Đào tạo Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Dựa trên mô hình động lực học của hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng và động lực học tổng quát của ô tô để thiết kế và chế tạo một bộ điều khiển 4WS. Bộ điều khiển này sẽ tạo ra góc xoay cho các bánh xe phía sau, giúp ổn định quỹ đạo trong các điều kiện khai thác khác nhau.

28p vinara 15-02-2025 7 1   Download

Chương trình Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí Hướng chuyên sâu Kỹ thuật hàn được biên soạn nhằm giúp cho các bạn biết được vể tổng quan chương trình đào tạo và đề cương chi tiết các học phần của việc đào tạo Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí Hướng chuyên sâu Kỹ thuật hàn của trường ĐH Bách khoa Hà Nội. 

30p rubicvn 18-06-2015 122 17   Download

 Chương trình đào tạo Tiến sĩ: Kỹ thuật Cơ khí Hướng chuyên sâu Công nghệ chế tạo máy bao gồm những nội dung về tổng quan chương trình đào tạo (mục tiêu, thời gian, khối lượng kiến thức, đối tượng, nội dung,...) và đề cương chi tiết của các học phần (danh mục học phần chi tiết của chương trình đào tạo, đề cương chi tiết học phần Tiến sĩ).

32p rubicvn 18-06-2015 117 14   Download

Mời các bạn tham khảo tài liệu Chương trình đào tạo Tiến sĩ: Kỹ thuật cơ khí Hướng chuyên sâu Kỹ thuật máy công cụ sau đây để biết được những nội dung chính về mục tiêu đào tạo, thời gian, kiến thức, thang điểm, nội dung, danh mục học phần, đề cương chi tiết của chương trình đào tạo Tiến sĩ: Kỹ thuật cơ khí Hướng chuyên sâu Kỹ thuật máy công cụ. 

30p rubicvn 18-06-2015 109 9   Download

Chương trình đào tạo Tiến sĩ chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí Hướng chuyên sâu thiết bị và hệ thống điều khiển tự động giúp các bạn biết được rõ hơn về mục tiêu, thời gian, khối lượng kiến thức, đối tượng tuyển sinh, quy trình đào tạo, thang điểm, đối với chương trình đào tạo này. 

28p rubicvn 18-06-2015 135 13   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm khai thác tính năng công nghệ của máy phay CNC VMC-85S; Nâng cao độ chính xác hình học của sản phẩm; Phục vụ cho đào tạo, nghiên cứu khoa học và tiếp cận công nghệ tiên tiến của thế giới; Ứng dụng vào thực tế sản xuất công nghiệp hiện nay; Tạo cơ sở và tiền để cho những nghiên cứu tiếp theo.

27p khanhchi0906 01-04-2024 13 2   Download

Luận án "Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số chế độ cắt và đặc trưng của đá mài đến chất lượng bề mặt chi tiết khi mài hớt lưng" nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số đặc trưng của đá mài, thông số chế độ cắt đến chất lượng bề mặt khi mài hớt lưng răng dao phay BRCC hệ Gleason.

176p gaupanda012 03-02-2024 19 5   Download

Luận án "Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số chế độ cắt và đặc trưng của đá mài đến chất lượng bề mặt chi tiết khi mài hớt lưng" nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số đặc trưng của đá mài, thông số chế độ cắt đến chất lượng bề mặt khi mài hớt lưng răng dao phay BRCC hệ Gleason.

27p gaupanda012 03-02-2024 11 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp nâng cao tuổi bền dao phay cầu khi gia công trên máy CNC 5 trục" giới thiệu về đặc điểm chế độ cắt của dao phay cầu và các yếu tố ảnh hưởng đến tuổi bền khi gia công trên máy CNC; Quy hoạch thực nghiệm Taguchi và các phương pháp dự đoán trong lĩnh vực gia công cơ khí, ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo; Giải pháp dịch chuyển đoạn lưỡi cắt làm việc nhằm nâng cao tuổi bền dao phay cầu trên máy phay CNC 5 trục; Thực nghiệm khảo sát ảnh hưởng của các thông số chế độ cắt đối với các thông số công nghệ và kiểm chứng giải pháp nâng cao tuổi bền dụng cụ.

155p vineville 03-02-2023 15 4   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đưa ra phương pháp thiết kế quĩ đạo chuyển động đảm bảo động học tạo hình khi thực hiện gia công phay trên robot; thiết lập mô hình toán học cho phép khảo sát tính toán động lực học robot một cách thuật lợi và hiệu quả; xây dựng những giải thuật tính toán và điều khiển robot để khắc phục hoặc loại trừ các yếu tố bất định trong mô hình động lực học của robot khi gia công phay.

