Động cơ dùng encoder

Que kim loại được gắn gián tiếp vào đầu của một cánh tay nằm ngang thông qua một encoder để đo góc. Đầu còn lại của cánh tay được gắn vào trục quay của một động cơ Servo DC được đặt thẳng đứng để cánh tay có thể quay trong một mặt phẳng nằm ngang. Mục tiêu của đề tài là xây dựng luật điều khiển dụng con lắc từ vị trí thẳng đứng hướng xuống đến vị trí thẳng đứng hướng lên và giữ con lắc cân bằng tại vị trí này bằng phương pháp Fuzzy và LQR.

73p capheviahe28 01-03-2021 47 4   Download

Thiết kế và thi công mạch PID DRIVER để điều khiển tốc độ quay của động cơ DC, dùng vi xử lý STM32F103VET6 để điều khiển, ban đầu mình sẽ đưa tín hiệu đầu vào với tốc độ đặt như mong muốn khi cấp nguồn vào cho động cơ quoay thì đồng thời Encoder cũng sẽ quay chân A, B của Encoder đọc tín hiệu qua cảm biến và trả về giá trị xung, giá trị trả về được so sánh với giá trị tốc độ đặt mong muốn ban đầu sẽ cho một hàm sai số đưa tín hiệu hàm sai số này qua bộ PID, hàm PID sẽ xử lý và đưa ra tốc độ mình tính được thông qua xung mà mình đo được xem tốc độ đó có gần bằng với tốc độ đặt mà mình mong m...

102p xylitolextra 08-11-2019 192 43   Download

Đề tài "Ứng dụng họ vi điều khiển 8051 ghép nối 4 led 7 thanh dể hiển thị số đo tốc độ động cơ dùng encoder" với đề tài này giúp giám sát được tốc độ động cơ rùi có các quyết định điều khiển cho phù hợp với yêu cầu. Vì thế, với môn học Vi điều khiển này, em đã quyết định nhận làm bài tập lớn về đo tốc độ động cơ dùng 8051. Cụ thể trong bài tập này, chúng em sẽ ghép nối vi điều khiển 89C51RD2 với 4 led 7 thanh để hiển thị tốc độ động cơ, sử dụng encoder có 100(xung/vòng).

38p hoanganh13101996 13-12-2017 264 62   Download

Bài tập lớn môn Vi xử lý và đo lường điện mạch đo và hiển thị tốc độ động cơ - Đề tài: "Thiết kế mạch mô phỏng đo và hiển thị tốc độ động cơ có gắn Encoder 100 xung/vòng, khoảng đo [ 0-2500 vòng/phút]" gồm phần giới thiệu chung về vi điều khiển, encoder, chức năng của các kinh kiện khác trong mạch và phần xây dựng phần cứng, lưu đồ thuật toán và chương trình điều khiển. Mời bạn đọc tham khảo.

20p quangtriyeuthuong32 03-05-2014 713 259   Download

Động cơ là một thiết bị phổ biến , được sử dụng rất rộng rãi trong các lĩnh vực, chính vì thế việc đo tốc độ động cơ là vô cùng quan trọng để tính toán sử dụng động cơ.

17p ducloihaui1 23-03-2014 330 60   Download

Encoder mục đích dùng để quản lý vị trí góc của một đĩa quay, đĩa quay có thể là bánh xe, trục động cơ, hoặc bất kỳ thiết bị quay nào cần xác định vị trí góc.

12p dszxff 11-03-2014 432 114   Download

Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bản nhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong các hệ thống tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là bạn đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. Khái niệm Servo mà tôi dùng trong bài học này để chỉ một hệ thống hồi tiếp. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp....

13p maivlen 30-07-2013 829 174   Download

Ngày nay việc ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đang ngày càng phát triển rộng rãi và thâm nhập ngày càng nhiều vào các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội. Với xu hướng tất yếu này cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ chế tạo, người ta đã tạo những vi điều khiển có cấu trúc mạnh hơn, đáp ứng thời gian thực tốt hơn, chuẩn hóa hơn so với các vi điều khiển 8 bit trước đây. Với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học, đặc biệt là ngành điện,...

