Điều khiển robot di động

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.

6p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 6 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp" nhằm nghiên cứu tìm hiểu ở các phần trên nên nhóm đã đặt ra nhiệm vụ cho đề tài là thiết kế và gia công cơ khí cho robot song song Cable. Robot sau khi gia công chế tạo sẽ được điều khiển để thực hiện nhiệm vụ in 3D các mô hình nhà cửa, di chuyển vật tư thiết bị để phục vụ trong xây dựng.

112p boghoado07 19-01-2024 20 11   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.

59p boghoado07 19-01-2024 19 11   Download

Bài viết này đề xuất hệ điều khiển thông minh hiệu quả cho đối tượng phi tuyến. Đối tượng được chọn là mô hình hệ cánh tay robot n-link bất kỳ. Hệ cánh tay robot luôn đối mặt với sự thay đổi bất định trong động lực học của nó. ều khiển lý tưởng và bộ điều khiển bù loại đi lỗi xấp xỉ.

14p vimarillynhewson 02-01-2024 11 6   Download

Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng ngại vật trong các môi trường khác nhau.

11p vimarillynhewson 02-01-2024 18 8   Download

Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.

14p viplato 02-01-2024 13 7   Download

Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.

94p boghoado03 02-01-2024 13 6   Download

Bài viết nghiên cứu xây dựng mô hình thực hành điều khiển góc quay dựa trên Matlab/Simulink ứng dụng thuật toán mờ. Nghiên cứu này đóng góp vào việc thiết kế và chế tạo một mô hình thực hành, thí nghiệm điều khiển góc quay với giá thành thấp, linh kiện dễ tìm kiếm để phục vụ cho việc đào tạo kỹ thuật.

3p vigeorge 06-12-2023 13 4   Download

bài báo "Nghiên cứu bài toán bám line trên robot di động dạng car-like và differential-steered" tập trung phân tích bài toán bám line của robot di động dạng car-like và differential-steered. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 18 5   Download

Bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của khoảng cách cảm biến đến sai số dò line" nghiên cứu tác động của khoảng cách từ cảm biến đến trục bánh xe ảnh hưởng đến sai số bám line như thế nào. Bên cạnh đó, tiến hành tìm hiểu các mô hình động học để biểu diễn cho chuyển động của robot. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p modungvanthu 13-12-2023 5 3   Download

Bài viết Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển trình bày các nội dung: Mô hình động lực học và bộ điều khiển của robot; Xây dựng quỹ đạo; Thuật toán di truyền; Thiết kế quỹ đạo sử dụng GA.

6p vibranson 30-11-2023 15 8   Download

Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.

9p vibranson 30-11-2023 19 7   Download

Bài viết Điều khiển bám người đồng thời tránh vật cản cho robot di động bằng công nghệ xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu tập trung vào việc sử dụng những thành tựu mới của mạng neural học sâu (deep neural network) trong xử lý ảnh để giải quyết bài toán trên.

8p vijeff 30-11-2023 26 9   Download

Bài viết "Điều khiển robot di động tự tìm trạm và nạp năng lượng trên cơ sở luật điều khiển bám và các giải thuật xử lí ảnh" được thực hiện, góp phần phát triển ngành công nghiệp tự động hóa nói chung và robot di động nói riêng. Bài viết đã mô hình hóa robot di động, đưa ra luật điều khiển và áp dụng vào việc điều khiển robot nhằm trạm tiếp nhiên liệu khi cần thiết.

3p kimphuong1141 16-11-2023 9 7   Download

Bài viết này giới thiệu một phương pháp xác định quy luật biến thiên của các tham số phụ trong bài toán động học của robot song song, tham số phụ tuy không phải là tham số trực tiếp được điều khiển song nó có vai trò quan trọng trong việc xác lập cấu hình đã chọn của cơ cấu chấp hành nhằm phân biệt với các cấu hình khả dĩ khác có thể có do tính đa nghiệm của bài toán động học robot.

6p vispacex 16-11-2023 10 6   Download

Bài viết này giới thiệu một phương pháp xác định quy luật biến thiên của các tham số phụ trong bài toán động học của robot song song, tham số phụ tuy không phải là tham số trực tiếp được điều khiển song nó có vai trò quan trọng trong việc xác lập cấu hình đã chọn của cơ cấu chấp hành nhằm phân biệt với các cấu hình khả dĩ khác có thể có do tính đa nghiệm của bài toán động học robot.

5p vispacex 16-11-2023 12 6   Download

Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc tìm ra các thông số tối ưu, như tốc độ di chuyển, tốc độ quay và độ nhạy cảm biến, để robot có thể phát hiện và tránh vật cản một cách hiệu quả.

12p kimphuong1135 18-10-2023 21 8   Download