Giải thuật chuyển động thẳng

Bài viết tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho UAV trong không gian 3-D biết trước. Chúng tôi sử dụng giải thuật là tối ưu bầy đàn (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của UAV, đồng thời, so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền GA để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến. Quỹ đạo tối ưu của UAV có cánh cố định được định nghĩa như một hàm đa mục tiêu bao gồm các đoạn thẳng, đường cong và độ cao.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 58 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề là đưa ra cơ sở tính toán hệ cần, từ đó giải quyết sơ bộ bài toán bằng phương pháp hình học giải tích; Tự động xử lý dữ liệu (các thông số kĩ thuật ban đầu) và đưa vào chương trình tính; Tính toán các thông số kĩ thuật cơ bản của hệ cần và kiểm nghiệm; Đưa ra kết quả tính toán và xây dựng đồ thị biểu diễn sự thay đổi của một số thông số theo tầm với hoặc góc nghiêng của cần.

46p bobietbay 22-12-2021 40 7   Download

Đề tài nghiên cứu các tác phẩm truyện (tự truyện) và tiểu thuyết của nhà văn Nguyên Hồng trước cách mạng tháng Tám để tìm ra những đổi mới trong tư duy nghệ thuật của nhà văn dưới vai trò người kể chuyện ở nhiều góc độ, đây là mục tiêu của luận văn, nhằm đóng góp thêm một cách lý giải về tài năng của nhà văn ở nhiều góc độ, khẳng định những giá trị của Nguyên Hồng trong nền văn xuôi hiện đại Việt Nam.

107p closefriend09 16-11-2021 27 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn nhằm đánh giá độ êm dịu cho ghế ngồi người lái xe forland hiện có và xe forland sau khi lắp bộ phận treo có đàn hồi và giảm chấn cho ghế người lái, làm căn cứ cho việc đề xuất cải tiến hệ thống treo ghế ngồi lái xe forland. Mời các bạn cùng tham khảo!

84p douluocontinent 13-07-2021 34 8   Download

Luận văn được thực hiện với mục tiêu nhằm: mô tả triệu chứng lâm sàng và cận lâm sàng của bệnh nhi tứ chứng Fallot dưới 6 tháng tuổi được phẫu thuật sửa toàn bộ tại bệnh viện E - Hà Nội, đánh giá kết quả sau phẫu thuật sớm ở những bệnh nhi này. Mời các bạn cùng tham khảo.

97p xiaojingteng 24-06-2021 46 4   Download

Luận văn được thực hiện với mục tiêu nhằm: mô tả một số đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng của chấn thương - vết thương động mạch ngoại vi được phẫu thuật tại bệnh viện Trung ương Thái Nguyên từ tháng 01/2015 đến tháng 06/2019. Đánh giá kết quả điều trị phẫu thuật chấn thương - vết thương động mạch ngoại vi tại bệnh viện Trung ương Thái Nguyên. Mời các bạn cùng tham khảo.

94p xiaojingteng 24-06-2021 51 6   Download

Mô đun xây gạch là mô đun học bắt buộc của nghề Xây – Trát – Láng. Mô đun xây gạch được bố trí học sau các mô đun vận chuyển, trộn vữa và mô đun giàn giáo. Là mô đun giải quyết các công việc chính của nghề, đòi hỏi người học rèn luyện kỹ năng là chính nên bố cục mô đun chủ yếu là thực hành nghề nghiệp. Sau khi học xong mô đun này người học có thể biết được yêu cầu kỹ thuật của công tác xây gạch; biết trình tự các bước trong xây gạch (móng, tường, mỏ, trụ, gờ...); thao tác xây đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, an toàn.

113p lovebychance01 20-04-2021 76 10   Download

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu về chế độ dòng chảy, các thông số thủy lực, nhiệt học... của đường ống vận chuyển dầu từ giàn Thăng Long - Đông Đô đến tàu chứa FPSO - Lam Sơn, thông qua các phương trình thực nghiệm.

