Điều khiển triệt nhiễu

Bài viết trình bày một phương pháp để tối ưu tham số của bộ điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn cho mô hình tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển ổn định và bền vững dưới tác động của nhiễu và thành phần dead-zone, đáp ứng của hệ thống không xuất hiện vọt lố và sai số xác lập bị triệt tiêu.

8p phuong798 26-12-2023 12 4   Download

Bài viết Tổng hợp điều khiển cho hệ phi tuyến động có tải thay đổi trình bày kết quả nghiên cứu về điều khiển dùng mạng nơron nhằm đề ra một khung sườn chung cho thiết kế điều khiển, dùng một phương pháp thiết lập hàm chi phí theo kiểu mới để tạo lập các thuật toán huấn huyện mạng nhận dạng, điều khiển và triệt nhiễu trong sơ đồ điều khiển hệ phi tuyến động dùng các cấu trúc mạng nơron.

7p vicaptainmarvel 21-04-2023 9 5   Download

Bài viết Mạch thu thập tín hiệu điện tim cách ly thời gian thực sử dụng giải thuật lọc thích nghi trình bày về giải pháp thiết kế mạch thu thập tín hiệu điện tim (ECG) sử dụng giải pháp cách ly thời gian thực, cách ly các đầu vào và đầu ra của hệ thống điều khiển phân tán (DCS) gần với bộ điều khiển làm gián đoạn đường dẫn dòng 1 chiều, thay thế nó với một trở kháng lớn để cách ly với các luồng điện áp cao nhằm tăng độ an toàn cho người bệnh, đồng thời sử dụng giải thuật triệt nhiễu thích nghi để loại bỏ các nhiễu phát sinh đột biến, đặc biệt là nhiễu cơ, nhằm tăng độ chính xác cho nhận dạn...

6p viwmotors 02-12-2022 25 4   Download

Tiểu thuyết tâm lý Việt Nam xuất hiện đầu những năm 1930 còn non nớt, non nớt. Giai đoạn 1930-1945, nó phát triển nhanh chóng và trở thành một khuynh hướng phổ biến trong văn học đối với những tác giả tài năng về tiểu thuyết tâm lý và nhiều tác phẩm xứng đáng khác.

6p thienlangso 15-12-2021 38 2   Download

Mục đích của đề tài này là nhằm thay đổi hệ thống khuyến khích, khiến cho phương pháp học tập nhồi nhét kiến thức không còn lí do để tồn tại và qua đó hạn chế sự gia tăng nhu cầu học thêm. Bên cạnh đó, về lâu dài, cần có chính sách thu hút người tài cho giáo dục phổ thông và phát triển hệ thống giáo dục chuyên nghiệp cả về số lượng và chất lượng.

82p caphesuadathemhanh 02-12-2021 18 4   Download

Ở Việt Nam, tự chủ đại học đã được triển khai và ban hành chính sách từ nhà nước từ khá sớm. Đến nay, các trường đại học đã đạt được một số quyền tự chủ nhất định. Song, trên thực tế, tự chủ đại học đang đối mặt với nhiều vấn đề như sự quản lý, giám sát từ phía Bô giáo dục, các luật định chồng chéo trên các lĩnh vực, khiến cho việc tự chủ đại học đang bị trói buộc và chưa đạt được kết quả như mong muốn. Để tự chủ đại học được thực hiện một cách triệt để, cần có sự điều tiết, hoạch định lại luật pháp trên các lĩnh vực để tránh sự chồng chéo giữa luật và quỳền tự chủ đại học.

11p caygaocaolon12 12-07-2021 53 8   Download

Nhiều công trình nghiên cứu hiện đại đã được thực hiện và áp dụng song hiệu quả không cao mà chi phí quá lớn. Vấn đề đặt ra là cần xử lý triệt để chất thải ngay tại cửa thải của từng cơ sở trước khi thải ra môi trường khu vực. Vì vậy một mô hình xử lý nước thải đơn giản, dễ điều khiển, chí phí thấp sẽ là thích hợp cho mỗi cơ sở và mỗi hộ dân.

