Điều khiển dạng kín

Bài viết trình bày việc nghiên cứu, chế tạo máy router CNC 3 trục dạng nhỏ ứng dụng bộ điều khiển đa nhiệm H7K-A. Máy router CNC 3 trục được nghiên cứu có thể thực hiện được đa dạng các loại sản phẩm, kết hợp các công đoạn khác để tạo nên một dây chuyền sản xuất khép kín và tự động.

5p gaupanda047 12-08-2024 6 2   Download

Bài viết đã tập trung trình bày được các vấn đề: Phân tích, lựa chọn phương pháp mô hình hóa đối tượng dạng sơ đồ khối điều khiển; Phân tích, đánh giá tính tin cậy của bài toán mô hình hóa trên Matlab Simulink và mô hình tính toán; Xây dựng giao diện Guide điều khiển robot 6 chân, trên cơ sở đó kiểm chứng tính đồng nhất của sơ đồ khối mô hình Matlab với lý thuyết tính toán.

3p vigeorge 06-12-2023 21 8   Download

Giáo trình Hàn tự động dưới lớp thuốc (Nghề: Hàn) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày đúng cấu tạo và nguyên lý làm việc của máy hàn tự động dưới lớp thuốc bảo vệ; nhận biết đúng các núm chức năng điều khiển máy như: điều chỉnh dòng hàn, điện áp hàn, tốc độ đẩy dây hàn; trình bày được thực chất, đặc điểm và công dụng của hàn SAW; tuân thủ quy định, quy phạm của nguyên lý hàn SAW;... Mời các bạn cùng tham khảo!

70p cotieutieu 07-10-2023 15 6   Download

Giáo trình Vận hành, bảo quản thiết bị trên boong (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) nhằm cung cấp cho sinh viên những nội dung kiến thức về cấu trúc chung tàu thủy; thiết bị neo tàu; thiết bị buộc tàu; thiết bị lái tàu; thiết bị xếp dỡ và bảo quản hàng hóa; hệ thống đường ống; cửa kín nước, cầu thang và các thiết bị khác;... Mời các bạn cùng tham khảo!

50p cotieutieu 07-10-2023 20 8   Download

Giáo trình Vận hành, bảo quản thiết bị trên boong (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Trung cấp) gồm 7 bài như sau: Bài 1 - Cấu trúc chung tàu thủy; Bài 2 - Thiết bị neo tàu; Bài 3 - Thiết bị buộc tàu; Bài 4 - Thiết bị lái tàu; Bài 5 - Thiết bị xếp dỡ và bảo quản hàng hóa; Bài 6 - Hệ thống đường ống; Bài 7 - Cửa kín nước, cầu thang và các thiết bị khác. Mời các bạn cùng tham khảo!

50p cotieutieu 07-10-2023 29 7   Download

EVN hiện đang quản lý nhiều nhà máy điện, cùng với các hệ thống giám sát, điều khiển vận hành (hệ thống DCS) đa dạng. Việc can thiệp lấy các dữ liệu từ hệ thống DCS phục vụ các hoạt động sản xuất khác ngoài vận hành như: Lập kế hoạch, sửa chữa bảo dưỡng, đánh giá tình trạng vận hành… gặp khó khăn do hệ thống DCS là hệ thống đóng kín và hạn chế truy cập để đảm bảo an toàn vận hành.

13p viannee 03-08-2023 13 4   Download

Bài viết Tổng quan về hệ thống điều khiển tưới chính xác trong canh tác được nghiên cứu nhằm cung cấp những kiến thức toàn diện về các khía cạnh của các hệ điều khiển được áp dụng trong tưới tiêu hiện nay.

9p viironman 02-06-2023 15 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán điều khiển hệ truyền động điện nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi; Ước lượng hàm truyền đạt mô tả các đối tượng có tham số phân bố; Cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển ứng dụng phương pháp nội suy thực; Xây dựng hệ truyền động điện hai động cơ có chứa băng tải đàn hồi dạng vòng kín.

165p vineville 03-02-2023 7 4   Download

Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn có thể mô tả được điều khiển quá trình và xác định được các thành phần cơ bản của một kênh điều khiển; Mô tả được và xác định được các kiểu vòng điều khiển cơ bản như vòng điều khiển hở/kín, vòng điều khiển tỉ lệ, vòng điều khiển tầng. Mời các bạn cùng tham khảo!

65p trangtrang0906 28-01-2023 28 7   Download

Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn có thể mô tả được 3 nhiệm vụ chính để tạo thành một vòng điều khiển quá trình: đo lường, so sánh và điều chỉnh; Nhận biết và thuyết minh được các thông số công nghệ của thiết bị công nghệ và trên bản vẽ P&ID. Mời các bạn cùng tham khảo!

