Giải thuật bám đuổi

Bài viết trình bày mô tả đặc điểm hình ảnh siêu âm bệnh nhân dưới 4 tháng tuổi có lâm sàng và siêu âm nghi ngờ teo đường mật (TĐM),được phẫu thuật tại Bệnh viện Nhi Trung ương. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Mô tả cắt ngang toàn bộ các trẻ dưới 120 ngày tuổi, có chẩn đoán lâm sàng vàng da ứ mật nghi ngờ TĐM được siêu âm trước mổ theo quy trình chẩn đoán TĐM, có chẩn đoán cuối cùng là TĐM hoặc không TĐM dựa trên phẫu thuật thăm dò, chụp đường mật trong mổ và làm giải phẫu bệnh thời gian từ tháng 1/2021 đến tháng 5/2023.

7p vinatisu 22-08-2024 5 2   Download

Bài viết Biến đổi giải phẫu niệu quản sau tĩnh mạch chủ dưới và hệ quả trình bày đánh giá sự biến đổi giải phẫu niệu quản sau tĩnh mạch chủ dưới và kết quả phẫu thuật nội soi tạo hình niệu quản tại Bệnh viện Đại học Y Hà Nội.

6p vibego 02-02-2024 10 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển hệ bóng trên thanh bằng giải thuật điều khiển thông minh" nhằm giữ ổn định viên bi trên thanh nằm ngang với vị trí mong muốn; Bám theo vị trí mong muốn dưới tác động của nhiễu (lực tác động từ bên ngoài, ma sát...); Giảm hiện tượng dao động (chattering) do sử dụng bộ điều khiển trượt.

277p boghoado05 16-01-2024 10 3   Download

Luận văn "Mô phỏng giải thuật tìm điểm công suất cực đại của hệ thống pin quang điện có xét đến hiệu ứng bóng râm" giới thiệu thuật toán PSO như là một kỹ thuật MPPT tiên tiến để khắc phục các hạn chế của thuật toán P&O. Đây là một hệ thống điều khiển để bám điểm cực đại công suất toàn cục, ngay cả dưới điều kiện không đồng nhất của các tế bào pin mặt trời hay khi điều kiện môi trường thay đổi như tấm PV bị che một phần.

81p bigdargon05 02-12-2022 28 8   Download

Từ tháng 1 năm 2000 đến tháng 12 năm 2005 tại khoa Chỉnh hình nhi bệnh viện Nhi trung ương đã điều trị phẫu thuật cho 127 bệnh nhân chẩn đoán bàn chân khoèo bẩm sinh với 180 bàn chân, 53 bệnh nhân bị 2 bên: giải phóng các mô mềm chọn lọc kết hợp với phẫu thuật lấy bỏ xốp xương hộp. Kết quả phẫu thuật được phân loại theo hệ thống McKay.

16p vijoy2711 18-09-2021 11 2   Download

Phẫu thuật nội soi khâu gân dưới vai rách rất quan trọng trong việc phục hồi giải phẫu và giúp khớp vai đạt được chức năng tốt nhất, có nhiều nghiên cứu thực cho thấy sự hiệu quả của phương pháp khâu một hàng sử dụng mũi khâu Mason-Allen cải biên. Hiện các nghiên cứu về giải phẫu diện bám gân dưới vai vào củ bé còn ít, chủ yếu tập trung nhiều vào kích thước và hình dạng, thiếu sự xác định các mối liên quan giữa các đặc diểm của diện bám và giữa các đặc điểm này với các mốc giải phẫu quan trọng có thể áp dụng trên thực tế lâm sàng để giúp cho quá trình khâu phục hồi gân chính xác.

7p vidaegu2711 09-08-2021 41 3   Download

Khóa luận được nghiên cứu với mục tiêu nhằm mô tả một số đặc điểm nhân trắc học tai ở trẻ trong độ tuổi dưới 18, so sánh với người trưởng thành. Bước đầu ứng dụng trong phẫu thuật tạo hình tai điều trị dị tật tai nhỏ bẩm sinh tại bệnh viện Việt Đức.

