Giải bài toán ngược động học

Bài viết này báo cáo một trường hợp bị tắc nghẽn gần như hoàn toàn tại lỗ LAD với giải phẫu LAD gập góc đáng kể so với LMCA. BN này đã được điều trị thành công bằng cách sử dụng một Kỹ thuật đi dây dẫn ngược dạng chữ phi “ϕ”.

5p vifilm 24-09-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá tính khả thi, an toàn và hiệu quả của phẫu thuật nội soi lấy sỏi qua da đường hầm nhỏ trong điều trị sỏi niệu quản đoạn lưng khi tán sỏi nội soi ngược dòng thất bại.

6p vitissue 05-08-2024 3 1   Download

Bài báo "Nghiên cứu giải pháp khắc phục hiện tượng quay ngược khi dừng khẩn cấp máy nén khí CO2 tại Nhà máy Đạm Cà Mau" trình bày các nguyên nhân và đề xuất giải pháp khắc phục hiện tượng quay ngược của máy nén khí CO2, dựa trên các tính toán và thực tế hoạt động của máy nén khí CO2 tại Nhà máy Đạm Cà Mau. Kết quả nghiên cứu có thể được xem xét để áp dụng cho các máy nén khí ở các Nhà máy khác có điều kiện công nghệ tương tự.

9p tuongtrihoai 23-07-2024 5 2   Download

Bài viết trình bày mô tả hiệu quả điều trị và độ an toàn của phương pháp tán sỏi nội soi ngược dòng bằng laser với ống soi cứng trong điều trị sỏi niệu quản giai đoạn 2020 - 2023. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu tiến cứu mô tả can thiệp, thực hiện trên 256 bệnh nhân được chẩn đoán sỏi niệu quản ở các vị trí, tán sỏi nội soi ngược dòng bằng laser tại Bệnh viện Quân y 91 từ tháng 02/2020 đến tháng 6/2023.

7p visergeyne 18-06-2024 2 0   Download

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download

Bài báo "Tối ưu vị trí gân trong phân tích ổn định của tấm composite nhiều lớp" để xuất một quy trình tối ưu được xây dựng dựa trên công cụ Abaqus2Matlab để giải quyết bài toán tối ưu vị trí gân trong phân tích ổn định của tấm composite nhiều lớp dưới tác dụng của tải nén, uốn và cắt. Công cụ Abaqus2Matlab hỗ trợ liên kết Abaqus và Matlab bằng cách chuyển dữ liệu phân tích từ Abaqus sang Matlab và ngược lại thông qua việc tự động tạo các tệp dữ liệu cần thiết cho quá trình xử lý dữ liệu.

10p dathienlang1012 03-05-2024 9 3   Download

Bài viết Động lực học ngược robot song song dựa trên phương pháp gộp các nhân tử lagrange trình bày một thuật toán tương đối thuận tiện để giải bài toán động lực học ngược robot song song nhằm giúp các kỹ sư công tác ở các doanh nghiệp và sinh viên các trường đại học có một công cụ dễ dàng tiếp cận với bài toán có nhiều ý nghĩa thực tế này.

3p vigeorge 06-12-2023 11 5   Download

Bài viết Phân tích động học ngược cho tay máy robot hàn 6 bậc tự do sử dụng phương pháp giải tổng quát cho bài toán động học ngược của tay máy robot 6 bậc tự do của Raghavan và Roth phát triển để lập trình, phân tích và thiết kế động học cho tay máy robot hàn hồ quang.

8p vifriedrich 25-08-2023 28 7   Download

Mục đích chính của khóa luận là giúp giáo viên và học sinh hệ thống hóa lại kiến thức, nắm rõ các các bài toán liên quan đến đường tròn, đồng thời vận dụng để giải các bài toán xuôi – ngược, bài toán hay và khó (về quỹ tích, điểm cố định, cực trị, …).

59p tranghong0906 02-01-2023 22 10   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến "Thiết kế và tổ chức dạy học bài Mặt cầu theo hình thức dạy học kết hợp trên lớp và qua mạng nhằm phát triển năng lực giải quyết vấn đề và sáng tạo cho học sinh lớp 12" nhằm thiết kế nội dung và tiến trình tổ chức hoạt động học của học sinh trong dạy học bài Mặt cầu theo hình thức dạy học kết hợp trên lớp và qua mạng nhằm phát triển năng lực giải quyết vấn đề và sáng tạo cho học sinh lớp 12.

