Giãn nở số không

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

8p viambani 18-06-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 11 5   Download

Giải ngân trong ngày, thủ tục đơn giản”, “không cần đi xa, vay ngay tại nhà”, “khoản vay linh hoạt, lãi suất ngân hàng”, “Vay tiền chỉ trong 5 phút, giải ngân không thế chấp, không mất phí, lãi suất 0%”,… là những lời mời gọi hấp dẫn của các “nhân viên ngân hàng rởm” sử dụng các app cho vay online quảng cáo thường xuyên trên mạng xã hội. Việc sử dụng công nghệ thông tin kết nối người có vốn và người cần vốn mà không cần qua ngân hàng đang nở rộ tại Việt Nam. Bài viết này đề cập đến một số vấn đề liên quan đến bẫy vay tiền ngân hàng qua mạng. Mời các bạn cùng tham khảo.

3p longtimenosee09 08-04-2024 5 1   Download

Trong những năm qua, quá trình xử lý nợ xấu ngành Ngân hàng dù đã đạt được một số thành công, song cũng tồn tại nhiều hạn chế và còn đối mặt với không ít thách thức về nguồn lực xử lý nợ, khuôn khổ pháp lý xử lý tài sản bảo đảm, thị trường mua bán nợ chưa phát triển. Bài viết trình bày thực trạng nợ xấu ngân hàng thời gian qua; Nguyên nhân khiến nợ xấu gia tăng; Một số giải pháp đề xuất.

3p visergey 02-04-2024 5 1   Download

Bài nghiên cứu đánh giá sự thay đổi năng lực sản xuất quốc gia và ảnh hưởng của nó tới ổn định kinh tế vĩ mô Việt Nam. Phân tích cơ cấu xuất khẩu và không gian hàng hóa xuất khẩu từ năm 2000 đến 2020 cho thấy Việt Nam đã tích lũy thêm được các năng lực sản xuất mới và hiện đại, tuy nhiên, vẫn còn cách khá xa so với các quốc gia thu nhập cao và phụ thuộc nhiều vào nước ngoài.

12p vigojek 02-02-2024 9 2   Download

Bài viết "Bạo lực ngôn từ qua không gian mạng: Thực trạng và một số giải pháp" đưa ra một số đánh giá về tình hình bạo lực ngôn từ qua không gian mạng, đồng thời đưa ra một số giải pháp nhằm giúp người dùng ngăn chặn và tránh những tác động xấu mà nó mang lại. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 82 3   Download

Bài viết Động lực học không gian máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập sử dụng dạng thức hệ nhiều vật có cấu trúc nửa kín nửa hở trình bày bài toán mô hình hóa và phân tích động lực học bằng phương trình Lagrange dạng nhân tử với cơ hệ là hệ giá đỡ máy khoan nổ mìn kiểu xoay đập do Việt Nam chế tạo.

16p vijeff 27-11-2023 9 5   Download

Bài viết trình bày khảo sát tình hình FD, đánh giá sự biến đổi theo không gian và thời gian của các đặc trưng FD, như tần suất xuất hiện, tốc độ sụt giảm độ ẩm đất, độ kéo dài đợt hạn, độ khắc nghiệt, cường độ, tốc độ gia tăng cường độ và xu hướng biến đổi của chúng trên lãnh thổ đất liền Việt Nam trong giai đoạn 1961-2020.

12p vishekhar 01-11-2023 5 1   Download

Giáo án Hóa học lớp 11 - Bài 13: Hidrocacbon không no (Sách Chân trời sáng tạo) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nêu được khái niệm về alkene và alkyne, công thức chung của alkene và alkyne; đặc điểm liên kết, hình dạng phân tử của ethylene và acetylene. Gọi được tên một số alkene, alkyne đơn giản (C2–C5), tên thông thường một vài alkene, alkyne thường gặp. Nêu được khái niệm và xác định được đồng phân hình học (cis, trans) trong một số trường hợp đơn giản,...

35p trieungocchan 07-09-2023 16 4   Download

Mục đích của nghiên cứu này xây dựng bản đồ phân bố không gian mức độ tiếng ồn bằng số liệu đo được tính toán dựa trên mô hình tiếng ồn. Đề xuất giải pháp khả thi để giảm mức độ tiếng ồn trong khu vực xuống các giá trị giới hạn cho phép nhằm nâng cao chất lượng môi trường lao động.

7p kimphuong1124 28-08-2023 10 3   Download

Trong khuôn khổ bài viết này, bằng các phương pháp và thủ pháp nghiên cứu như thống kê, phân tích, so sánh đối chiếu, chúng tôi mong muốn góp phần làm sáng tỏ đặc trưng ngữ nghĩa và nội hàm văn hóa của con số 9 cũng như từ ngữ chứa nó trong tiếng Hán và tiếng Việt.

