Điều động tàu trong bão

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Trống dàm ở Mường Én là một loại nhạc cụ độc đáo, thuộc bộ cồng chiêng của người Mường. Được sử dụng trong các nghi lễ và lễ hội, trống dàm không chỉ mang lại âm thanh trầm hùng mà còn thể hiện sự kết nối giữa con người và thần linh. Trống dàm thường được kết hợp với các loại chiêng khác để tạo nên những giai điệu phong phú, đa dạng, góp phần làm phong phú thêm đời sống văn hóa của cộng đồng. Việc bảo tồn và phát huy trống dàm là một phần quan trọng trong việc giữ gìn di sản văn hóa của người Mường.

5p xuanphongdacy04 04-09-2024 3 0   Download

Múa dân gian là một phần quan trọng trong đời sống văn hóa của nhiều dân tộc Việt Nam, thể hiện qua các nghi lễ, lễ hội và sinh hoạt cộng đồng. Các điệu múa dân gian thường phản ánh những hoạt động lao động, chiến đấu, và tín ngưỡng của người dân. Đặc điểm nổi bật của múa dân gian là sự kết hợp giữa âm nhạc, tiết tấu và động tác, tạo nên những màn biểu diễn sống động và đầy cảm xúc. Nghiên cứu và bảo tồn múa dân gian không chỉ giúp duy trì bản sắc văn hóa mà còn góp phần giáo dục các thế hệ về giá trị truyền thống và lịch sử của dân tộc.

5p xuanphongdacy04 04-09-2024 10 0   Download

Bồi dưỡng cấp chứng chỉ an toàn làm việc trên phương tiện thủy nội địa đi ven biển (Nghề đào tạo: An toàn làm việc trên phương tiện thủy nội địa - Trình độ đào tạo: Dưới ba tháng) phục vụ cho chuyên ngành điều khiển tàu thủy nhằm phục vụ cho việc đảm bảo an toàn cho thuyền viên người lái phương tiện thủy nội địa trong quá trình khai thác trên đường thủy nội địa và khu vực ven biển.

66p xuanphongdacy04 30-08-2024 8 2   Download

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có sự thay đổi bất định trong các tham số hệ thống.

13p viwalton 02-07-2024 6 2   Download

Bài viết đưa ra kết quả nghiên cứu, chế tạo hỗn hợp cao su mác CS 3012(2).VN để áp dụng gia công chế tạo gioăng pitton bình tích áp thủy khí ПГА của tàu ngầm đạt các yêu cầu kỹ thuật đặt ra, góp phần nâng cao tính chủ động trong việc nghiên cứu chế tạo vật tư kỹ thuật sử dụng trong bảo dưỡng, sửa chữa VKTBKT mới của quân đội.

8p visergeyne 18-06-2024 8 2   Download

Bài viết xây dựng về lý thuyết, lắp đặt phần cứng và lập trình phần mềm cho một hệ thống bắt bám tàu thuyền sử dụng một máy tính nhúng Raspberry Pi đảm bảo hiệu quả bắt bám mục tiêu tốt và đáp ứng thời gian thực. Việc sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi nhằm hạn chế tối đa về ích thước, khối lượng cũng như mức tiêu thụ điện năng của phần cứng trong thiết bị quan sát tổng thể, đồng thời đảm bảo lợi thế về giá thành và dễ dàng trong triển khai thực tế và khai thác sử dụng.

7p viambani 18-06-2024 13 2   Download

Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư thế phương tiện thay đổi trong một phạm vi xác định.

6p viambani 18-06-2024 8 2   Download

Dự báo dòng tải điện kéo có ý nghĩa quan trọng trong vận hành và quản lý năng lượng của các tuyến đường sắt đô thị. Đó là căn cứ để xây dựng các chiến lược phân phối và điều khiển dòng năng lượng cung cấp cho phụ tải đoàn tàu một cách hiệu quả, giúp tiết kiệm năng lượng, giảm sự dao động và biên độ dao động điện áp. Bài viết đề xuất một phương pháp dự báo dòng điện DC tại thanh cái trạm điện kéo sử dụng thuật toán học máy có giám sát.

5p vigojek 02-02-2024 11 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu đề xuất một giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng dao động của tàu trên sóng theo phương pháp kết hợp lý thuyết và thực nghiệm đảm bảo tính hiệu quả và khả thi trong điều kiện không thể tiếp cận mô hình thủy động lực học của tàu nhằm phục vụ cho thử nghiệm, hiệu chỉnh vũ khí, khí tài lắp đặt trên tàu.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 8 3   Download

Bài viết đề xuất luật điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát bù nhiễu cho hệ truyền động bám đài quan sát quang điện tử. Chất lượng của bộ điều khiển đã được khẳng định bằng kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink, độ chính xác bảm được đảm bảo trong điều kiện hệ chịu tác động của nhiễu loạn của môi trường sóng biển và tàu tuần tra.

