Điều khiển lặp

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 8 0   Download

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình C/C++" Chương 4 - Cấu trúc điều khiển rẽ nhánh, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan cấu trúc điều khiển; Mệnh đề if else; Mệnh đề switch case; Toán tử điều kiện;...Mời các bạn cùng tham khảo!

31p laphongtrang0906 03-04-2025 4 0   Download

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình C/C++" Chương 5 - Cấu trúc điều khiển lặp, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Vòng lặp for; Vòng lặp while; Vòng lặp do-while; Lệnh break; Lệnh continue; Lệnh goto; Hàm exit();...Mời các bạn cùng tham khảo!

34p laphongtrang0906 03-04-2025 1 0   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất thuật toán điều khiển trượt bám quỹ đạo mới cho robot bốn bánh truyền động và bốn bánh lái độc lập 4WD4WS có mô hình phi tuyến bất định

27p vihashirama 03-04-2025 2 0   Download

Giáo trình Điều khiển khí nén (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu giúp người học hiểu được về hệ thống khí nén, logic điều khiển, phương pháp điều khiển, thiết lập mạch điều khiển điện khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo!

60p gaupanda086 01-04-2025 7 1   Download

Bài giảng "Quản trị sản xuất" Chương 6 - Lập lịch trình sản xuất, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung; Sắp xếp thứ tự tối ưu trong sản xuất; phương pháp phân công công việc cho số lượng máy tương đương; Điều khiển hoạt động sản xuất; phương pháp sơ đồ Gantt; phương pháp sơ đồ Pert;...Mời các bạn cùng tham khảo!

15p laphongtrang0906 03-04-2025 3 0   Download

Giáo trình "Lập trình vi điều khiển (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học giải thích được nguyên lý làm việc các hệ điều khiển ứng dụng vi xử lý; phân tích được nguyên lý hoạt động của vi điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

117p gaupanda086 01-04-2025 5 1   Download

Giáo trình "Lập trình và điều khiển PLC (Ngành: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục gồm 7 bài học như sau: Bài 1: Đại cương về điều khiển lập trình; Bài 2: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Bài 3: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Bài 4: Các phép toán nhị phân của PLC; Bài 5: Các phép toán số của PLC; Bài 6: Bộ xử lý tín hiệu Analog; Bài 7: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo!

132p gaupanda086 01-04-2025 3 0   Download

Giáo trình "Lắp ráp và điều chỉnh điện tử công suất (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" cung cấp cho sinh viên các kiến thức cơ bản về: Tổng quan về điện tử công suất; công tắc điện tử (Van bán dẫn công suất); chỉnh lưu công suất không điều khiển; chỉnh lưu công suất có điều khiển; điều chỉnh điện áp xoay chiều;... Mời các bạn cùng tham khảo!

287p gaupanda086 01-04-2025 6 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển tự động" bao gồm 7 bài học như sau: Bài 1: Đọc/phân tích bản vẽ bộ điều khiển lập trình; Bài 2: Kiểm tra thiết bị; Bài 3: Phần mềm lập trình plc; Bài 4: Lắp đặt mạch động lực; Bài 5: Kết nối giữa plc và thiết bị ngoại vi; Bài 6: Lập trình và kết nối theo yêu cầu thiết kế; Bài 7: Các bài tập thực hành về lập trình và kết nối. Mời các bạn cùng tham khảo!

134p gaupanda086 01-04-2025 1 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống thiết bị điều khiển công nghiệp" gồm có những bài học sau: Bài 1: Các kiến thức và kỹ năng cơ bản về lắp đặt điện; Bài 2: Thực hành lắp đặt đường dây trên không; Bài 3: Lắp đặt hệ thống điện chiếu sáng; Bài 4: Lắp đặt mạng điện công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

77p gaupanda086 01-04-2025 3 0   Download

Giáo trình "Nâng chuyển thiết bị (Ngành: Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" là mô đun bổ trợ trong chương trình đào tạo nghề: Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp. Nhằm trang bị cho sinh viên kỹ năng sử dụng các dụng cụ, thiết bị nâng chuyển thông thường để phục vụ cho công việc của nghề.

