Dao động của hệ nhiều bậc tự do

Mục đích nghiên cứu của luận án: Nghiên cứu phát triển tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương – tổng thể (GLOMSEC) của phương pháp tuyến tính hóa tương đương cho hệ một và nhiều bậc tự do phi tuyến chịu kích động ngẫu nhiên.

126p capheviahe26 25-01-2021 36 6   Download

Luận văn đề xuất tiêu chuẩn sai số bình phương trung bình địa phương - tổng thể (GLOMSEC) của phương pháp tuyến tính hóa tương đương cho hệ nhiều bậc tự do phi tuyến chịu kích động ngẫu nhiên ồn trắng hoặc ồn màu. Đánh giá sai số của tiêu chuẩn thông qua việc so sánh các mô men đáp ứng bậc hai gần đúng với các giá trị chính xác hoặc thu được bằng các phương pháp tin cậy khác.

28p capheviahe26 25-01-2021 40 3   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án làm rõ cơ sở khoa học trong nguyên lý cấu tạo và hoạt động của các cảm biến vận tốc góc vi cơ điện tử kiểu dao động. Xây dựng mô hình MVG thỏa mãn một số yêu cầu đặt ra phù hợp với công nghệ chế tạo, từ đó xác định các đặc trưng động lực học của hệ.

27p cotithanh000 07-10-2019 70 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu là làm rõ cơ sở khoa học trong nguyên lý cấu tạo và hoạt động của các cảm biến vận tốc góc vi cơ điện tử kiểu dao động (MVG). Xây dựng mô hình MVG thỏa mãn một số yêu cầu đặt ra, từ đó xác định các đặc trưng động lực học của hệ.

153p cotithanh000 07-10-2019 62 9   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Đánh giá mức độ điều khiển của các phương pháp trượt. Thiết kế được bộ điều khiển theo phương pháp trượt HOSMC dùng hàm sign và phương pháp lớp biên dùng hàm Sat nhằm nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển quỹ đạo robot. Mời các bạn tham khảo!

26p quaymax8 27-09-2018 91 14   Download

Sở hữu vẻ đẹp lãng mạn cùng những cánh đồng hoa oải hương bạt ngàn, từ lâu hòn đảo lớn thứ 2 của Nhật Bản đã trở thành một trong những lựa chọn hàng đầu của du khách khi đến với xứ sở mặt trời mọc. Nằm ở phía Bắc Nhật Bản, cứ mỗi dịp hè đến là Hokkaido như được thay đổi một diện mạo mới bởi những thảm hoa rực rỡ. Vào dịp hè, lượng du khách đổ về Hokkaido đặc biệt nhiều hơn để chiêm ngưỡng vẻ đẹp của những cánh đồng hoa oải hương rực tím, hoa...

2p phuong_trinh_123 16-05-2013 89 2   Download

Vệ tinh nhân tạo bao gồm những vật mang được phóng vào không gian và chuyển động theo những quỹ đạo nhất định phục vụ nhiều mục đích khác nhau. Vệ tinh viễn thám cho phép nhìn thấy một vùng rộng trên mặt đất bao gồm tất cả các đối tượng và có ưu thế cung cấp ảnh đa phổ (nhiều kênh, nhiều band). Tất cả các vệ tinh viễn thám đều được thiết kế theo một quỹ đạo nhất định (thường là theo hướng bắc-nam) mà nó kết hợp với sự quay quanh trục của trái đất (tây-đông) để phủ...

15p soledad818 16-06-2012 142 28   Download

LỜI NÓI ĐẦU Một trong những nhiệm vụ then chốt của Chiến lược phát triển xuất nhập khẩu mà Đảng và Nhà nước ta đề ra cho thời kỳ 2001-2010 là tiếp tục mở rộng và đa dạng hóa thị trường, trong đó có một quan điểm chủ đạo là đẩy mạnh tìm kiếm các thị trường mới. Trong số những thị trường mới đã được xác định, Bắc Phi nói riêng và châu Phi nói chung nổi lên như một thị trường thật sự nhiều tiềm năng. Khu vực Bắc Phi gồm 5 quốc gia, từ đông sang tây...