68p capheviahe29 17-03-2021 37 5   Download

Bài báo này giới thiệu phương pháp điều khiển tối ưu bền vững H∞ (H infinity) cho hệ cẩu giàn, so sánh kết quả với một số phương pháp điều khiển tuyến tính khác. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp điều khiển bền vững H∞ đáp ứng được tính bền vững và có khả năng triệt tiêu được ảnh hưởng của vấn đề sai số do tuyến tính hóa, nhiễu và sai số bởi thông số không chính xác của hệ thống.

5p slimzslimz 17-12-2019 78 5   Download

Bài viết So sánh hai thuật toán INC và P&O trong điều khiển bám điểm công suất cực đại của hệ thống pin mặt trời cấp điện độc lập trình bày: Năng lượng mặt trời là nguồn năng lượng sạch, hoàn toàn miễn phí và không gây ô nhiễm môi trường. Việc nghiên cứu hệ thống điện mặt trời có ý nghĩa rất quan trọng, góp phần khai thác triệt để nguồn năng lượng tự nhiên trong khi các nguồn năng lượng truyền thống đang ngày càng cạn kiệt,... Mời các bạn cùng tham khảo.

12p sobinhoangson 29-04-2018 175 15   Download

Neural Networks trong một vài năm trở lại đây đang được quan tâm và đã áp dụng thành công trong nhiều lĩnh vực khác nhau, như truyền thông, kỹ thuật, tài chính, y tế, địa chất, vật lý v.v… Thật vậy, bất cứ ở đâu có vấn đề dự báo, phân loại, điều khiển và xử lý, Neural Networks đều có thể ứng dụng được.

19p ten_12 07-02-2014 99 9   Download

Hiện nay có nhiều trường hợp trẻ không thích đi vệ sinh ở trường, hoặc vì nhà vệ sinh quá bẩn, hoặc vì tối, hoặc cũng có những trường hợp trẻ không dám xin phép cô giáo đi ra ngoài, hoặc ham chơi… và do vậy khiến trẻ chỉ đi vệ sinh ở nhà. Đây là hành vi ngược với quá trình sinh lý của cơ thể. Hành động này lặp đi lặp lại nhiều lần sẽ dễ sinh ra các bệnh như nhiễm trùng tiểu, nếu không được điều trị triệt để lâu ngày có thể ảnh hưởng đến...

4p ngoz1111 24-09-2013 68 3   Download

Với các phần mềm "bỏ túi" (portable) có chức năng quản lý và gỡ bỏ chương trình trên hệ thống, bạn có thể nhanh chóng theo dõi và gỡ bỏ các phần mềm không cần thiết ở nhiều máy tính khác nhau. Bằng cách gỡ bỏ phần mềm thông thường từ Windows, bạn có thể sẽ gặp phải trường hợp phần mềm không được gỡ bỏ triệt để và vẫn còn để lại “rác” trên ổ cứng. Theo thời gian sử dụng chúng sẽ khiến cho hệ thống trở nên lộn xộn hơn....

7p coca278 26-08-2013 87 6   Download

Ngày nay cùng với việc phát trển mạnh mẽ các ứng dụng của khoa học kỹ thuật trong công nghiệp nói chung và trong công nghiệp điện tử nói riêng thì các thiết bị điện tử có công suất lớn được chế tạo ngày càng nhiều.Và đặc biệt các ứng dụng của nó vào các ngành kinh tế quốc dân và đời sống hàng ngày đã và đang phát triển hết sức mạnh mẽ.Qua đó con người đã khai thác triệt để những ưu điểm vốn có của các loại động cơ một chiều và xoay chiều phục vụ những...

54p danhlanth93 08-08-2013 309 76   Download

Bức ảnh bạn chụp nhiều khi bị ngược sáng, thiếu sáng, hoặc bị sai màu. Phần mềm Lightroom dưới đây sẽ giúp bạn giải quyết triệt để vấn đề trên. Điều kiện ánh sáng không thuận lợi có thể khiến bức ảnh của bạn tối om và sai lệch màu sắc. Với Lightroom bạn có thể khắc phục hiện tượng trên bằng những thao tác đơn giản. Link download: Download Lightroom Ảnh gốc

7p chiasetl 02-08-2013 163 17   Download

Bài báo đề xuất một phương pháp điều khiển bám tư thế vệ tinh khi không biết rõ giá trị của ma trận mô men quán tính của vệ tinh và các mô men nhiễu tác động lên hệ động lực vệ tinh. Phương pháp đề xuất có sử dụng một mạng nơ ron nhân tạo với các trọng số học on-line để tạo ra tín hiệu xấp xỉ tác động của các thành phần bất định và bảo đảm sai lệch bám luôn bị triệt tiêu khi có nhiễu tác động vào hệ thống. Độ ổn định tiệm...