20p manhdtd92 12-07-2013 214 59   Download

Sau khi cài đặt và khởi động chương trình, trước khi vào giao diện chính bạn sẽ thấy một hộp thoại giới thiệu Getting Started. Tại vùng Encoding Mode có 2 tùy chọn Quality và File size. Nếu bạn quan tâm đến chất lượng fi le xuất ra thì đừng để ý đến dung lượng fi le xuất ra sau này, còn nếu bạn muốn khống chế dung lượng fi le xuất ra bằng 1 CD thì tùy chọn File size sẽ là 700 MB. Bấm tiếp nút Save bên dưới để đến giao diện chính. Chú ý: hộp thoại...

3p bibocumi34 17-03-2013 59 5   Download

Trong gia công cơ khí chính xác đầu phân độ được sử dụng và có đóng góp nhiều trong quá sản xuất và chế tạo máy. Tuy nhiên, khi sử dụng đầu phân độ truyền thống thường gặp nhiều phức tạp như việc tính toán gia công phải sử dụng bảng tra, kết quả đôi khi chỉ mang tính gần đúng do trong quá trình tính toán, như quy đổi số thập phân ra phân số thường chỉ lấy gần đúng. Những bất lợi đó làm hạn chế nhiều về độ chính xác gia công, tính kinh tế và hiệu...

80p orchid_1 05-09-2012 142 29   Download

Định dạng ảnh PCX là một trong những định dạng ảnh cổ điển nhất. Nó sử dụng phương pháp mã loạt dài RLE (Run-Length-Encoded) để nén dữ liệu ảnh. Quá trình nén và giải nén được thực hiện trên từng dòng ảnh. Thực tế, phương pháp giải nén PCX kém hiệu quả hơn so với kiểu IMG. Tệp PCX gồm 3 phần: đầu tệp (header), dữ liệuảnh (image data) và bảng màu mở rộng(xem hình 2.10).

22p duonggadget 17-09-2011 222 52   Download

Hoạt động của hệ thống: Đầu tiên đặt thanh nhôm tại vị trí rãnh cắt. Khi bắt đầu hệ thống ta phải chọn chiều dài mà ta định trong chương trình đã được đặt trước (có thể thay đổi được) 3 chiều dài 10 cm, 15 cm, 20 cm tương ứng với các nút CD1 (I1.0), CD2 (I1.1), CD3 (I1.2). Khi mà đã đặt xong ta bấm nút START để hệ thống bắt đầu, băng tải 1 chạy và ENCODER được gắn đồng trục với băng tải....

10p phuoctam44 26-07-2011 54 4   Download

Soccer robot bao gồm CPU MR188 board, board điều khiển động cơ, RF(vô tuyến) module.Để tăng sự hoạt động của robot, bộ điều khiển CPLD được sử dụng để điều khiển độ rộng xung PWM động cơ và các tín hiệu encoder.CPLD là phương tiện trợ giúp cho việc lập trình điều khiển.

18p tanvinh065_506 14-09-2010 129 25   Download

Robot cũng giống như người , muốn đi đúng hướng phải có các thiết bị cảm nhận (hay còn gọi là cảm biến). Đầu tiên tạm gọi là Robot dạng "mù" Thường gặp nhất là dùng LED hồng ngoại (cảm biến hồng ngoại) dò theo vạch (Line) khác màu, như đã thấy trong các cuộc thi Robocon, cao hơn là dùng thêm Encoder gắn trực tiếp động cơ hay bánh xe để xác định tốc độ và quảng đường di chuyển. Như vậy về cơ bản muốn Robot đi đúng đường cần có một mặt sân có vạch (Line)...

2p hadinh1904 31-05-2010 365 159   Download

Mã hóa ₫ường truyền (Line encoding, signal encoding): Biểu diễn nguồn thông tin cần truyền bằng một tín hiệu thích hợp cho truyền dẫn, có thể bao gồm — Mã hóa bit (biểu diễn một dãy bit thành một tín hiệu) — Các biện pháp dồn kênh Mã hóa bit (Bit encoding): trường hợp ₫ặc biệt của mã hóa ₫ường truyền (không có dồn kênh, phân kênh) — Trong truyền thông công nghiệp ta chỉ cần ₫ề cập tới mã hóa bit — Mã hóa bit còn ₫ược gọi là ₫iều chế tín hiệu (signal modulation) © 2004, HOÀNG MINH SƠN Giải mã bit: Khôi...

9p phuongtuongphu 25-02-2010 192 68   Download

Phương pháp đo tốc độ động cơ thông dụng nhất hiện nay dùng cảm biến quang hay còn gọi là encoder. Tín hiệu từ encoder tạo ra các dạng xung vuông có tần số thay đôi vào tốc độ động cơ

11p hoangnhan123 14-10-2009 854 309   Download