44p ttcao10 28-08-2011 87 13   Download

CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN NGẮN MẠCH I. Khái niệm chung: Phương pháp tính dòng ngắn mạch bằng cách giải hệ phương trình vi phân đòi hỏi nhiều công sức, mặc dù chính xác nhưng ngay cả để tính một sơ đồ đơn giản khối lượng tính toán cũng khá cồng kềnh, bậc phương trình tăng nhanh theo số máy điện có trong sơ đồ. Ngoài ra còn có những vấn đề làm phức tạp thêm quá trình tính toán như: dao động công suất, dòng tự do trong các máy điện ảnh hưởng nhau, tác dụng của thiết bị tự...

8p vit_momo 24-07-2011 198 54   Download

1. Các khái niệm cần lưu ý: 1.1. Khối lượng, m: Theo định luật Newton, lực F = m x a. Khối lượng m º F Û gia tốc a = 1 m/s2. 1.2. Bậc tự do, DOF: Có hai loại sau: MDOF, hệ nhiều bậc tự do; SDOF, hệ một bậc tự do. 1.3. Tần số dao động tự nhiên và mode dao động tự nhiên (Natural Frequency, dao động mà công trình có được do trọng lượng bản thân của nó, không có sự tác động của tải trọng ngoài)

14p hoangduyngoc 26-05-2011 331 143   Download

Do một sự tình cờ ngàn năm một thuở mà quân y sĩ William Beaumont và người bệnh bất đắc dĩ của ông ta đã đóng góp rất nhiều cho y học về vai trò tiêu hóa thực phẩm của bao tử. Số là vào một ngày đẹp trời của mùa hè tháng 6 năm 1822, bác sĩ William Beaumont (1785-1853) được khẩn cấp mời tới đảo Mackinac, Chicago, để cấp cứu cho một nạn nhân mới bị thương. Ông đang phục vụ tại một đồn binh cách xa đó khoảng 300 dặm. Bệnh nhân là một thanh niên...

10p thiuyen111 11-04-2011 79 4   Download

Bản chất của điều khiển nằm ở chỗ lợi dụng số bậc tự do để can thiệp một cách có ý nghĩa vào các đầu ra của quá trình. Xây dựng sách lược điều khiển chính là bổ sung các mối quan hệ phụ thuộc của các biến điều khiển vào các giá trị đặt, các biến nhiễu và các biến ra (đo được). Điều đó có nghĩa là, để thiết kế một hệ thống điều khiển cần được xác định theo Biến chủ đạo và thời gian (điều khiển theo chương trình) Theo cả một số biến nhiễu...

11p cindy03 18-01-2011 169 49   Download

Vấn đề của việc thiếu lãnh đạo ở các cấp độ quản lý bậc thấp có căn nguyên từ hệ thống giáo dục. Trường phổ thông và đại học không tập trung giảng dạy các kĩ năng lãnh đạo trong chương trình của họ. Thêm vào đó, nhiều người trẻ ngày nay thích làm việc kiếm tiền sau khi tốt nghiệp hơn là phát triển kĩ năng lãnh đạo thông qua các hoạt động ngoại khóa.

4p hongnhung_2 31-12-2010 96 15   Download

Đất là một thành phần quan trọng của môi trường, là một tài nguyên vô giá mà tự nhiên đã ban tặng cho con người. Đất là tư liệu sản xuất đặc biệt, là đối tượng lao động độc đáo, là một yếu tố cấu thành của hệ sinh thái Trái Đất. Trên quan điểm sinh thái học, đất là một tài nguyên tái tạo, là vật mang của nhiều hệ sinh thái khác trên trái đất. Với sức ép ngày càng tăng về dân số đã kéo theo sự phát triển mạnh về công nghiệp, đô thị hoá, việc...

