ sở lý thuyết điều khiển điện bằng khí nén; thiết kế mạch điều khiển điện khí nén;... Mời các bạn cùng tham khảo!

160p damtuyetha 30-01-2023 28 13   Download

(NB) Giáo trình Khí nén-thuỷ lực (Nghề: Công nghệ kỹ thuật cơ khí - Trung cấp) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Đại cương về khí nén; Phân phối và điều hòa khí nén; Cơ cấu chấp hành khí nén; Các van trong hệ thống khí nén; Phương pháp thiết kế mạch khí nén; Tổng quan về hệ thống thủy lực; Cơ cấu chấp hành thủy lực;... Mời các bạn cùng tham khảo!

126p trangxanh0906 27-12-2022 28 8   Download

Bài viết Mô phỏng dao động của hệ thống treo chủ động có xét đến sự ảnh hưởng của cơ cấu chấp hành thủy lực tập trung vào việc mô phỏng và đánh giá hiệu quả dao động của xe khi sử dụng hệ thống treo chủ động với cơ cấu chấp hành thủy lực. Trong bài viết này, mô hình một phần tư với xylanh thủy lực phi tuyến được xét đến.

4p vianapatricia 22-06-2022 27 3   Download

(NB) Giáo trình Khí nén - Thủy lực cung cấp một số kiến thức như: Máy nén khí; Cơ cấu chấp hành khí nén; Các van trong hệ thống khí nén; Thiết kế hệ thống điều khiển bằng khí nén; Tổng quan về hệ thống thủy lực; Bơm dầu; Cơ cấu chấp hành thủy lực; Các van thủy lực; Thiết bị phụ dùng trong thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 2.

49p hoatudang09 15-03-2022 38 8   Download

(NB) Giáo trình Nhập môn cơ điện tử với mục tiêu giúp người học có thể giải thích được Cơ điện tử là gì; Giải thích được các yếu tố thành phần trong hệ thống và sản phẩm cơ điện tử; Nhận biết các loại hình thông tin trong hệ thống cơ điện tử; Phân biệt các dạng sản phẩm cơ điện tử trong công nghiệp; Chủ động và sáng tạo trong học tập. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.

34p hoatudang09 15-03-2022 39 6   Download

(NB) Giáo trình Điều khiển khí nén thủy lực phần 1 Điều khiển khí nén, điện - khí nén gồm có 6 bài, cung cấp cho người học những kiến thức như: Cơ sở lý thuyết về khí nén; hệ thống thiết bị sản xuất và phân phối khí nén; các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén; cơ cấu chấp hành; điều khiển bằng khí nén, điện – khí nén; tìm và sửa lỗi trong hệ thống điều khiển khí nén, điện - khí nén.

132p hoacomay097 06-01-2022 51 8   Download

(NB) Giáo trình Nhập môn cơ điện tử cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm cơ bản cơ điện tử; Khái niệm điều khiển và điều chỉnh; Cơ cấu chấp hành; Kỹ thuật đo lường, cảm biến; Khái niệm xử lý thông tin trong hệ thống cơ điện tử; Các ví dụ điển hình hệ thống cơ điện tử. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 giáo trình.

44p caphesuadathembotngot 26-12-2021 131 18   Download

Mục tiêu của Học phần “Tự động hóa hệ thống thủy khí” là cung cấp cho sinh viên nguyên lý hoạt động của các phần tử đưa tín hiệu, các phần tử xử lý tín hiệu, cơ cấu chấp hành của hệ thống khí nén và thủy lực; phương pháp kết nối hệ thống điều khiển bằng thủy khí.

5p vibigates 04-11-2021 21 2   Download

Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 3 Cơ cấu chấp hành cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu về cơ cấu chấp hành; Các cơ cấu chấp hành và đặc tính; Hệ thống thủy lực và khí nén; Các phần tử xử lý và điều chỉnh;...Mời các bạn cùng tham khảo!

112p conbongungoc09 05-10-2021 27 3   Download

Bài giảng “Truyền động thủy lực và khí nén - Chương 7: Cơ cấu chấp hành” trình bày các nội dung: Mạch vi sai, mạch các xy lanh mắc song song và nối tiếp, mạch dùng xy lanh kép, xy lanh nhiều ti,… Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

42p nanhankhuoctai10 23-07-2020 55 7   Download

Bài giảng “Truyền động thủy lực và khí nén - Chương 9: Thiết kế hệ thống“ trình bày những nội dung chính sau: Xác định các cơ cấu chấp hành, xy lanh B, cài đặt giá trị làm việc cho các van, động cơ thủy lực,… Mời các bạn cùng tham khảo.

28p nanhankhuoctai10 23-07-2020 53 5   Download

Ngành công nghiệp này đã phê chuẩn Quy tắc thực hành chặt chẽ yêu cầu các cam kết và giải trình trách nhiệm lâu dài trong khi chấp nhận rằng sự thành công của một chương trình kiểu này chỉ có thể được xác định bởi một chương trình kiểm tra toàn diện do một đơn vị độc lập tiến hành. Mục tiêu cuối cùng là tạo ra nguồn nguyên liệu an toàn cho các nhà sản xuất thức ăn gia súc, gia cầm, thủy sản và sinh vật cảnh.

15p nguyenminhlong19 04-05-2020 51 2   Download

Luận án nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám theo quỹ đạo đặt đối với mô hình toán tàu nổi, choán nước, ba bậc tự do dạng thiếu cơ cấu chấp hành, xét trên mặt phẳng ngang khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển và bất định hàm ở đầu vào (không xét đến mô hình cơ cấu thực hiện của tàu). Mô hình toán mô tả động lực học tàu thủy trên mặt phẳng ngang có chứa thành phần bất định, chịu ảnh hưởng của yếu tố nhiễu ngẫu nhiên từ môi trường ngoài.

27p kethamoi2 15-12-2019 45 4   Download

Trong những năm gần đây, diễn biến về lượng mưa trên các lưu vực là một trong những vấn đề cần được quan tâm và nghiên cứu, đặc biệt là những vấn đề liên quan đến lượng mưa vụ (LMV) phục vụ cho việc việc lập kế hoạch tưới nhằm nâng cao hiệu quả quản lý vận hành các hệ thống thủy lợi. Do sự thay đổi LMV có ảnh hưởng trực tiếp đến chế độ tưới và nguồn nước, đó là tài liệu cơ bản trong việc lập kế hoạch tưới của các hệ thống thủy lợi, câu hỏi được đặt ra là liệu những thay đổi về LMV có thể được dự báo với độ chính xác ở mức có thể chấp nhận được hay không.

9p caygaolon 31-10-2019 96 1   Download

Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu thuật toán bộ điều khiển dự báo MPC (Model Predictive Control) phản hồi đầu ra. Trên cơ sở đó xây dựng bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo theo nguyên lý tách để điều khiển chuyển động tàu thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển.

6p viathena2711 08-10-2019 39 2   Download

Nghiên cứu nhằm xây dựng mô hình lý thuyết cơ cấu chuyển động cho hệ thống robot 4 bậc tự do; thiết kế cơ khí, lựa chọn linh kiện, vật tư, cơ cấu truyền động chấp hành, motor, cảm biến…; lắp đặt, vận hành, chạy thử nghiệm hệ thống không tải và có tải hệ thống trạm thu di động, đo kiểm và đánh giá hoạt động của hệ thống robot.

75p hanh_tv25 02-04-2019 62 13   Download