Điều khiển tương tranh

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 7 3   Download

Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nâng cao hiệu năng trong mạng VANET bằng việc cải tiến phương pháp điều khiển truy cập" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu tổng quan về mạng VANET; Phân tích, đánh giá phương pháp điều khiển tắc nghẽn trong mạng VANET; Điều khiển cửa sổ tương tranh thích ứng nhằm cải thiện tỷ lệ nhận thành công các thông báo an toàn trong mạng VANET; Thiết kế cửa sổ tương tranh trượt thích ứng để giảm thiểu tỷ lệ xung đột thông báo an toàn trong mạng VANET.

144p vijeff 01-12-2023 14 6   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Nâng cao hiệu năng trong mạng VANET bằng việc cải tiến phương pháp điều khiển truy cập" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất phương pháp điều khiển cửa sổ tương tranh thích ứng nhằm cải thiện tỷ lệ nhận thành công các thông báo an toàn trong mạng VANET; Đề xuất phương pháp điều khiển cửa sổ tương tranh trượt thích ứng để nâng cao duy trì phân tách riêng biệt giữa các luồng dữ liệu ưu tiên khác nhau và giảm thiểu tỷ lệ xung đột thông báo an toàn trong mạng VANET.

27p vijeff 01-12-2023 15 5   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống tự động định vị bám sát các đối tượng chuyển động sử dụng các thiết bị quang điện tử thế hệ mới trên nguyên lý thụ động, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng cao, đáp ứng yêu cầu bắt, bám sát các mục tiêu hiện đại trong chiến tranh công nghệ cao.

126p beloveinhouse10 28-11-2021 25 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm nghiên cứu, đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ dữ liệu đa phương tiện trong mạng không dây ad hoc; cải tiến cơ chế điều khiển tương tranh trong mạng thông qua việc điều chỉnh động giá trị tham số cửa sổ tương tranh nhằm đạt được tỷ lệ phân chia thông lượng linh hoạt cho các kiểu dữ liệu khác nhau; đánh giá việc ảnh hưởng của các tham số chất lượng dịch vụ tới các kiểu dữ liệu đa phương tiện bằng hệ thống testbed.

116p ruby000 26-09-2021 19 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là tập trung tìm hiểu nguyên nhân khiến cụm ngành tôm của tỉnh Cà Mau, dù hội tụ các điều kiện về tự nhiên, địa hình, khí hậu cùng với định hướng, chủ trương của Tỉnh nhưng vẫn chưa phát triển tương xứng với tiềm năng. Sử dụng phương pháp nghiên cứu định tính trên cơ sở vận dụng mô hình đánh giá năng lực cạnh tranh (NLCT) của Michael E.

105p chuheodethuong 30-07-2021 28 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu ứng dụng công nghệ mạng nơron để điều khiển chuyển động mobile robot. Xây dựng phương trình toán học của đối tượng mobile robot tự hành. Mô phỏng ứng dụng mạng nơron nhân tạo để điều khiển mobile robot theo quỹ đạo cho trước. Nghiên cứu giải thuật định vị vật cản và phát hiện vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản

125p khunglongboiboi 17-07-2021 55 11   Download

Tài nguyên của mạng có giới hạn trong khi nhu cầu truyền thông tin ngày càng tăng. Hiện tượng tắc nghẽn mạng là khó tránh khỏi. Kiểm soát tắc nghẽn là một phương pháp đảm bảo rằng tất cả mọi người trên mạng đều có lượng truy cập "công bằng" vào tài nguyên mạng, tại bất kỳ thời điểm nào. Bài giảng này sẽ cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về điều khiển luồng và chống tắc nghẽn. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

16p lovebychance04 20-05-2021 23 4   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu, đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng dịch vụ dữ liệu đa phương tiên trong mạng không dây ad hoc. Cải tiến cơ chế điều khiển tương tranh trong mạng thông qua việc điều chỉnh động giá trị tham số cửa sổ tương tranh (CW) nhằm đạt được tỷ lệ phân chia thông lượng linh hoạt cho các kiểu dữ liệu khác nhau. Đánh giá việc ảnh hưởng của các tham số chất lượng dịch vụ tới các kiểu dữ liệu đa phương tiện bằng hệ thống testbed.

116p capheviahe26 02-02-2021 38 5   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu xây dựng phương pháp tổng hợp bộ điều khiển bám theo đầu vào bất định cho một lớp đối tượng cơ điện (ở đây là hệ điều khiển hỏa lực) trên nguyên lý chủ động, đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng, đáp ứng yêu cầu tiêu diệt mục tiêu bay trong chiến tranh công nghệ cao. Trên cơ sở đó tổng hợp hệ thống điều khiển truyền động tự động cho pháo PPK ZU23mm-2N đáp ứng yêu cầu của thực tiễn.

27p cotithanh999 05-05-2020 49 4   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: KỂ CHUYỆN Tiết: BÍM TÓC ĐUÔI SAM..I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Dựa vào trí nhớ và tranh kể lại được nội dung đoạn 2 câu chuyện. Nhớ và kể lại nội dung bằng lời của bản thân (có nét sáng tạo riêng qua..giọng kể, cử chỉ, điệu bộ tự nhiên, trí tưởng tượng và cách sử dụng từ ngữ thích hợp) Dựng lại câu chuyện có nhiều vai...2. Kỹ năng: Rèn kiõ năng quan sát, nhớ và kể lại được câu chuyện đã học. 3. Thái độ: Tính tự tin, mạnh dạn nói trước đám đông. II. Chuẩn bị GV: Tranh, phiếu giao việc, vật dụng sắm vai HS: SGK..III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1.