5p vijeff 27-11-2023 14 5   Download

Điều khiển tàu thủy trong chế độ cập cảng hay cập mạn kho nổi đảm bảo chính xác và an toàn là nhiệm vụ quan trọng trong điều động tàu, để thực hiện được nhiệm vụ và yêu cầu này, hiện nay thường sử dụng phương pháp dùng động cơ chính kết hợp với tàu lai. Trong báo cáo này không sử dụng phương pháp trên mà nghiên cứu tàu thủy sử dụng hệ truyền động nhiều trục động cơ thực hiện nhiệm vụ và yêu cầu này.

10p vispacex 16-11-2023 8 2   Download

Nội dung tài liệu bao gồm 6 chủ đề, gắn với các đặc trưng về địa lí, lịch sử, văn học nghệ thuật,… của tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu và đảm bảo tính kế thừa các nội dung của Tài liệu giáo dục địa phương tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu lớp 7. Các chủ đề vẫn được thiết kế theo các hoạt động Khởi động, Khám phá, Luyện tập và Vận dụng nhằm tạo điều kiện giúp các em phát huy được tính tích cực trong quá trình học tập, đồng thời hỗ trợ các em phát triển năng lực tự học của bản thân.

76p minhquan0791 13-10-2023 94 9   Download

Giáo trình Điều động tàu 2 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được các phương pháp điều động tàu cập và rời cầu tùy vào các điều kiện, hoàn cảnh cụ thể; trình bày được các phương pháp điều động tàu cập và rời phao tùy vào các điều kiện, hoàn cảnh; có kỹ năng điều động tàu cập và rời cầu, phao trong các điều kiện khác nhau;... Mời các bạn cùng tham khảo!

109p cotieutieu 07-10-2023 18 6   Download

Giáo trình Điều động tàu 1 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên thực hiện vận hành tàu trong điều động trên luồng hàng hải và trên biển đảm bảo không được vượt quá giới hạn hoạt động an toàn của chân vịt, hệ thống lái và động cơ trong lúc vận hành thông thường; điều chỉnh về hướng và tốc độ tàu để duy trì an toàn hàng hải. Mời các bạn cùng tham khảo!

123p cotieutieu 07-10-2023 10 5   Download

Giáo trình Môi trường và con người (Nghề: Công nghệ chế tạo vỏ tàu thủy - Hệ: Trung cấp nghề) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được những vấn đề chung về công tác bảo hộ lao động; phân tích được điều kiện lao động và các yếu tố nguy hiểm, có hại trong lao động; nêu được những biện pháp kỹ thuật an toàn, cải thiện điều kiện làm việc, ngăn ngừa tai nạn lao động và ô nhiễm môi trường trong nhà máy đóng tàu nhằm bảo vệ sức khỏe và tính mạng cho bản thân và cho cộng đồng.

29p cotieutieu 07-10-2023 16 7   Download

Giáo trình Trực ca sỹ quan (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được các quy định về chức danh, nhiệm vụ và trực ca của thủy thủ và sỹ quan boong trực ca trong các điều kiện khai thác tàu khác nhau; thực hiện được nhiệm vụ trực ca thủy thủ, sỹ quan theo đúng quy định và hoàn thành ca trực thủy thủ an toàn;... Mời các bạn cùng tham khảo!

105p cotieutieu 07-10-2023 15 7   Download

Giáo trình Điện tàu thuỷ (Nghề: Sửa chữa máy tàu thuỷ - Trung cấp) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Máy biến áp; Máy điện không đồng bộ; Máy phát điện đồng bộ; Máy điện một chiều; Các khí cụ điều khiển và bảo vệ trong hệ thống điện; Truyền động điện tàu thuỷ;...Mời các bạn cùng tham khảo!

126p hoahogxanh01 04-10-2023 25 8   Download

Bài nghiên cứu tập trung vào các yếu tố ảnh hưởng đến động lực làm việc của viên chức và người lao động tại Bảo hiểm Xã hội tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu. Kết quả nghiên cứu chỉ ra, để nâng cao động lực làm việc cho nhân viên, tổ chức cần quan tâm đến các yếu tố, theo thứ tự tầm quan trọng như sau: thu nhập, thăng tiến, lãnh đạo, đào tạo, công việc, điều kiện làm việc.

12p phuong3676 29-06-2023 11 4   Download