Điều khiển camera

Nghiên cứu này đề xuất một phương pháp điều khiển kết hợp với giải thuật tránh vật cản sử dụng mạng nơ-ron tích chập được xây dựng tối ưu trên YOLOv8 (You Only Look Once version 8). Mục tiêu của nghiên cứu hướng tới cải thiện độ chính xác trong việc điều khiển xác định vật cản của drone khi sử dụng duy nhất một camera.

9p viyoko 01-10-2024 13 2   Download

Giáo trình "Hệ thống tự động điều khiển nhà thông minh (Ngành: Điện dân dụng - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Hệ thống tự động cấp, thoát nước; Hệ thống tự động điều khiển chiếu sáng; Hệ thống camera giám sát và cảnh báo; Mạch điện tự động đóng, mở cửa;... Mời các bạn cùng tham khảo!

50p gaupanda039 24-06-2024 15 6   Download

Nội dung bài viết trình bày kết quả việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo và lập trình điều khiển hệ thống cảnh báo chống ngủ gật tài xế ô tô. Đề tài đã tham khảo, xác định những biểu hiện và đặc trưng cơ bản của trạng thái buồn ngủ bằng phương pháp sử dụng camera thu hình ảnh giám sát khuôn mặt của tài xế ô tô.

7p viohoyo 25-04-2024 12 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và thi công mô hình camera đo thân nhiệt và nhắc nhở người không đeo khẩu trang" nhằm thiết kế và thi công mô hình camera đo thân nhiệt bằng cảm biến ảnh nhiệt AMG8833, giám sát người không đeo khẩu trang qua webcam, nhắc nhở cảnh báo thông qua loa. Dùng vi điều khiển Raspberry Pi 4 với ngôn ngữ Python để lập trình nhúng.

73p khanhchi0906 01-04-2024 15 7   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 27 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" là thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển bán tự động cho xe lăn điện trong môi trường trong nhà dựa vào sự kết hợp tín hiệu điện não EEG, hệ thống camera, vật mốc và bản đồ nhằm giảm mức độ điều khiển người khuyết tật và tăng độ an toàn.

31p gaupanda015 01-03-2024 13 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Tái cấu trúc vật thể 3D từ cặp hình ảnh stereo camera" nhằm tìm hiểu nguyên lí cấu tạo và xây dựng mô hình Stereo camera từ hai camera Logitech C310 HD; Tạo mô hình 3D từ cặp hình ảnh stereo camera; Tính toán khoảng cách từ vật thể tới camera.

92p boghoado07 19-01-2024 10 8   Download

Bài viết này đề xuất một phương pháp mới điều khiển chuyển mạch các đoạn đường truyền theo vị trí của xe điện. Phương pháp điều khiển đề xuất không cần sử dụng thêm các loại cảm biến, camera hay các thiết bị phụ khác để nhận biết vị trí của xe điện mà chỉ cần đo dòng điện trên các cuộn dây ở dưới làn đường truyền.

6p vibranson 30-11-2023 10 4   Download

Nội dung bài viết trình bày kết quả nghiên cứu về xây dựng mô hình sử dụng camera công nghiệp, phần mềm xử lý hình ảnh và bộ điều khiển, truyền động để tạo thành hệ thống tự động xác định vị trí, kích thước và xử lý các vùng lỗi trên gỗ ván bóc.

4p vispacex 16-11-2023 9 4   Download

Nghiên cứu "Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát và phân loại sản phẩm theo mã QR code bằng camera công nghiệp" đã xây dựng một hệ thống tự động hóa hoàn chỉnh bao gồm: hệ thống giám sát (HMI, SCADA), hệ thống điều khiển (PLC), hệ thống truyền động (Step Drive và Step Motor), camera công nghiệp (Cognex) để nhận dạng mã QR và các thiết bị trường như rơ le, cảm biến và van khí nén.

12p kimphuong1128 20-09-2023 49 6   Download

Chẩn đoán phát hiện rối loạn tiền đình được thực hiện với nhiều phương pháp khác nhau. Trong nội dung bài viết nghiên cứu, phát hiện rối loạn tiền đình bằng cách kiểm tra thăng bằng. Chúng tôi đo định lượng góc nghiêng cơ thể bệnh nhân dưới sự hỗ trợ của máy ảnh và máy tính cá nhân.

