Động cơ dùng encoder

Bài viết Điều khiển vòng quay động cơ không chổi than bằng bộ điều khiển tuyến tính dùng incremental encoder trình bày bộ điều khiển tuyến tính cho động cơ không chổi than sử dụng trong máy bay mô hình dùng encoder. Mục đích của bộ điều khiển này là giữ ổn định số vòng quay động cơ. Các kết quả được thực hiện bằng đo đạc thí nghiệm thực tế.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 3 2   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Thực hành Vi điều khiển PIC" trình bày các nội dung: Thực hành module 4 - LCD 20X4, GLCD 128X64 dùng thanh ghi dịch MBI5026; thực hành chuyển đổi tương tự sang số ADC, các cảm biến; thực hành module 5 - Real time DS13B07, ADC – DAC PCF 8591, Eeprom nối tiếp AT24C256 theo chuẩn I2C và các cảm biến; thực hành module 6 - động cơ bước, động cơ DC và encoder, PWM, điều khiển PID; thực hành module 7 - Điều khiển led ma trận 2 màu. Mời các bạn cùng tham khảo nội sung chi tiết.

249p besfriend01 02-04-2023 10 5   Download

Bài viết Xây dựng thuật toán định vị quán tính để ước lượng chuyển động cho khung tập đi có hai bánh trước đề xuất phương pháp xây dựng thuật toán định vị quán tính (INA) để ước lượng chuyển động cho khung tập đi có 2 bánh trước. Trên khung tập đi này có gắn 1 cảm biến quán tính (IMU) tại vị trí bất kỳ và 2 encoder gắn với trục của 2 bánh.

6p vichristinelagarde 04-07-2022 12 1   Download

Bài giảng Thiết kế mạch số dùng HDL - Chương 6: Tổng hợp mạch luận lý tổ hợp và tuần tự có nội dung trình bày về giới thiệu về quá trình tổng hợp (synthesis); tổng hợp mạch luận lý tổ hợp; tổng hợp mạch luận lý tuần tự; tổng hợp máy trạng thái tường minh (Explicit State Machine); mạch luận lý đồng bộ; mã hóa trạng thái (State Encoding);... Mời các bạn cùng tham khảo!

91p haoasakura 30-05-2022 28 3   Download

Que kim loại được gắn gián tiếp vào đầu của một cánh tay nằm ngang thông qua một encoder để đo góc. Đầu còn lại của cánh tay được gắn vào trục quay của một động cơ Servo DC được đặt thẳng đứng để cánh tay có thể quay trong một mặt phẳng nằm ngang. Mục tiêu của đề tài là xây dựng luật điều khiển dụng con lắc từ vị trí thẳng đứng hướng xuống đến vị trí thẳng đứng hướng lên và giữ con lắc cân bằng tại vị trí này bằng phương pháp Fuzzy và LQR.

73p capheviahe28 01-03-2021 43 3   Download

Thiết kế và thi công mạch PID DRIVER để điều khiển tốc độ quay của động cơ DC, dùng vi xử lý STM32F103VET6 để điều khiển, ban đầu mình sẽ đưa tín hiệu đầu vào với tốc độ đặt như mong muốn khi cấp nguồn vào cho động cơ quoay thì đồng thời Encoder cũng sẽ quay chân A, B của Encoder đọc tín hiệu qua cảm biến và trả về giá trị xung, giá trị trả về được so sánh với giá trị tốc độ đặt mong muốn ban đầu sẽ cho một hàm sai số đưa tín hiệu hàm sai số này qua bộ PID, hàm PID sẽ xử lý và đưa ra tốc độ mình tính được thông qua xung mà mình đo được xem tốc độ đó có gần bằng với tốc độ đặt mà mình mong m...

102p xylitolextra 08-11-2019 149 40   Download

Bài viết này đề xuất một thuật toán để phát hiện và phân loại chuyển động cho người dùng thiết bị hỗ trợ đi lại (walker) có 2 bánh trước bằng cách kết kết hợp việc phát hiện chuyển động liên quan đến việc nhấc walker lên sử dụng cảm biến quán tính và phát hiện chuyển động liên quan đến việc lăn walker trên mặt đất sử dụng encoder.

6p caplock2711 22-02-2019 36 1   Download

"Giáo trình Khoa học Arduino" trình bày những kiến thức tổng quan về Arduino như khái niệm Arduino, đọc cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT11,cảm biến khoảng cách, điều khiển động cơ DC, điều khiển và đo tốc độ động cơ DC sử dụng encoder và điều khiển từ xa bằng hồng ngoại. Mời các bạn tham khảo!

78p kochilavodoi 04-10-2018 245 73   Download

Trong đó có thể nói về phần cơ khí và mạch điện tử đã hoàn thiện, cụ thể là các robot bằng tay tương đối chắc chắn và linh hoạt không kém các đội mạnh trên toàn quốc, tuy nhiên robot tự động thường kém ổn định và chưa linh hoạt trong thi đấu. Đó là vì chưa tìm ra một thuật toán điều khiển tối ưu cho robot tự động. Trong bài báo này xin giới thiệu cách ứng dụng encoder kết hợp với các cảm biến quang học để điều khiển đường đi của robot.