182p army 18-09-2021 41 7   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu ảnh hưởng của các yếu tố tới sai số profile răng của bánh răng sau khi phay lăn răng và đưa ra một số giải pháp nhằm nâng cao độ chính xác profile răng của bánh răng. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết đề tài!

27p ruby000 25-09-2021 23 4   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu lý luận và thực tiễn về dạy học quy nạp để vận dụng trong dạy học theo hướng quy nạp dựa trên công nghệ dạy học hiện đại các học phần cơ sở kỹ thuật ngành Cơ khí nhằm đổi mới phương pháp dạy học, góp phần nâng cao chất lượng, hiệu quả dạy học ở các trường cao đẳng kỹ thuật.

168p beloveinhouse04 01-09-2021 44 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm xác định mức độ và qui luật ảnh hưởng của một số tham số chủ yếu của chế độ cắt (vận tốc cắt V, lượng chạy dao S, chiều sâu cắt t) đến chất lượng gia công (độ nhám bề mặt, độ chính xác gia công) tạo chi tiết trục trên máy tiện T18A. Từ cơ sở đó xác lập chế độ cắt hợp lý góp phần xây dựng ngân hàng dữ liệu đảm bảo sử dụng kỹ thuật hiệu quả nhất cho các máy tiện. Mời các bạn cùng tham khảo!

94p douluocontinent 13-07-2021 36 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm xác định mức độ và qui luật ảnh hưởng của một số tham số chủ yếu của chế độ cắt đến chi phí năng lượng riêng và chất lượng gia công chi tiết trục trên máy tiện CZ6240A. Mời các bạn cùng tham khảo!

119p douluocontinent 13-07-2021 21 5   Download

Mục tiêu của Luận văn là nghiên cứu lý luận và thực tiễn về dạy học quy nạp để vận dụng trong dạy học theo hướng quy nạp dựa trên công nghệ dạy học hiện đại các học phần cơ sở kỹ thuật ngành Cơ khí nhằm đổi mới phương pháp dạy học, góp phần nâng cao chất lượng, hiệu quả dạy học ở các trường cao đẳng kỹ thuật. Mời các bạn cùng tham khảo!

168p novemberer 07-07-2021 53 5   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu này nhằm tạo ra một liên hợp máy xúc lật trên máy kéo hiện có, thay đổi tính năng kỹ thuật của máy kéo từ tạo ra lực kéo sang khả năng xúc – nâng – di chuyển. Mời các bạn cùng tham khảo!

81p xedapbietbay 28-06-2021 55 7   Download

Mục đích của luận án là nghiên cứu cơ sở khoa học xác định các yếu tố ảnh hưởng đến máy đào đất thi công trong điều kiện địa hình chật hẹp để thiết kế và chế tạo thử nghiệm máy đào cỡ siêu nhỏ ở Việt Nam, đáp ứng nhu cầu thực tế, đạt năng suất và hiệu quả cao. Mời các bạn cùng tham khảo.

155p capheviahe29 17-03-2021 27 5   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều thích nghi bám quỹ đạo mới cho FWOMR có mô hình phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến sự thay đổi của các tham số của robot và tác động của nhiễu khi hoạt động trên mặt phẳng khác nhau; xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất.

27p capheviahe27 23-02-2021 40 6   Download

Đề tài nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều thích nghi bám quỹ đạo mới cho FWOMR có mô hình phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến sự thay đổi của các tham số của robot và tác động của nhiễu khi hoạt động trên mặt phẳng khác nhau; xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khiển trên cơ sở vi điều khiển và kỹ thuật lập trình nhúng cho FWOMR nhằm chạy thử nghiệm các thuật toán mới đề xuất.

127p capheviahe27 23-02-2021 60 8   Download

Luận án được nghiên cứu nhằm thiết lập mô hình năng lực xử lý tình huống có nguy cơ đâm va của sỹ quan hàng hải trong ca trực độc lập. Trên cơ sở đó, xây dựng chương trình hỗ trợ ra quyết định điều động tàu tránh va, góp phần trợ giúp sỹ quan hàng hải Việt Nam khi thực thi nhiệm vụ trong ca trực, đồng thời phục vụ công tác đào tạo và huấn luyện hàng hải.

27p mmlemmlem_124 22-12-2020 19 2   Download