7p viengels 25-08-2023 12 5   Download

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biến áp không người trực nghiên cứu ứng dụng công nghệ camera robot để giám sát vận hành các trạm biếp áp không người trực. Các giải pháp kiểm tra được trực quan hóa, thực hiện với sự trợ giúp của robot được trang bị các camera và cảm biến di chuyển linh hoạt trên mặt bằng các trạm biến áp.

11p viannee 03-08-2023 19 14   Download

Bài viết Nhận dạng và đếm phương tiện trong hệ thống cảnh báo và điều khiển giao thông dựa vào phương pháp xử lý ảnh giới thiệu ý tưởng cơ bản về một phần mềm có thể nhận dạng và đếm các phương tiện tham gia giao thông nằm trong hệ thống giám sát, cảnh báo và điều khiển giao thông. Hệ thống cảm biến thu nhận hình ảnh bao gồm các camera được đặt ở trên đường.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 15 3   Download

Bài viết "Thiết kế Robot phun thuốc điều khiển từ xa" nhằm thiết kế, thi công Robot phun thuốc trong lĩnh vực nông nghiệp. Hệ thống sử dụng vi điều khiển Arduino Uno R3, có khả năng điều khiển trực tiếp quá trình phun và camera giám sát thời gian thực. Dự án này giúp nông dân giảm tiếp xúc trực tiếp với các hóa chất độc hại. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài viết tại đây.

8p phuongnhung205 21-10-2022 25 7   Download

Bài viết Ứng dụng LabVIEW và Siemens LOGO! điều khiển và giám sát thiết bị điện trong phòng học thông qua mạng LAN trình bày ứng dụng LabVIEW và Siemens LOGO! điều khiển và giám sát thiết bị điện trong phòng học thông qua mạng LAN. Hệ thống gồm: Tủ điện thiết bị điều khiển khả trình (PLC), các thiết bị (đèn, quạt, âm ly, máy chiếu, cảm biến, camera…), máy tính chạy chương trình LabVIEW điều khiển.

6p vikoenigsegg 29-09-2022 15 6   Download

Bài viết Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mới cạc điều khiển PID thích nghi cho hệ truyền động góc mở ống kính camera ánh sáng ngày của đài quan sát quang điện tử trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo mới cạc chuyên dụng, điều khiển góc mở ống kính trường nhìn và ống kính lấy nét trong camera ánh sáng ngày của đài quan sát quang điện tử.

9p vichristinelagarde 04-07-2022 13 2   Download

Bài viết đề xuất một hệ thống tự động điều khiển vị trí của camera mà không cần tới sự tham gia của người trợ lý. Hệ thống của chúng tôi gồm có một bộ Kit Jetson AGX Xavier và một cánh tay robot sáu bậc tự do có vai trò giữ camera nội soi.

8p visherylsandberg 18-05-2022 24 2   Download

Tiêu chuẩn Wi-Fi 6 là tiêu chuẩn Wi-Fi thế hệ mới được phát triển để hỗ trợ cho các ứng dụng IoT tốc độ cao như thực tế ảo, hệ thống điều khiển công nghiệp và camera quan sát chất lượng cao. Bài viết trình bày việc đề xuất một thiết kế khuếch đại công suất tuyến tính có hiệu suất cao dựa trên công nghệ TSMC 65nm tại tần số 2,4 GHz cho các ứng dụng IoT sử dụng chuẩn Wi-Fi 6.

6p visergeybrin 25-11-2021 27 6   Download

Bài viết trình bày những kết quả ban đầu quá trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ thống gắp thức ăn tự động cho cơm hộp theo yêu cầu của Công ty Sunfield, Nhật Bản. Trong hệ thống này, cơ cấu gắp thức ăn là một cánh tay robot với ba ngón tay di chuyển linh hoạt, được điều khiển thông qua máy tính nhúng Rasberry Pi 3 tích hợp camera xử lý ảnh có khả năng nhận diện loại và hình dáng của thức ăn cần gắp.

6p viwendy2711 05-10-2021 20 2   Download

Mục đích của đề tài là xây dựng một phương pháp nhận diện mẫu trong các frame thu trực tiếp từ camera theo thời gian thực để giải quyết bước thứ ba trong bài toán điều khiển máy tính từ xa nêu trên. Phương pháp nhận diện này sử dụng mô hình túi từ (bag-of-features, bag-of-words) kết hợp với phương pháp phân lớp bằng mạng neural. Mời các bạn cùng tham khảo!

87p heavysweetness 04-08-2021 28 3   Download