
Điều khiển khí
-
Án lệ số 70/2023/AL về lỗi trong tai nạn giao thông có trẻ em ngồi trên xe máy xác định rằng người điều khiển phương tiện phải có trách nhiệm cao hơn khi chở trẻ em, đặc biệt trong điều kiện giao thông nguy hiểm. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết!
5p
hoatrongguong02
28-05-2025
1
1
Download
-
Án lệ 30/2020/AL về hành vi cố ý điều khiển phương tiện giao thông chèn lên bị hại sau khi xảy ra tai nạn giao thông. Án lệ này quy định về hành vi cố ý điều khiển phương tiện giao thông chèn lên bị hại sau tai nạn. Án lệ này dành cho các cơ quan tố tụng hình sự, giúp xác định tội danh chính xác. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p
hoatrongguong05
26-05-2025
1
1
Download
-
Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật toán đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng trong Matlab -Simulink.
9p
vijiraiya
19-05-2025
13
3
Download
-
Bài viết đề xuất cấu trúc điều khiển mới gồm một hệ logic mờ để xác định góc Pitch tối ưu công suất tua bin gió khi tốc độ gió thay đổi và một bộ điều khiển góc Pitch. Để góc Pitch bám theo góc Pitch tối ưu, một bộ điều khiển không biết trước mô hình và nhiễu được đề xuất dựa trên mạng nơ-ron và điều khiển mặt động.
9p
vijiraiya
19-05-2025
3
1
Download
-
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình
Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.
4p
vijiraiya
19-05-2025
5
1
Download
-
Bài viết này trình bày kết quả nghiên cứu lựa chọn góc phun sớm phù hợp tại chế độ toàn tải khi chuyển đổi động cơ diesel sang sử dụng lưỡng nhiên liệu diesel/ethanol. Động cơ diesel ban đầu có hệ thống nhiên liệu diesel điều khiển cơ khí truyền thống dùng loại bơm cao áp phân phối VE.
6p
vijiraiya
19-05-2025
2
1
Download
-
Để hệ thống lại kiến thức cũ, trang bị thêm kiến thức mới, rèn luyện kỹ năng giải đề nhanh và chính xác cũng như thêm tự tin hơn khi bước vào kì kiểm tra sắp đến, mời các bạn học sinh cùng tham khảo "Đề thi học kì 2 môn Tin học lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Phước Bửu, Xuyên Mộc" làm tài liệu để ôn tập. Chúc các bạn làm bài kiểm tra tốt!
9p
trantrongkim0906
16-05-2025
1
1
Download
-
Tài liệu cung cấp kiến thức và hướng dẫn thực hành về điều khiển điện khí nén, bao gồm nguyên lý hoạt động, cấu tạo của các thiết bị khí nén và điện điều khiển, cách thiết kế mạch điều khiển kết hợp điện – khí nén, và các bài tập mô phỏng – lắp ráp nhằm nâng cao kỹ năng ứng dụng trong thực tế sản xuất và đào tạo kỹ thuật.
44p
bboss32111
18-05-2025
11
2
Download
-
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Ứng dụng bộ điểu khiển giảm bậc vào thiết kế cân bằng robot hai bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Tìm được các ma trận khác có kích thước nhỏ hơn để thay thế các ma trận trong không gian trạng thái, sao cho khi ứng dụng ma trận này vào bài toán trong Viễn thông và Điều khiển vẫn đảm bảo độ chính xác. Như vậy, số bít được truyền đi ít hơn hoặc các bài toán Điều khiển được giải quyết đơn giản hơn.
27p
vinarutobi
06-05-2025
7
1
Download
-
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Mô hình hóa và điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ nhiều pha nam châm vĩnh cửu" được nghiên cứu với mục tiêu: Mô hình hóa và điều khiển các hệ truyền động của máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu nhiều pha với sức điện động không phải hình sin, đây là các máy điện có ít ràng buộc hơn trong quá trình thiết kế và sản xuất.
37p
vinarutobi
06-05-2025
1
1
Download
-
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ khí "Nghiên cứu hệ truyền động biến tần động cơ không động bộ nâng hạ cabin thang máy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về thang máy; Nghiên cứu mô hình toán học và phương pháp điều khiển tần số động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc; Nghiên cứu hệ truyền động biến tần 4Q (Four quarter) - động cơ không đồng bộ (ASM) cho thang máy.
