Điều khiển multi

Bài viết trình bày việc xây dựng một bộ điều khiển (BĐK) trượt (sliding mode control – SMC) bám quỹ đạo với thông số điều khiển được tìm kiếm theo giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) cho hệ bóng thanh (ball and beam - B&B) trục lệch – hệ thống một vào nhiều ra (single input-multi output - SIMO) điển hình.

6p vinatis 02-08-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán lựa chọn PTHL động (Dynamic weapon target assignment -DWTA) sử dụng kỹ thuật học tăng cường sâu đa tác nhân (Multi-Agent Deep Reinforcement Learning), trong đó, các PTHL phòng không đóng vai trò là các tác nhân (agent), được xây dựng và huấn luyện trên bộ thư viện OpenAI Gym, đưa ra quyết định tiêu diệt mục tiêu trên không trong môi trường tác chiến phức tạp, không chắc chắn.

11p visergeyne 18-06-2024 12 2   Download

Bài viết nghiên cứu giải thuật trên đối tượng bóng thanh trục giữa (BTTG) - một hệ thống một vào - nhiều ra (single input - multi output - SIMO) kinh điển. Nghiên cứu áp dụng giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) để hỗ trợ tìm một bộ thông số điều khiển tuyến tính sát với thông số điều khiển phù hợp với đối tượng.

12p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Bài viết trình bày việc áp dụng phương pháp Linear Quadratic Regulator (LQR) để điều khiển hệ thống ball and beam (B&B) trục giữa – một hệ thống một vào nhiều ra (single input multi output – SIMO) thông dụng trong điều khiển tự động (ĐKTĐ).

10p vispacex 16-11-2023 9 4   Download

Bài viết Ứng dụng giải thuật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp cân bằng cho hệ xe con lắc ngược giới thiệu một phương pháp kết hợp giữa điều khiển LQR và điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa. Từ đó, bộ điều khiển mới có những ưu điểm của cả điều khiển tuyến LQR (áp dụng được cho hệ Single Input-Multi Output) và điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp (khoảng làm việc rộng).

5p vidoctorstrange 06-05-2023 11 4   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu thiết kế, chế tạo mạch điều khiển thiết bị điện sử dụng sóng điện thoại di động dựa trên nguyên lý thu tín hiệu Dual Tone Multi Frequency (DTMF) từ điện thoại di động, từ đó giải mã và đưa ra các tín hiệu điều khiển bật/tắt thiết bị điện.

5p vipennsylvania2711 05-11-2020 41 3   Download

Bài viết này tập trung vào thực nghiệm một bộ điều khiển tiên tiến trên hệ thống Twin Rotor Multi-Input Multi-Output (TRMS) trong phòng thí nghiệm. Nền tảng lý thuyết của bộ điều khiển đề xuất này gồm bộ điều khiển tuyến tính hóa chính xác và khâu ước lượng nhiễu đầu vào dựa trên nguyên lý tối ưu dọc trục thời gian.

7p viputrajaya2711 22-06-2020 36 1   Download

Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..Tên đề tài:..Tổng quan về công nghệ W-CDMA.Sinh viên: Nguyễn Trung Tuấn.GVHD:..Th.S. Trần Thanh Hà..Lớp:..09LTĐT..GVHD: Th.S. Trần Thanh Hà..1..SVTH: Nguyễn Trung Tuấn...Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..LỜI NÓI ĐẦU.Nhu cầu trao đổi thông tin là nhu cầu thiết yếu trong xã hội hiện đại. Các hệ thống.thông tin di động với khản năng giúp con người trao đổi thông tin mọi lúc, mọi nơi đã.phát triển rất nhanh và đang trở thành không thể thiếu được trong xã hội thông tin ngày.nay.

78p bautroibinhyen1 02-11-2016 163 11   Download

In this paper, we consider and compare several different detection techniques for the down link of a MC-CDMA system in terms of bit error rate (BER) performance. In addition, an analysis of the linear detection approach named minimum mean square error (MMSE) multi-user detection per user (MMSE MUD) is presented.

12p binhminhmuatrenngondoithonggio 09-06-2017 45 3   Download

Bài giảng "Bảo mật cơ sở dữ liệu - Chương 3: Bảo mật theo cơ chế MAC" cung cấp cho người học các kiến thức: Giới thiệu về điều khiển truy cập bắt buộc, mô hình điều khiển truy cập bắt buộc, MAC trong các hệ QTCSDL thông dụng, Case study - Oracle Label Security Multi-Level security. Mời các bạn cùng tham khảo.

130p thangnamvoiva20 20-09-2016 117 22   Download

Bài viết này đưa ra một cấu trúc điều khiển MC – DTC, đặc biệt khai thác MC như một biến tần đa mức (multi-level), với mục tiêu giảm độ đập mạch mô men động cơ ở vùng tốc độ thấp mà không làm tăng đáng kể tần số đóng cắt của van, trong khi vẫn đảm bảo các tính năng ưu việt của MC là trao đổi năng lượng với lưới hai chiều, dòng đầu vào hình sin với hệ số công suất gần bằng một.

6p kiepnaybinhyen_00 26-11-2015 90 7   Download

Tìm hiểu về công nghệ điều khiển từ xa thông qua sóng R, tạo một giao diện điều khiển bằng Visual asic, thiết kế mạch giao tiếp máy tính và phát sóng R, thiết kế mạch điều khiển thiết b và thu sóng R là những nội dung chính trong đồ án tốt nghiệp "Xây dựng mô hình thực nghiệm wireless multi hop". Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết.