11p vikiba2711 12-05-2020 55 1   Download

Đề  bài: Phân tích những  đặc sắc nghệ  thuật trong truyện ngắn Những  đứa con .trong gia đình.. Bài làm..Viết về  đề  tài gia đình trong chiến tranh, truyện ngắn Những đứa con trong gia đình của .Nguyễn Thi được coi là một tác phẩm thành công, góp phần vào sự thành công của cả tác  .phẩm chính là nghệ thuật kể chuyện linh hoạt, độc đáo hấp dẫn...Tác phẩm kể chuyện một gia đình cách mạng, mọi thành viên đều là chiến sĩ diệt Mỹ kiên  .cường. Thù nhà nợ nước thống nhất làm một. Tình gia đình và tình cách mạng hoà lẫn vào .

6p lanzhan 20-01-2020 142 3   Download

Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp: Trung tâm hội chợ và triển lãm Thăng Long là công trình kiến trúc - tổ hợp kinh tế văn hóa đa chức năng hiện đại phục vụ: tổ chức các cuộc hội chợ và triển lãm quy mô lớn và đồng thời các hội chợ quy mô vừa và nhỏ (bao gồm Hội chợ triển lãm tổng hợp và hội chợ triển lãm chuyên ngành), tổ chức các sự kiện văn hoá thể thao du lịch, là công trình văn hoá thúc dấy giao lưu phát triển kinh tế và hội nhập quốc tế, công trình nằm trung tâm quận Ba Đình...

28p xylitollimemint 19-11-2019 71 8   Download

Tài liệu cung cấp 1829 tài liệu được biên mục mô tả và phân chia theo các tùng thư: thông tin và tác phẩm tổng quát; tri thức và hệ thống; Địa lý và du hành; Lịch sử; văn học, tu từ học và phê bình văn học; thể thao, nghệ thuật vui vơi giải trí và biểu diễn; nghệ thuật, Mỹ thuật và nghệ thuật trang trí; nhà xây dựng; sản xuất chuyên dụng; công nghệ sản xuất; kỹ thuật Hóa học; quản lý và quan hệ cộng đồng; quản lý nhà cửa và gia đình; nông nghiệp; kỹ thuật; Y học; công nghệ; động vật; thực vật; khoa học về sự sống, sinh vật học; khoa học về trái đất; Hóa học; Vật lý; Thiên văn học; Toán học;...

148p lequangvinh1608 08-08-2019 54 1   Download

Tạp chí cung cấp các thông tin hoạt động trong nước và quốc tế của ngành Dầu khí Việt Nam trong tháng 05 năm 2018. Gồm các bài viết: giải pháp đáp ứng cứu khẩn cấp giàn khoan biển di động trong mùa mưa bão; phương pháp ứng dụng địa nhiệt trong xử lý, vận chuyển dầu nhiều paraffin ở mỏ Bạch Hổ và mỏ Rồng, bể Cửu Long; nghiên cứu, đề xuất các giải pháp công nghệ và kỹ thuật nâng cao hệ số thu hồi dầu gai đoạn cuối đối tượng móng mỏ Bạch Hổ… Mời các bạn cùng tham khảo tạp chí để nắm rõ hơn các thông tin bài viết.

81p luu1212 18-07-2019 55 2   Download

Vào tháng 12/2000, Liên hợp quốc thông qua mục tiêu phát triển thiên niên kỷ (Millenium development goals) trong đó đề ra mục tiêu giảm 1/3 ỷ lệ trẻ suy dinh dưỡng (SDD) vào năm 2015 so với năm 1990. Đây là một mục tiêu tham vọng vì giảm SDD liên quan tới đói nghèo và nhiều vấn đề xã hội khác. Tuy nhiên, chúng ta có thể tiếp cận được mục tiêu trong vòng 10 năm tới nếu áp dụng một chiến lược thích hợp trên cơ sở kết hợp chặt chẽ giữa các giải pháp chuyên môn kỹ thuật với công tác huy động xã hội.

6p thanos2 22-05-2018 43 1   Download

Nghiên cứu Robot ngày càng trở nên quan trọng trong nền công nghiệp của đất nước ta hiện nay. Walking Robot (Robot có chân) đang được ứng dụng ở nhiều lĩnh vực, mục đích của bài này là đưa ra giải thuật cho Robot có chân chuyển động thẳng. Robot chúng ta đưa ra có 6 chân với cách đi tam giác thay đổi ổn định tỉnh học.