53p trangdo0906 18-01-2023 10 6   Download

Giáo trình Sửa chữa và bảo dưỡng van công nghiệp 2 được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được cấu tạo, phân loại và nguyên lý hoạt động, ứng dụng của các loại van; trình bày được các dạng hư hỏng, nguyên nhân và biện pháp khắc phục của các loại van. Mời các bạn cùng tham khảo!

44p trangdo0906 18-01-2023 17 7   Download

(NB) Giáo trình Cơ sở điều khiển quá trình (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên mô tả được điều khiển quá trình và xác định được các thành phần cơ bản của một kênh điều khiển; mô tả được và xác định được các kiểu vòng điều khiển cơ bản như vòng điều khiển hở/kín, vòng điều khiển tỉ lệ, vòng điều khiển tầng.

66p trangtim0906 15-12-2022 21 6   Download

(NB) Giáo trình Sửa chữa bảo dưỡng van công nghiệp 2 (Nghề: Sửa chữa thiết bị chế biến dầu khí - Cao đẳng) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Bảo dưỡng, sửa chữa van an toàn; Bảo dưỡng, sửa chữa van điều khiển; Thử kín các loại van. Mời các bạn cùng tham khảo!

44p trangtim0906 15-12-2022 18 4   Download

Bài viết Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp tạo hình dạng tín hiệu đầu vào cho bài toán điều khiển chống rung lắc của xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do. Kỹ thuật tạo hình dạng tín hiệu đầu vào là một tiếp cận điều khiển vòng hở.

17p vibugatti 29-08-2022 14 3   Download

Bài viết Điều khiển đa rô bốt trong môi trường nhiễu bất định trình bày đề suất một sự kết hợp giữa bộ điều khiển trượt dạng PID với bộ điều khiển mạng nơ ron. Các tham số của mạng nơ ron và chế độ trượt được tính toán online để đảm bảo sự ổn định của hệ thống kín.

3p viabigailjohnson 10-06-2022 16 3   Download

(NB) Giáo trình Kỹ thuật điều khiển điện tử với mục tiêu giúp các bạn có thể mô tả được phương thức điều khiển hở và kín - Nêu được các quan hệ trong sơ đồ luồng tín hiệu; Trình bày được nguyên lý cấu tạo, ứng dụng các bộ điều chỉnh: P, PI, PD, PID; Chủ động, sáng tạo và đảm bảo an toàn trong quá trình học tập; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.

21p hoatudang09 15-03-2022 48 3   Download

Nội dung của bài viết này là xây dựng mô hình vận chuyển băng liệu liên tục được trình bày nhờ vào phương trình cân bằng năng lượng. Giới thiệu phương thức thiết kế bộ điều khiển tốc độ và điều khiển lực căng tích hợp cho hệ thống vận chuyển cuả hệ kín thu được thông qua mô phỏng đã minh chứng tính hiệu quả của bộ điều khiển để xuất.

7p quenchua12 10-05-2021 23 3   Download

Đề cương trang bị cho người học những thông tin cơ bản của học phần "Chăn nuôi Thú y ". Học phần cung cấp cho người học chuyên ngành Chăn nuôi động vật có kiến thức tổng quan về chăn nuôi gia cầm của thế giới và Việt Nam qua các giai đoạn và xu thế phát triển trong tương lai; có kiến thức chuyên sâu để nuôi gà trong chuồng kín, có điều khiển tiểu khí hậu nhân tạo, đang được ứng dụng cơ khí hoá, điện khí hoá và tự động hoá trong chăn nuôi gà của thế giới và Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo đề cương chi tiết học phần để biết thêm các thông tin về môn học.

8p koxih_kothogmih8 01-10-2020 42 3   Download

Bài báo này đưa ra một giải pháp khắc phục hiện tượng quá điều chỉnh áp suất mà vẫn giữ nguyên bộ điều khiển feedback PID đã có của hệ bằng cách bổ xung thêm vào hai khâu feedforward dựa trên việc biểu diễn lại mô hình áp suất trong lô sấy với đầu vào là độ mở van có dạng là một hệ gồm một khâu tích phân, một điểm không, một điểm cực và một khâu trễ. Cách biểu diễn này mô tả đúng hơn động học áp suất trong lô sấy trong đó sự ảnh hưởng của động học điểm không sẽ làm cho hệ kín có độ quá điều chỉnh.

7p blackwidow123 15-06-2018 54 3   Download

Bài báo "Ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng đối tượng điều khiển" chứng minh khả năng nhận dạng điều khiển rất tốt của mạng nơron. Cả nhận dạng mô hình thuận và mô hình ngược đều được thực hiện bởi mạng nơron thẳng và luật học lan truyền ngược. Một ví dụ mô phỏng đơn giản trên Matlab được đưa ra để chứng minh những nhận định trên. Mời các bạn cùng tham khảo.

5p yumimi1 10-02-2017 126 22   Download