79p
vimitsuki
06-05-2025
4
1
Download
-
Bài viết nghiên cứu thực trạng về hình thái chức năng của học viên khi mới nhập trường là cơ sở để xác định, điều khiển và điều chỉnh lượng vận động tập luyện cho học viên một cách khoa học, đồng thời là căn cứ ban đầu để so sánh đánh giá đặc điểm sự phát triển thể chất của học viên trong suốt quá trình đào tạo tại trường. Kết quả kiểm tra theo 13 chỉ tiêu hình thái và chức năng của học viên thời điểm nhập học đều nằm trong giới hạn sinh lý bình thường của người Việt Nam cùng lứa tuổi và giới tính.
6p
vimitsuki
06-05-2025
2
1
Download
-
Bài giảng "Cơ sở máy công cụ" Chương 3 - Máy tiện, được biên soạn với các nội dung chính sau: Công dụng và phân loại; Máy tiện 1K62; Điều chỉnh máy tiện; Máy tiện hớt lưng; Một số máy tiện khác; Máy tiện điều khiển số CNC;...Mời các bạn cùng tham khảo!
43p
latrongkim0609
28-04-2025
4
1
Download
-
Nghiên cứu này so sánh hiệu suất của hai thuật toán điều khiển: PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo trong việc điều khiển robot hai khâu quay dưới ảnh hưởng của nhiễu. Thuật toán PID là phương pháp truyền thống được sử dụng rộng rãi, trong khi điều khiển trượt bám quỹ đạo mang lại khả năng đáp ứng tốt hơn với các biến động nhiễu và sự không hoàn hảo trong hệ thống.
3p
vimaito
11-04-2025
2
1
Download
-
Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển nhiệt độ trong phôi tấm" là nghiên cứu quan sát nhiệt độ trong quá trình gia nhiệt; xây dựng và mô phỏng hệ thống quan sát và điều khiển nhiệt độ trong phôi theo mô hình hàm truyền. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
76p
myhouse06
12-04-2025
1
1
Download
-
Bài nghiên cứu này tập trung vào việc điều khiển Ballbot, một loại robot có khả năng di chuyển cân bằng trên mặt phẳng nghiêng. Mục tiêu là phát triển và áp dụng các phương pháp điều khiển để duy trì sự ổn định và kiểm soát chuyển động của Ballbot khi di chuyển trên các bề mặt nghiêng. Các kỹ thuật điều khiển như PID (Proportional-Integral-Derivative) hoặc điều khiển trạng thái có thể được sử dụng để đảm bảo robot có thể di chuyển một cách mượt mà và không bị mất thăng bằng. Nghiên cứu có thể mang lại ứng dụng trong các lĩnh vực như robot di động, tự động hóa và các công nghệ tương lai.
3p
vimaito
11-04-2025
3
1
Download
-
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mạch điều khiển bướm ga điện tử tập trung vào việc phát triển các giải pháp điện tử để thay thế các hệ thống điều khiển cơ học truyền thống trong các phương tiện giao thông, đặc biệt là ô tô. Mạch điều khiển bướm ga điện tử sử dụng các cảm biến và bộ xử lý để kiểm soát vị trí của bướm ga, từ đó điều chỉnh lượng không khí vào động cơ, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất hoạt động của động cơ và mức tiêu thụ nhiên liệu.
5p
gaupanda088
22-04-2025
5
1
Download
-
Mục tiêu của đề tài "Điều khiển Vector cho động cơ tuyến tính" là nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ - tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dùng chính xác.
91p
myhouse06
12-04-2025
2
1
Download
-
Đề tài nghiên cứu những tiềm năng cũng như vận dụng của động cơ tuyến tỉnh trong công nghiệp ngày càng phát triển vì những ưu điểm vượt trội về chất lượng động học cũng như khả năng tự động hóa cao trong các dây chuyền sản xuất. Một yếu tố rất được quan tâm ở đây chính là độ chính xác về vị trí của các hệ thống khi sử dụng động cơ tuyến tính, đây là bài toán liên quan đến vận tốc, gia tốc, thời gian đáp ứng, khả năng dừng chính xác. Để giải toán này chính là yêu cầu đặt ra với việc thiết kế bộ điều khiển cho đổi tượng động cơ tuyến tỉnh.
101p
myhouse06
12-04-2025
2
1
Download
-
Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu động cơ đồng bộ từ thông dọc trục kích từ nam châm vĩnh cửu có tính phi tuyến mạnh đặc biệt là khi kết hợp với ổ đỡ từ để tạo thành hệ truyền động không tiếp xúc giữa phần quay và phần đứng yên. Trong quá trình làm việc rotor của động cơ có thể xuất hiện hiện tượng lệch tâm hoặc bị nghiêng một góc, ngoài ra rotor có thể dịch chuyển đọc theo trục.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
96p
myhouse06
12-04-2025
3
1
Download