3p uocvongxua10 18-09-2015 70 10   Download

Tài liệu Hướng dẫn sử dụng tư vấn đối với Ngân hàng phát triển Châu Á và các bên vay vốn tháng 7 năm 2013 đưa ra các chính sách và thủ tục của Ngân hàng Phát triển Châu Á (ADB) để lựa chọn, ký hợp đồng và giám sát các chuyên gia tư vấn cần thiết cho các dự án khoản vay và hỗ trợ kỹ thuật (HTKT) được tài trợ một phần hoặc toàn bộ từ các khoản vay của ADB, các khoản viện trợ không hoàn lại của ADB, hoặc các nguồn tài trợ do ADB quản lý.

45p cobetocxul9 26-08-2015 145 7   Download

Vă n. bản:..Tức nước vỡ bờ. (Trích tiểu thuyết “Tắt đèn”- Ngô Tất. Tố).. KIỂM TRA BÀI CŨ..1. Trong văn bản “Trong lòng mẹ”,. tình yêu thương mẹ của chú bé. Hồng đã được thể hiện như tế. nào?..2. Hãy chọn và phân tích một hình. ảnh mà em cho là đặc sắc nhất. trong văn bản “ Trong lòng mẹ”..NGÔ TẤT TỐ..Lưu ý.. Khi gặp biểu tượng. này các em ghi bài. .. Bài 3 – Tiết 9. Văn bản Tức nước vỡ bờ. (Trích tiểu thuyết “Tắt đèn”- Ngô Tất Tố)...I. Giới thiệu tác giả - Tác phẩm. 1.Tác giả..

29p anhtrang_99 07-08-2014 1016 35   Download

. A,Giôùi thieäu:. Mỗi đất nước đều có những tác phẩm phản. ánh con người và cuộc sống của nước mình..Truyện “Chiếc lá cuối cùng” của nhà văn Mỹ. O. Hen-ri được đánh giá là một trong những. truyện ngắn hay nhất thế giới. Đây là câu.chuyện cảm động về tình thương yêu cao cả. giữa những con người nghèo khổ với nhau..Đoạn trích chúng ta học hôm nay là phần cuối. của truyện ngắn “Chiếc lá cuối cùng”....Tiết 29,30-Vb..I.Đọc- tìm hiểu chú thích: . 1. Tác giả:..• O. Hen – ry (Uyliam -Xi nây- potơ). (1862 – 1910).• là nhà văn Mỹ nổi tiếng.

32p anhtrang_99 07-08-2014 826 52   Download

Họa sĩ Tô Ngọc Vân là người có công lao to lớn trong việc xây dựng và tổ chức Trường Mỹ thuật thời kháng chiến chống Pháp, là người thầy chủ trì và hướng dẫn toàn bộ công tác chuyên môn của Trường. Cùng với Ban giảng viên, ông tận tình chỉ bảo và nhận xét rõ ràng và thẳng thắn các bài tập của học sinh, giúp họ nhanh tiến bộ. Ông luôn động viên học sinh “vẽ theo cảm xúc của mình” và “khởi đầu bằng sự vật” để tạo ra cách nhìn riêng ...

7p lephinoinhieu 06-08-2013 76 7   Download

Những ứng dụng miễn phí sau trên iPad, iPhone và iPod Touch giúp người dùng tạo ảnh động, quay video chuyển động chậm, hay đơn giản chỉ là để giải trí sau những giờ làm việc căng thẳng. Những ứng dụng miễn phí sau trên iPad, iPhone và iPod Touch giúp người dùng tạo ảnh động, quay video chuyển động chậm, hay đơn giản chỉ là để giải trí sau những giờ làm việc căng thẳng.

4p sunshine_10 27-07-2013 73 3   Download

Đề tài nghiên cứu đặc điểm thành thục tuyến sinh dục của cá Tra trong quá trình nuôi vỗ trong ao đất ở trung tâm giống Caseamex- TP Cần Thơ trong khoảng thời gian từ tháng 1 đến tháng 6 năm 2009, đồng thời cũng tiến hành kích thích cá Tra sinh sản nhân tạo và một số thao tác kỹ thuật trong quá trình sinh sản nhân tạo cá Tra. Kết quả nghiên cứu cho thấy, tuyến sinh dục của cá Tra đã có sự phát triển qua từng tháng (cụ thể là ở tháng 1 và tháng 2...

49p thiepmoi123 24-06-2013 247 43   Download