Động cơ DC servo

Đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ DC Servo" bao gồm 4 chương: Chương 1 - Cấu tạo và nguyên lý hoạt động động cơ DC Servo; Chương 2 - Tổng quan về vi điều khiển AVR; Chương 3 - Thuật toán điều khiển PID bằng cách điều chế độ rộng PWM; Chương 4 - Thiết kế bộ điều khiển PID cho động cơ DC Servo. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p daonhiennhien 03-07-2024 8 1   Download

Giáo trình Truyền động điện (Nghề Điện công nghiệp - Trình độ Trung cấp): Phần 2 gồm có những nội dung: Bài 4 - Ổn định tốc độ của hệ thống truyền động điện, Bài 5 - Đặc tính động của hệ truyền động điện, Bài 6 - Chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện, Bài 7 - Bộ khởi động mềm, Bài 8 - Bộ biến tần, Bài 9 - Bộ điều khiển máy điện servo, Bài 10 - Bộ điều khiển tốc độ động cơ DC. Mời các bạn cùng tham khảo.

61p cucngoainhan8 14-03-2022 38 5   Download

Trong bài viết này, trình bày phương pháp điều khiển hướng đẩy chân vịt bằng bộ điều khiển PID cho đối tượng là hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phương áp dụng cho tàu mô hình thử nghiệm trong chế độ định vị động. Hệ thống chấp hành góc lái chân vịt đa phương được sử dụng trong nghiên cứu là động cơ điện DC servo được mô phỏng bằng công cụ Matlab -Simulink.

5p viclerkmaxwel 16-02-2022 32 2   Download

Giáo trình Truyền động điện (Nghề Điện Công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) - Phần 2 gồm có những nội dung: Bài 4 - Ổn định tốc độ của hệ thống truyền động điện, Bài 5 - Đặc tính động của hệ truyền động điện, Bài 6 - Chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện, Bài 7 - Bộ khởi động mềm, Bài 8 - Bộ biến tần, Bài 9 - Bộ điều khiển máy điện servo, Bài 10 - Bộ điều khiển tốc độ động cơ DC. Mời các bạn cùng tham khảo.

98p cucngoainhan5 09-12-2021 21 4   Download

Nội dung của giáo trình “Lập trình vi điều khiển” bao gồm 13 bài: Bài 1: Tổng quan về arduino uno r3; Bài 2: Cài đặt chương trình arduino ide và driver cho arduino; Bài 3: Ngôn ngữ lập trình cho arduino; Bài 4: Cài đặt và sử dụng phần mềm protues; Bài 5: Giao tiếp với led đơn; Bài : Giao tiếp với led 7 đoạn; Bài 7: Giao tiếp với lcd; Bài 8: Adc-đọc tín hiệu một số loại cảm biến; Bài 9: Ngắt ngoài; Bài 10: Timer-counter; Bài 11: Điều khiển động cơ dc; Bài 12: Điều khiển động cơ servo; Bài 13: Điều khiển động cơ bước.

133p cucngoainhan1 01-10-2021 143 21   Download

Giáo trình “Vi điều khiển” bao gồm 13 bài : Bài 1: Tổng quan về arduino uno r3; Bài 2: Cài đặt chương trình arduino ide và driver cho arduino; Bài 3: Ngôn ngữ lập trình cho arduino; Bài 4: Cài đặt và sử dụng phần mềm protues; Bài 5: Giao tiếp với led đơn; Bài : Giao tiếp với led 7 đoạn; Bài 7: Giao tiếp với lcd; Bài 8: Adc-đọc tín hiệu một số loại cảm biến; Bài 9: Ngắt ngoài; Bài 10: Timer-counter; Bài 11: Điều khiển động cơ dc; Bài 12: Điều khiển động cơ servo; Bài 13: Điều khiển động cơ bước.

133p cucngoainhan1 01-10-2021 64 15   Download

Nội dung giáo trình được biên soạn với 17 bài học, cung cấp cho sinh viên những kỹ năng để: Mô phỏng được các mạch giao tiếp cơ bản Arduino với thiết bị ngoại vi, lắp ráp và kết nôi được phần cứng Arduino với thiết bị ngoại vi, thực hiện lập trình điều khiển được các thiết bị ngoại vi cơ bản đúng yêu cầu. Mời các bạn cùng tham khảo.