6p cumeo2008 02-07-2018 123 11   Download

Đề tài "Ứng dụng họ vi điều khiển 8051 ghép nối 4 led 7 thanh dể hiển thị số đo tốc độ động cơ dùng encoder" với đề tài này giúp giám sát được tốc độ động cơ rùi có các quyết định điều khiển cho phù hợp với yêu cầu. Vì thế, với môn học Vi điều khiển này, em đã quyết định nhận làm bài tập lớn về đo tốc độ động cơ dùng 8051. Cụ thể trong bài tập này, chúng em sẽ ghép nối vi điều khiển 89C51RD2 với 4 led 7 thanh để hiển thị tốc độ động cơ, sử dụng encoder có 100(xung/vòng).

38p hoanganh13101996 13-12-2017 254 60   Download

Tài liệu "Hướng dẫn sử dụng KIT 8051" trình bày kiến thức sau: hướng dẫn cài đặt keil c và flash magic, truy xuất port I/O, điều khiển đơn giản led 7 đoạn, ngắt timer, dùng ngắt timer viết ứng dụng led rive, quét led điều khiển led 7 đoạn, điều khiển ma trận led, chạy chữ trên ma trận led, ngắt ngoài, điều khiển encoder.

110p platinnguyenbk 09-09-2014 249 54   Download

Bài tập lớn môn Vi xử lý và đo lường điện mạch đo và hiển thị tốc độ động cơ - Đề tài: "Thiết kế mạch mô phỏng đo và hiển thị tốc độ động cơ có gắn Encoder 100 xung/vòng, khoảng đo [ 0-2500 vòng/phút]" gồm phần giới thiệu chung về vi điều khiển, encoder, chức năng của các kinh kiện khác trong mạch và phần xây dựng phần cứng, lưu đồ thuật toán và chương trình điều khiển. Mời bạn đọc tham khảo.

20p quangtriyeuthuong32 03-05-2014 705 257   Download

Động cơ là một thiết bị phổ biến , được sử dụng rất rộng rãi trong các lĩnh vực, chính vì thế việc đo tốc độ động cơ là vô cùng quan trọng để tính toán sử dụng động cơ.

17p ducloihaui1 23-03-2014 323 59   Download

Encoder mục đích dùng để quản lý vị trí góc của một đĩa quay, đĩa quay có thể là bánh xe, trục động cơ, hoặc bất kỳ thiết bị quay nào cần xác định vị trí góc.

12p dszxff 11-03-2014 431 114   Download

Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là bạn đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. Khái niệm Servo mà tôi dùng trong bài học này để chỉ một hệ thống hồi tiếp. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp....

13p maivlen 30-07-2013 813 173   Download

Encoder dạng chuyển động quay (rotary encoder) còn được gọi là shaft encoder là thiết bị điện cơ dùng biến đổi các vị trí góc của trục quay từ giá trị analog sang mã digital. Encoder dạng chuyển động quay (rotary encoder) còn được gọi là shaft encoder là thiết bị điện cơ dùng biến đổi các vị trí góc của trục quay từ giá trị analog sang mã digital.

80p shift_12 15-07-2013 1463 288   Download

Ngày nay việc ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đang ngày càng phát triển rộng rãi và thâm nhập ngày càng nhiều vào các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội. Với xu hướng tất yếu này cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ chế tạo, người ta đã tạo những vi điều khiển có cấu trúc mạnh hơn, đáp ứng thời gian thực tốt hơn, chuẩn hóa hơn so với các vi điều khiển 8 bit trước đây. Với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học, đặc biệt là ngành điện,...

20p manhdtd92 12-07-2013 206 59   Download

Sau khi cài đặt và khởi động chương trình, trước khi vào giao diện chính bạn sẽ thấy một hộp thoại giới thiệu Getting Started. Tại vùng Encoding Mode có 2 tùy chọn Quality và File size. Nếu bạn quan tâm đến chất lượng fi le xuất ra thì đừng để ý đến dung lượng fi le xuất ra sau này, còn nếu bạn muốn khống chế dung lượng fi le xuất ra bằng 1 CD thì tùy chọn File size sẽ là 700 MB. Bấm tiếp nút Save bên dưới để đến giao diện chính. Chú ý: hộp thoại...

3p bibocumi34 17-03-2013 57 4   Download

1. Đặt vấn đề Trong các cuộc thi robocon vừa qua các đội tuyển của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên đã có nhiều thành công. Về mặt kỹ thuật đã có nhiều tiến bộ rõ rệt như: Cơ khí, mạch điện tử, lập trình và tư duy chiến thuật khi thi đấu. Trong đó có thể nói về phần cơ khí và mạch điện tử đã hoàn thiện, cụ thể là các robot bằng tay tương đối chắc chắn và linh hoạt không kém các đội mạnh trên toàn quốc, tuy nhiên robot tự động thường...

0p robocon721993 13-12-2012 469 110   Download

Trong gia công cơ khí chính xác đầu phân độ được sử dụng và có đóng góp nhiều trong quá sản xuất và chế tạo máy. Tuy nhiên, khi sử dụng đầu phân độ truyền thống thường gặp nhiều phức tạp như việc tính toán gia công phải sử dụng bảng tra, kết quả đôi khi chỉ mang tính gần đúng do trong quá trình tính toán, như quy đổi số thập phân ra phân số thường chỉ lấy gần đúng. Những bất lợi đó làm hạn chế nhiều về độ chính xác gia công, tính kinh tế và hiệu...

80p orchid_1 05-09-2012 138 28   Download