71p chuheodethuong25 12-07-2021 44 7   Download

Bài viết đánh giá kết quả phẫu thuật lấy bỏ xốp xương hộp và kết hợp giải phóng mô mềm chọn lọc điều trị bàn chân khoèo bẩm sinh cho trẻ dưới 24 tháng tuổi. Kết quả phẫu thuật được phân loại theo hệ thống McKay trong khoảng thời gian theo dõi từ 5 năm-11 năm.

9p caygaocaolon12 09-07-2021 26 4   Download

Luận văn được thực hiện với mục tiêu nhằm: mô tả triệu chứng lâm sàng và cận lâm sàng của bệnh nhi tứ chứng Fallot dưới 6 tháng tuổi được phẫu thuật sửa toàn bộ tại bệnh viện E - Hà Nội, đánh giá kết quả sau phẫu thuật sớm ở những bệnh nhi này. Mời các bạn cùng tham khảo.

97p xiaojingteng 24-06-2021 46 4   Download

Luận án nghiên cứu cơ sở khoa học, xác định các yếu tố ảnh hưởng của đường như hệ số bám và kỹ thuật vận hành như cường độ phanh, vận tốc bắt đầu phanh, góc quay vô lăng đến hiệu quả phanh ĐXSMRM trên đường bằng phẳng, nhằm đề xuất phương án nâng cao hiệu quả phanh dưới góc độ sử dụng và góc độ kết cấu để giảm thiểu tai nạn giao thông do ĐXSMRM gây ra.

27p cotithanh000 07-10-2019 32 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu giải thuật bám đuổi đối tượng sử dụng bộ lọc Particle để ứng dụng trong việc giám sát đối tượng được chọn trước. Mời các bạn tham khảo!

26p quaymax8 27-09-2018 47 6   Download

Nội dung của bài giảng trình bày về thông liên nhĩ, bệnh tim và bệnh tim bẩm sinh, giải phẫu vách liên nhĩ, đóng thông liên nhĩ bằng dụng cụ phẫu thuật, bít dù thông liên nhĩ bằng dụng cụ, quá trình bít dù bằng dụng cụ, bít dù thông liên nhĩ và siêu âm buồng tim.

28p roongkloi1994 29-09-2017 60 3   Download

Luận án nghiên cứu cơ sở khoa học, xác định các yếu tố ảnh hưởng của đường như hệ số bám và kỹ thuật vận hành như cường độ phanh, vận tốc bắt đầu phanh, góc quay vô lăng đến hiệu quả phanh đoàn xe sơ mi rơ moóc trên đường bằng phẳng, nhằm đề xuất phương án nâng cao hiệu quả phanh dưới góc độ sử dụng và góc độ kết cấu để giảm thiểu tai nạn giao thông do đoàn xe sơ mi rơ moóc gây ra. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p quangdaithuan78 13-01-2017 96 7   Download

Khi cài đặt, hãy lựa chọn tích hợp với MS Office Word phiên bản bạn đang sử dụng trước khi bấm Next. Khi vào Word, bạn cần đánh dấu chọn Always trust macros from this publisher rồi bấm vào nút Enable Macros, biểu tượng của chương trình sẽ xuất hiện dưới thanh công cụ. Để vẽ hình hay tạo công thức, bạn bấm vào biểu tượng này. Tại giao diện chương trình, bạn sẽ thao tác dễ dàng với nhiều công cụ như công cụ chọn, vẽ tâm điểm, vẽ hình vuông, tròn, elip, xác định điểm, góc độ, đường...