52p long1152008 30-09-2015 142 19   Download

Phân lo8i CPU NgưRi ta có the chia CPU làm 3 lo,i : Multi-chip CPU (CPU da chip): Cân 2 hay nhiêu chip LSI de cài dat ALU và phân diêu khien ca máy tính. Microprocessor (Vi x lý): ta se h,n chê t[ microprocessor (mP/UP) cho mot chip LSI/VLSI ch\a ALU và phân diêu khien ca mot máy tính. Single chip microprocessor (Vi x lý dn chip): (còn g^i là microcomputer/microcontroller) là 1 chip LSI/VLSI ch\a toàn bo mot máy tính như _ hình 1.1, và thưRng dư`c g^i tat là MCU (Micro-Controller Unit)....

135p vanmanh1008 21-05-2013 152 63   Download

J2EE Công nghệ ứng dụng là thứ mà có lẽ một số bạn có thể đã biết đó là J2EE, J2EE là một môi trường được sử dụng để xây dựng các ứng dụng mức doanh nghiệp. Các ứng dụng được xây dựng trên công nghệ J2EE có thể tận dụng nhiều lợi thế trong việc sử dụng các CPU đa lõi. Việc sử dụng J2EE cho các ứng dụng doanh nghiệp sẽ cho phép các chuyên gia phát triển viết mã ứng dụng mà không cần đến các kiến thức chi tiết sâu về thread; đây quả thực là...

3p bibocumi27 16-01-2013 51 4   Download

Hệ Multi-state ( theo thời gian):chuyển giữa các trạng thái chỉ phụ thuộc vào thời gian (đèn giao thông). Hệ multi-state ( theo thời gian/đầu vào): chuyển giữa các trạng thái phụ thuộc vào cả thời gian và đầu vào của hệ (Máy giắt, báo trộm) Hệ multi-state ( theo đầu vào): chuyển trạng thái chỉ phụ thuộc vào đầu vào

32p vanlektmt 22-08-2011 84 10   Download

UT-161/169/168 là IC giao tiếp của hãng USBest. Cách sử dụng như sau 1. Cài đặt chương trình bằng file setup trong thư mục UT161 v20213. Nên cho phép tạo desktop icon để tiện sử dụng 2. Chạy chương trình : - Cắm UFD cần xử lý (UFD dùng UT161/168/169) - Chạy biểu tượng MP Tools Multi device (Hình : Chay) - Chờ 1 chút, chương trình sẽ cài đặt driver cho UFD. - Màn hình chinh xuất hiện (Hình : Main) Nếu UFD của bạn không có lỗi phần cứng, sẽ xuất hiện tên, dung lượng, version firmware của nó ở port...

5p luan89tn 20-04-2011 247 45   Download

Công nghệ truy nhập : DS-CDMA,CDMA Multi‑Carrier Môi trường khai thác : Trong nhà /ngoài trời Tốc độ chíp(Mcps) : 1,2288-3,6864-7,3728-11,0592 Băng thông kênh(MHz) :1,25-3,75-7,5-11,25-15 Chế độ song công : FDD và TDD Độ dài khung : 5 và 20 ms Hệ số trải : Biến thiên từ 4 tới 256 Hoạt động liên cell : FDD:đồng bộ TDD:đồng bộ Điều khiển công suất : Vòng mở và kín Chuyển cell : chuyển cell mềm và chuyển cell liên tần...

10p gknowsc 23-02-2011 282 60   Download

Giới thiệu các kiến thức khái quát về Multi-Media Giới thiệu các thư viện lập trình điều khiển thiết bị Multi-Media trên HĐH Windows Trình bày chi tiết thư viện PlaySound, MCI Có thể xây dựng các ứng dụng Multi-Media đơn giản Play WAV file Play MIDI file Play CD Audio Có kiến thức cơ bản để tìm hiểu sâu hơn kỹ thuật lập trình Multi-Media trên Windows.

17p tt1991tt 19-02-2011 171 35   Download

Giải thích các cách phân vùng ổ đĩa cứng (HDD) Hiểu biết cấu trúc hệ thống tập tin FAT32 và NTFS Hiểu biết Hệ điều hành Windows, Linux Giải pháp cài đặt nhiều hệ điều hành Logo Giải thích quá trình Boot OS Sao lưu, phục hồi hệ thống Nhân bản OS Nhận diện và  Khoa Sơ Cấp Nghề www.themegallery.com www.ispace.edu.vn NỘI DUNG  Cấu trúc luận lý HDD  Phân vùng và định dạng HDD  Cài đặt Hệ điều hành (OS)  Cài đặt trình điều khiển thiết bị  Sao lưu và phục hồi OS   Multi Boot  Chẩn đoán và xử lý sự cố  Bài tập tình huống Logo Khoa Sơ Cấp Nghề...

46p votinh0nline 18-02-2011 206 72   Download

Họ vi mạch số và công nghệ: IC thường được phân loại thành SSI, MSI, LSI, VLSI hoặc ULSI. Về công nghệ chế tạo: MOS, TTL, IIL. Khái niệm máy tính, máy vi tính và vi xử lý: Bao gồm: ALU, control, storage, input, output, trong đó ALU + control CPU. CPU có thể chia làm 3 dạng thiết kế: Multi-chip CPU, Microprocessor (vi xử lý), Single-chip microprocessor (vi xử lý đơn chip): thường được gọi tắt là microcontroller unit (vi điều khiển)....

48p chuotphatxit 19-09-2010 321 100   Download