4p phuonglinh85 06-08-2014 220 12   Download

Chương 8 Quản lý giao dịch thuộc bài giảng hệ cơ sở dữ liệu, cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: hỗ trợ giao dịch, điều khiển tương tranh, khôi phục cơ sở dữ liệu.

15p conchimnhai 28-06-2014 120 12   Download

Có nhiều nguyên nhân gây táo bón ở bé, trong đó có nguyên nhân từ thức ăn, mà lại là từ những đồ ăn mẹ không bao giờ ngờ tới.Những nguyên nhân gây táo bón từ thức ăn - Các mẹ vẫn nghĩ rằng cho bé ăn nhiều hoa quả thì sẽ tránh được hiện tượng táo bón.

19p matem92 18-11-2013 120 4   Download

Trong thực tế có rất nhiều trang web đang mắc lỗi trùng lặp nội dung. Sự cạnh tranh là rất lớn và kiến thức thì có hạn đôi khi khiến chúng ta phải đi sao chép lại các nội dung để thu hút được người truy cập. Tuy nhiên sau khi google tung ra Panda đặc biệt trong đợt cập nhật gần đây đã khiến cho nhiều website trùng lặp nội dung bị phạt. Điều này có thể gây ảnh hưởng đến kết quả seo. ...

9p lilinn 31-08-2013 70 5   Download

Những năm của thập kỷ 70, máy tính đã có đủ khả năng xây dựng hệ thống thông tin và hệ cơ sở dữ liệu. Một mặt đã hình thành và phát triển các mô hình lý thuyết cho hệ cơ sở dữ liệu và mặt khác những nguồn phát triển hệ thống ứng dụng ngày càng có nhiều kinh nghiệm. Hệ thống thông tin hình thành trên cơ sở kết nối các máy tính khác nhau. Những năm gần đây, hệ cơ sở dữ liệu phân tán được phát triển dựa trên cơ sở dữ liệu và mạng máy...

26p and_12 08-08-2013 95 12   Download

Thanh bình, thoải mái và đón nhận vận may nhờ phong thủy .Ngoài ra, đồ nội thất cũng nên hài hòa với không gian, tránh sử dụng quá nhiều màu sắc tương phản trong nhà khiến người ở có tâm lý bất an. Nếu biết cách décor nhà theo phong thủy, bạn có thể điều chỉnh không gian sống để tận hưởng cảm giác thanh bình, thoải mái và đón nhận vận may.

5p chemgiongaytanthe 25-07-2013 57 6   Download

Phạm vào những lỗi này, căn nhà xinh đẹp của bạn sẽ trở thành một "thảm họa". Sai lầm 1: "Treo tranh lên cao sẽ khiến trần nhà tôi cao hơn" Điều bạn nên làm là treo tranh tường ở một độ cao vừa phải, ngang tầm mắt chứ không phải ở tít trên cao. Không ai muốn phải kiễng chân hay ngửa cổ lên để ngắm tranh cả.

8p qiqinn 25-07-2013 31 2   Download

Có những điều tưởng chừng như vô hại nhưng nó lại ảnh hưởng tới sức khỏe mà bạn không ngờ tới. Cùng tiểu hiểu để bảo vệ sức khỏe của mình. Những điều cần tránh sau khi ăn 1. Không nên hút thuốc Các nhà nghiên cứu cho rằng hút 1 điếu thuốc sau bữa ăn có thể tác hại bằng hút 10 điếu thuốc vào thời gian khác trong ngày gây ra bệnh ung thư cao hơn 2. Không nên uống trà Trà chứa rất nhiều axit, làm cho các loại protein trong thực phẩm bị cứng lại, khiến cho...

3p sunshine_5 14-07-2013 111 1   Download

Những thông báo trên máy tính gây khá nhiều phiền toái và khiến người sử dụng mất tập trung khi làm việc. Thủ thuật đơn giản sau đây sẽ giúp bạn tránh được điều khó chịu này. Vô hiệu hoá thông báo cập nhật chương trình Tương tự như Vista (và XP) những máy tính sử dụng hệ điều hành Windows 7, Windows 8 sẽ cảnh báo người sử dụng bằng những thông báo bật mở dạng popup nếu các chương trình bảo mật của máy như tường lửa (firewall), anti-virus hay tự động updates hệ điều hành... không ở...

4p mattroi81 14-07-2013 109 6   Download

Ngày nay, trong thời đại công nghiệp hoá, việc vận hành các trụ sở, văn phòng trong những toà nhà hiện đại có ảnh hưởng rất quan trọng đến hoạt động của doanh nghiệp và cộng đồng, do đó vấn đề ứng dụng công nghệ mới cho các toà nhà thu hút sự quan tâm rất lớn. Trong số này, Ban Biên tập dành nhiều bài viết về công nghệ tự động hoá toà nhà nhằm cung cấp một bức tranh đầy đủ hơn về mảng thông tin này. Các hệ thống tự động trong tòa nhà (BAS: building automation...

13p lilinz 01-07-2013 158 20   Download