82p bangnguyenvan 26-03-2010 365 116   Download

Khái niệm về luật kinh tế 2. Đối tượng điều chỉnh của luật kinh tế 3. Phương pháp điều chỉnh của luật kinh tế 4. Chủ thể tham gia trong luật kinh tế 5. Vai trò của luật kinh tế trong nền kinh tế thị trường 6. Các hình thức kinh doanh tại Việt Nam 1. KHÁI NIỆM LUẬT KINH TẾ (LUẬT KINH DOANH) : Hệ thống pháp luật của một nước gồm nhiều qui định được sắp xếp theo một trật tự thứ bậc, có mối liên hệ nhau, trong đó một hệ thống pháp luật gồm nhiều ngành...

13p tuquy1 18-01-2010 550 148   Download

CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN NGẮN MẠCH Phương pháp tính dòng ngắn mạch bằng cách giải hệ phương trình vi phân đòi hỏi nhiều công sức, mặc dù chính xác nhưng ngay cả để tính một sơ đồ đơn giản khối lượng tính toán cũng khá cồng kềnh, bậc phương trình tăng nhanh theo số máy điện có trong sơ đồ. Ngoài ra còn có những vấn đề làm phức tạp thêm quá trình tính toán như: dao động công suất, dòng tự do trong các máy điện ảnh hưởng nhau, tác dụng của thiết bị tự động điều chỉnh...

8p haidang1 17-12-2009 192 51   Download

Do một sự tình cờ ngàn năm một thuở mà quân y sĩ William Beaumont và người bệnh bất đắc dĩ của ông ta đã đóng góp rất nhiều cho y học về vai trò tiêu hóa thực phẩm của bao tử. Số là vào một ngày đẹp trời của mùa hè tháng 6 năm 1822, bác sĩ William Beaumont (1785-1853) được khẩn cấp mời tới đảo Mackinac, Chicago, để cấp cứu cho một nạn nhân mới bị thương. Ông đang phục vụ tại một đồn binh cách xa đó khoảng 300 dặm. Bệnh nhân là một thanh niên Gia...

4p candysweet 28-09-2009 256 82   Download

Hệ điều khiển visual servoing bám đối tượng di động liên quan đến vấn đề điều khiển và thị giác máy được rất nhiều tác giả quan tâm. Hệ thống được trình bày trong báo cáo này bao gồm một robot hai bậc tự do pan/tilt có gắn một camera. Hệ thống có nhiệm vụ bám đối tượng đang di chuyển với quỹ đạo không biết trước, thông qua điều khiển các khớp quay của robot sao cho ảnh của đối tượng thu được ở chính giữa tâm camera. Báo cáo đưa ra mô hình động học của hệ, liên...

6p doxuan 05-08-2009 659 224   Download

Một trong những nhiệm vụ then chốt của Chiến lược phát triển xuất nhập khẩu mà Đảng và Nhà nước ta đề ra cho thời kỳ 2001-2010 là tiếp tục mở rộng và đa dạng hóa thị trường, trong đó có một quan điểm chủ đạo là đẩy mạnh tìm kiếm các thị trường mới. Trong số những thị trường mới đã được xác định, Bắc Phi nói riêng và châu Phi nói chung nổi lên như một thị trường thật sự nhiều tiềm năng. Khu vực Bắc Phi gồm 5 quốc gia, từ đông sang tây là Ai Cập,...

116p trungtri 24-07-2009 292 82   Download

Bán đảo Sơn Trà thuộc quận Sơn Trà - Thành phố Đà Nẵng được nhiều người biết đến từ lâu qua các phương tiện thông tin đại chúng. Nhưng ít ai hiểu được Sơn Trà còn có nhiều thắng cảnh thiên nhiên đẹp. Rừng Sơn Trà là nơi giao lưu giữa hai hệ động vật và thực vật hai miền Nam-Bắc. Mặc dù trong chiến tranh, rừng Sơn Trà bị tàn phá nặng nề nhưng do khí hậu ôn hòa, đất đai màu mỡ, cộng với sự chăm sóc của người dân nên rừng nguyên sinh vẫn giữ được vẻ...

2p minhnguyen 17-06-2009 266 33   Download