41p gaupanda086 01-04-2025 2 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt hệ thống trang bị điện (Ngành: Kỹ thuật lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục gồm 4 bài học như sau: Bài 1: Xác định các yêu cầu chung về hệ thống trang bị điện; Bài 2: Lựa chọn các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện; Bài 3: Lắp mạch tự động khống chế truyền động điện; Bài 4: Lắp mạch trang bị điện máy cắt kim loại. Mời các bạn cùng tham khảo!

86p gaupanda086 01-04-2025 2 0   Download

Giáo trình "Tiện CNC cơ bản (Ngành: Cắt gọt kim loại - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học lập được chương trình tiện CNC trên phần mềm điều khiển; so sánh điểm giống nhau và khác nhau giữa máy tiện vạn năng vá máy tiện CNC; giải thích được các dạng sai hỏng, nguyên nhân và cách khắc phục khi tiện trên máy tiện CNC. Mời các bạn cùng tham khảo!

88p gaupanda086 01-04-2025 7 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt và sửa chữa hệ thống máy lạnh dân dụng và thương nghiệp" cung cấp những kiến thức cơ bản về: Khảo sát tủ lạnh gia đình; phân tích các đặc tính vận hành của tủ lạnh; điều khiển và sửa chữa động cơ máy nén tủ lạnh; điều khiển và sửa chữa thiết bị điện, bảo vệ và tự động của tủ lạnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

99p gaupanda086 01-04-2025 10 2   Download

Giáo trình "Lập trình và điều khiển PLC (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục thành các bài học như sau: Bài 01: Đại cương về điều khiển lập trình; Bài 02: Cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; Bài 03: Kết nối giữa PLC và thiết bị ngoại vi; Bài 04: Các phép toán nhị phân của PLC; Bài 05: Các phép toán số của PLC; Bài 06: Bộ xử lý tín hiệu Analog; Bài 07: Các bài tập ứng dụng trong điều khiển động cơ.

132p gaupanda086 01-04-2025 1 0   Download

Giáo trình "Lắp đặt và bảo dưỡng hệ thống điều hòa không khí ô tô" được biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được cấu tạo của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nắm được chức năng, nhiệm vụ của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nêu được chức năng nhiệm vụ, hoạt động của biến tần trong điều hoà không khí xe ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo!

66p gaupanda086 01-04-2025 5 0   Download

Bài giảng STEM lớp 6 - Chủ đề 3: Quạt điện thông minh (Tiết 2) được biên soạn nhằm giúp học sinh chế tạo quạt điện, lắp ráp quạt điện, thiết lập và thử nghiệm các tham số điều khiển trong quạt điện thông minh. Mời các em cùng tham khảo!

19p tuongtieume 03-04-2025 5 0   Download

Bài giảng STEM lớp 6 - Chủ đề 3: Quạt điện thông minh (Tiết 3) được biên soạn nhằm giúp học sinh tìm hiểu các thiết bị điều khiển quạt điện thông minh; lắp ráp hệ thống điều khiển quạt điện thông minh;... Mời các em cùng tham khảo!

15p tuongtieume 03-04-2025 5 0   Download

Giáo trình "Sửa chữa bộ nguồn màn hình máy tính (Ngành: Kỹ thuật sửa chữa và lắp ráp máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được bố cục thành các bài học như sau: Bài 1: Sửa chữa nguồn AC bộ nguồn máy tính; Bài 2: Sửa chữa nguồn DC bộ nguồn máy tính; Bài 3: Sửa chữa mạch tạo xung, ổn áp của bộ nguồn máy tính; Bài 4: Sửa chữa mạch điều khiển-công suất khối nguồn; Bài 5: Phân tích sơ đồ khối màn hình LCD; Bài 6: Sửa chữa đèn hình LCD; Bài 7: Sửa chữa khối nguồn màn hình LCD; Bài 08: Sửa chữa khối vi xử lý và xử lý tín hiệu.

141p gaupanda086 01-04-2025 12 1   Download