3p bibocumi34 17-03-2013 78 9   Download

Phòng trị bệnh cho cá koi Phòng trị bệnh cho cá koi Phần lớn bênh trên cá là do ký sinh trùng 1. Anchor Worm Ký sinh trùng giáp xác , Lernaea – Anchor Worm (trùng mỏ neo) là một ký sinh trùng phổ biến trên Koi là có thể nhìn thấy rõ ràng bằng mắt thường và có thể đạt 10 đến 12mm. Trùng mỏ neo dùng đầu của nó bám chặt vào mô của Koi, thân và đuôi của chúng thường dễ nhận biết. Các giai đoạn chưa trưởng thành chúng tồn tại trong mang của Koi, khi trưởng...

7p trautuongquan 19-02-2013 186 28   Download

Dùng vỏ bọc tăng sức chịu đựng áp lực cho máy Dù máy ảnh chịu nước có vỏ nhựa bảo vệ, việc chụp dưới những độ sâu khác nhau không phải dễ dàng. Ở độ sâu 10 mét, áp lực xung quanh máy tăng gấp đôi so với mặt nước, khiến các nút bấm có chức năng giải phóng áp lực này làm việc khó khăn. Do đó, người sử dụng cần trang bị thêm vỏ bọc để xuống sâu hơn. "Phần lớn các hãng sản xuất máy ảnh chịu nước đều cung cấp vỏ bọc chuyên dụng cho nhiều mẫu máy...

3p bibocumi27 17-01-2013 105 11   Download

Joel-Peter Witkin (sinh 1939) là một nhiếp ảnh gia Mỹ, chuyên chụp những bức ảnh về thân thận con người vô cùng gây shock cho người xem. .Suốt 20 năm ròng, ông chỉ theo đuổi một đề tài: thế giới tinh thần phức tạp của con người. Khác với các nhiếp ảnh gia khác, Witkin tìm thấy vẻ đẹp trong cái xù xì cổ quái. Ông bám theo những đối tượngvẫn bị xã hội gạt qua một bên: người lưỡng tính, người lùn, người què cụt, xác chết, những người có cơ thể kì quặc, người theo bái vật giáo,...

10p gian_anh 17-10-2012 75 10   Download

rong quá trình mạ điện, vật cần mạ được gắn với cực âm catôt, kim loại mạ gắn với cực dương anôt của nguồn điện trong dung dịch điện môi. Cực dương của nguồn điện sẽ hút các electron e- trong quá trình ôxi hóa và giải phóng các ion kim loại dương, dưới tác dụng lực tĩnh điện các ion dương này sẽ di chuyển về cực âm, tại đây chúng nhận lại e- trong quá trình ôxi hóa khử hình thành lớp kim loại bám trên bề mặt của vật được mạ. Độ dày của lớp mạ tỉ...

5p nguyenthao1669 24-10-2011 193 56   Download

Phẫu thuật xử trí ổ gãy xương hở cẳng chân giai đoạn chưa nhiễm khuẩn: 4.1. Vô cảm: -Tê tuỷ sống hoặc tê ngoài màng cứng. -Mê có hô hấp điều khiển. 4.2. Các thì mổ: +Rửa sạch vùng mổ, sát khuẩn vết thương. +Cắt lọc vết thương phần mềm: Cần phải làm tuần tự, có hệ thống, từ nông đến sâu. -Da: Cắt lọc mép da dập nát, bầm dập. Trong một số trường hợp tổn thương bên trong rộng, nhiều ngõ ngách cần phải rạch rộng da. Đường rạch da thường theo trục dọc của chi, khi tổ chức dưới da bẩn thì...

26p thiuyen10 05-09-2011 110 15   Download

Ấu trùng các loài bám giá thể (Hầu, Vẹm, Trai) Ấu trùng phát triển nhanh để đạt đến giai đoạn biến thái trong 12 ngày đầu. Trước khi biến thái (280-300 m) ấu trùng bám vào giá thể. Các loại vật bám thường được dùng là tấm nhựa dẽo PVC, dây cước...màu đen. Ấu trùng sẵn sàng chuyển sang đời sống đáy được nhận biết dưới kính hiển vi bởi điểm mắt (sắc tố đen nằm trong cơ).

6p vachmauthu5_2305 12-04-2011 96 11   Download