6p titinz 25-06-2013 71 5   Download

Có rất nhiều nguyên nhân khiến da mặt bạn không khỏe và xuất hiện những đốm mụn. Muốn điều trị triệt để bạn hãy tìm hiểu những nguyên nhân chủ yếu làm da mặt bạn bị mụn nhé. Di truyền Nếu mẹ hoặc ba bạn đã từng có mụn rất nhiều khi họ ở tuổi dậy thì, thì khả năng da bạn cũng xuất hiện mụn là rất cao. Hoocmon Vào giai đoạn dậy thì, hoocmon Androgens hoạt động mạnh và làm cho lượng dầu dưới da tăng cao, đây là nguyên nhân chính khiến bạn có nhiều mụn cám và mụn...

4p vivunz 30-05-2013 148 5   Download

Chi tiết máy: cơ phận nhỏ nhất tháo rời từ một máy. 2. Khâu: một hay nhiều CTM lắp chặt với nhau thành một vật cứng; có chuyển động tương đối với các vật cứng khác. .3. Khớp: a/ Bậc tự do: khả năng chuyển động độc lập. b/ Ràng buộc: bậc tự do bị triệt tiêu do 2 khâu luôn tiếp xúc nhau theo một cách nào đó. c/ Thành phần khớp động: phần bề mặt tiếp xúc thuộc về mỗi khâu khi phát sinh ràng buộc. d/ Khớp động: 2 thành phần khớp động cuả 2 khâu tiếp xúc tạo...

21p hai100189 05-02-2013 148 18   Download

(SKDS) - Đau nửa đầu (Migraine) là bệnh phổ biến, hay gặp ở lứa tuổi trưởng thành, nữ bị nhiều gấp 3 lần nam, bệnh có tính chất gia đình, đau thường biểu hiện khu trú ở một bên đầu, cơn xảy ra bất kỳ khiến bệnh nhân luôn trong tình trạng lo lắng, giảm sút nghiêm trọng chất lượng cuộc sống. Mặc dù chưa có phương pháp điều trị bệnh đau nửa đầu triệt để nhưng có nhiều thuốc giúp giảm mức độ nặng và tần suất cơn đau đầu. Một phương pháp điều trị đúng kết hợp với...

3p hoachuong_1 27-10-2012 89 12   Download

MỤC ĐÍCH CỦA Ý TƯỞNG: + Một hệ thống đèn sẽ được lắp thêm.Như vậy trên mỗi tuyến đường sẽ có hai hệ thống đèn.Hệ thống đèn lắp thêm chỉ hoạt động khi xảy ra tình trạng kẹt xe.Nhờ hệ thống đèn lắp thêm sẽ phân khúc giao thông và giải thoát lượng xe một cách triệt để. + Quan sát hệ thống đèn giao thông truyền thống ta dễ nhận thấy nó rất hữu ích đối với việc điều tiết giao thông.Nhờ hệ thống đèn này mà giúp giảm tình trạng kẹt xe.Nhưng nhiều lúc hệ thống đèn này tỏ ra bất lực khi lượng xe quá nhiều....

3p thanhnguyenviet5589 26-07-2012 97 21   Download

PIC là họ vi điều khiển mạnh, giàu tài nguyên về phần cứng, được microchip hỗ trợ nhiều tài liệu. Với triết lý sống “Chia sẻ để thành công”, tại đây chúng tôi sẽ định hướng cho bạn cách tiếp cận với vi điều khiển PIC một cách nhanh nhất nhưng hiểu được cốt lõi của vấn đề sâu sắc nhất.

0p babybong15292 10-01-2012 76 8   Download