72p matroicon0804 21-11-2022 17 5   Download

Đề tài "Nghiên cứu xây dựng giải thuật điều khiển và mô phỏng hoạt động hệ thống robot – đồ gá – thiết bị di trượt" đi vào xây dựng giải quyết bài toán động học ngược Robot 6 bậc tự do chuỗi động hở được đặt trên thiết bị di trượt để nâng cao tầm vực hoạt động cho Robot, phối hợp cùng với đồ gá để nâng cao khả năng công nghệ hay vươn tới các vị trí tương đối mà bình thường Robot không thể với tới,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

97p bakerboys08 15-07-2022 24 6   Download

Bài giảng Toán giải tích cung cấp cho người học kiến thức về giới hạn và tính liên tục của hàm một biến. Khái niệm về đại lượng vô cùng bé – vô cùng lớn và áp dụng vào khử dạng vô định khi tính giới hạn; các tính chất của hàm số liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 giáo trình!

52p dongcoxanh25 12-07-2022 30 5   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu đưa ra được nghiệm giải tích của bài toán phân tích động học ngược đối với một cấu hình robot công nghiệp, dựa vào nghiệm này sẽ đi xây dưng chương trình mô phỏng chuyển động mô hình robot đó.

49p bobietbay 22-12-2021 44 16   Download

Trong chương trình Toán lớp 4 và 5, bậc Tiểu học các dạng toán chuyển động thuộc loại toán khó đối với học sinh. Phân tích để tìm lời giải phù hợp đối tượng, đồng thời giúp học sinh phát triển năng lực tư duy là yêu cầu cần thiết của giáo viên. Nội dung bài viết sẽ giới thiệu một số hướng phân tích để tìm lời giải cho bài toán chuyển động thông qua những ví dụ cụ thể.

13p vicolinzheng 14-12-2021 26 1   Download

Báo cáo này trình bày việc phân tích động học cho đối tượng robot hàn công nghiệp đang được sử dụng rộng rãi trong thực tế sản xuất ở các nhà máy. Dựa trên việc thiết lập phương trình động học, các tác giả sẽ giải quyết hai bài toán quan trọng nhất trong động học robot: động học thuận và ngược. Cùng với việc thiết kế mô hình 3D robot trên Solidworks, kết hợp với thư viện Simmechanics/Simulink của Matlab để mô phỏng hoạt động của robot.

9p viwilliamleiding 04-12-2021 84 8   Download

Bài viết trình bày kết quả phân tích ngược 3D số liệu dị thường trọng lực nhằm xác định độ sâu mặt móng trầm tích khu vực bồn trũng Trung Tâm Biển Đông. Quy trình phân tích ngược được tính toán bằng thuật toán giải ngược trực tiếp của Parker 1972 và dị thường trọng lực được hạ trường xuống gần mặt đáy biển.

4p viwendy2711 05-10-2021 10 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán động học ngược tay máy chuỗi dư dẫn động. Trên cơ sở phương trình động học ở mức vận tốc, véctơ vận tốc suy rộng được giải dựa trên tiêu chuẩn tối ưu. Không gian bù của ma trận Jacobi được khai thác để đảm bảo chuyển động lặp của các tọa độ khớp.

7p viwendy2711 05-10-2021 39 3   Download

Trong bài viết này khi giải quyết bài toán động lực học ngược của robot song song dựa trên ý tưởng xem đây là bài toán điều khiển chương trình, đó là xác định động lực lên các khâu dẫn để khâu thao tác thực hiện chuyển động yêu cầu được cho dưới dạng bài toán không cần đến phương trình động học, ví dụ như khi thực hiện quỹ đạo theo yêu cầu.

6p viwendy2711 05-10-2021 20 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là chuyển dịch ngôn ngữ thông thường thành ngôn ngữ toán học và ngược lại. Hoạt động thực hành và đưa trò chơi học tập vào giải các bài toán mở. Đổi mới hình thức tổ chức lớp học. Ứng dụng công nghệ thông tin vào dạy học các bài toán mở.

14p chubongungoc 23-09-2021 20 3   Download

Nội dung bài viết trình bày rong biển đóng vai trò hoàn toàn ngược lại, đó là một loại thực phẩm tự nhiên mang lại giá trị dinh dưỡng cao nhưng ít calo, do có nhiều thành phần như khoáng chất (đặc biệt sắt, canxi, kali và iode), protein (với tất cả các acid amin thiết yếu), vitamin và chất xơ. Do đó, rong biển là giải pháp tốt nhất để giải quyết sự thiếu hụt dinh dưỡng của thực phẩm hiện tại.

8p sotritu 30-08-2021 26 4   Download