154p lovebychance09 04-09-2021 41 7   Download

Que kim loại được gắn gián tiếp vào đầu của một cánh tay nằm ngang thông qua một encoder để đo góc. Đầu còn lại của cánh tay được gắn vào trục quay của một động cơ Servo DC được đặt thẳng đứng để cánh tay có thể quay trong một mặt phẳng nằm ngang. Mục tiêu của đề tài là xây dựng luật điều khiển dụng con lắc từ vị trí thẳng đứng hướng xuống đến vị trí thẳng đứng hướng lên và giữ con lắc cân bằng tại vị trí này bằng phương pháp Fuzzy và LQR.

73p capheviahe28 01-03-2021 44 3   Download

Bài báo trình bày nghiên cứu về điều khiển tốc độ thực của động cơ Servo DC với thuật toán điều khiển PID Adaptive-fuzzy. Mô phỏng đã được thực hiện trong phần mềm Matlab/Simulink, với việc thành lập cấu hình của bộ điều khiển cho hiệu suất cao ngay cả khi các tham số thay đổi.

9p dannisa 14-12-2018 136 22   Download

"Giáo trình Khoa học Arduino" trình bày những kiến thức tổng quan về Arduino như khái niệm Arduino, đọc cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11,cảm biến khoảng cách, điều khiển động cơ DC, điều khiển và đo tốc độ động cơ DC sử dụng encoder và điều khiển từ xa bằng hồng ngoại. Mời các bạn tham khảo!

78p kochilavodoi 04-10-2018 250 73   Download

Bài báo trình bầy kết quả nghiên cứu về điều chỉnh chương trình động học mài nghiền chi tiết quang theo hệ số tỷ số truyền và hệ thống điều khiển độc lập tốc độ các trục truyền động liên kết với động cơ DC Servo của máy, nhằm nâng cao độ chính xác và năng suất gia công.

6p kiepnaybinhyen_00 26-11-2015 57 3   Download

  Giáo trình "Truyền động điện: Phần 2" nối tiếp phần 1 trình bày các nội dung: Đặc tính động của hệ truyền động, chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện, bộ khởi động mềm, bộ biến tần, bộ điều khiển máy điện servo, bộ điều khiển tốc độ động cơ DC. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết phần 2 của giáo trình.

45p tsmttc_002 20-05-2015 147 54   Download

Bài tập lớn môn Điều khiển số trình bày nội dung đề tài Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead – Beat khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006. Mời các bạn cùng tham khảo.

14p manhdtd92 20-11-2014 294 70   Download

Xe TDC MCR bao gồm board cảm biến dò đường, board xử lý cảm biến, board MCU PIC16F887, board công suất 2 DC Motor L298 kết hợp với nhau để điều khiển sự di chuyển của xe, tức là điều khiển hệ thống động cơ trái, phải và động cơ rc servo.Board cảm biến dò đường gồm 8 đầu dò sensor, mỗi đầu dò có nguyên lý như hình 1-4. Nguồn cấp VCC=5V lấy từ board xử lý cảm biến, led phát là led siêu sáng phát ánh sáng trắng, phần thu dùng quang trở , qua cầu phân áp...

70p dangkhoa1612 15-08-2013 181 42   Download

Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là bạn đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. Khái niệm Servo mà tôi dùng trong bài học này để chỉ một hệ thống hồi tiếp. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp....

13p maivlen 30-07-2013 823 174   Download

Luận văn: Xây dựng mô hình điều khiển động cơ DC servo bằng vi điều khiển nhằm giới thiệu đến bạn động cơ DC servo, vi điều khiển ATMEGA8, thiết kế và xây dựng mạch điều khiển.

85p samsung_12 06-05-2013 847 264   Download

Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống điều khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ không quay cũng không dễ dàng. Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của...

6p dangquoctam 10-04-2013 336 90   Download

Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số...

125p duclamspkt 30-10-2012 1106 439   Download

Servo theo tiếng Hy Lạp là Servus (Servant-nô lệ. Đáp ứng một cách trung thành và chính xác theo các lệnh điều khiển vị trí. Là hệ thống điều khiển dựa trên quan sát sai lệch giữa giá trị đặt và giá tri hồi tiếp. Giá trị đáp ứng được phản hồi về sau khi thực hiện lệnh Sai lệch giữa giá trị đáp ứng và giá trị điều khiển sẻ được hệ thống điều chỉnh về bằng 0

32p duclamspkt 28-09-2012 311 134   Download

Chương 4: ỨNG DỤNG SERVOMOTOR Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống điều khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ không quay cũng không dễ dàng. Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ...

9p hivu69 09-08-2011 208 69   Download