11p viberkshire 09-08-2023 11 6   Download

Cơ sở dữ liệu không gian là một lĩnh vực đã và đang được các nhà khoa học tập trung nghiên cứu và đưa ra nhiều ứng dụng trong thực tiễn. Nó giải quyết bài toán quản lý và phân tích dữ liệu không gian như Hệ thống thông tin địa lý (GIS). Bài viết trình bày việc kết hợp cơ sở dữ liệu không gian và sử dụng SQL Server Spatial để truy vấn dữ liệu không gian, truy xuất bản đồ điện tử của Việt Nam và các tỉnh thành trong nước.

6p viberkshire 09-08-2023 9 5   Download

Bài viết trình bày về sự hình thành và phát triển của kiến trúc Shinden Zukuri, sơ lược sự xuất hiện của lối kiến trúc này ở Hoàng cung Heian. Đồng thời, mô tả về không gian nhà ở và kết cấu vườn cảnh để sáng tỏ những đặc trưng cơ bản của nó, và những ảnh hưởng nhất định của khía cạnh tôn giáo.

16p phuong7659 12-07-2023 7 2   Download

Bài viết Mô phỏng số khung thép không gian chịu lửa đều tập trung vào nghiên cứu ảnh hưởng của khung thép chịu lửa đều. Kết quả thu được đã chứng minh rằng phương pháp đề xuất là chính xác và cải thiện đáng kể hiệu suất tính toán. Do đó, nó sẽ cung cấp một công cụ mới cho thực hành thiết kế kết cấu khung thép chịu lửa đều.

17p viironman 02-06-2023 15 3   Download

Luận văn Thạc sĩ Toán học "Hiện tượng bùng nổ nghiệm trong thời gian hữu hạn cho phương trình truyền nhiệt phi tuyến" có cấu trúc gồm 3 chương. Chương 1: Một số kiến thức chuẩn bị; Chương 2: Phương trình truyền nhiệt với hệ số phi tuyến hằng; Chương 3: Phương trình truyền nhiệt với hệ số phi tuyến không hằng. Mời các bạn cùng tham khảo!

61p mitmit02 18-05-2023 6 6   Download

Cầu thang với đường nét uốn lượn tô điểm cho ngôi nhà. Nhưng một số người xem cầu thang chỉ là bộ phận nối thông trên dưới, có người xem nó là đồ dùng, có người xem nó là vật trang trí...người hiểu biết thiết kế thì coi nó là trọng điểm thiết kế, có thể biểu hiện diện mạo ngôi nhà, có tính uyển chuyển. Huyền quan là nơi qua cửa vào nhà, không gian tuy nhỏ, nhưng nó gây ấn tượng đầu tiên nên nhiều người xem đó là một bộ phận quan trọng của ngôi nhà. Yêu cầu về tính thực dụng, tính trang trí, nghệ thuật hóa của huyền quan rất cao.

100p vicharlie 07-04-2023 16 13   Download

Giáo trình Đo lường nhiệt được biên soạn nhằm trình bày các phương pháp đo và dụng cụ đo các thông số liên quan đến ngành Công nghệ Nhiệt – Điện lạnh như: nhiệt độ, áp suất, lưu lượng, mức cao của môi chất, độ ẩm và phân tích các thành phần trong hỗn hợp. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 cuốn sách.

99p besfriend01 02-04-2023 9 1   Download

(NB) Giáo trình Điều hòa không khí trung tâm (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý làm việc của hệ thống điều hòa không khí trung tâm; trình bày nguyên lý làm việc của một số hệ thống điện, lạnh trong điều hòa không khí trung tâm. Mời các bạn cùng tham khảo!

132p trangxanh0906 27-12-2022 16 8   Download

Bài viết Chẩn đoán thời gian thực không xâm lấn lỗi động cơ điện ba pha được nghiên cứu với mục tiêu là ứng dụng mạng học sâu chạy trên nền tảng hệ thống nhúng để chẩn đoán thời gian thực lỗi động cơ điện ba pha bằng phương pháp không tiếp xúc dựa trên tiếng ồn phát ra.

11p viharry 14-12-2022 7 2   Download

Bài viết So sánh từ và cụm từ mô phỏng tiếng cười trong ngôn ngữ Việt Nam - Trung Quốc ở góc độ giao tiếp liên văn hóa nghiên cứu đưa ra nhận thức và điểm giống khác nhau trong từ và cụm từ mô phỏng tiếng cười của ngôn ngữ Việt Nam - Trung Quốc ở góc độ giao tiếp liên văn hóa và hàm ý văn hóa đặc sắc của hai dân tộc ẩn chứa bên trong nó, giúp đọc giả hiểu thêm về văn hóa hai nước từ những điều giản đơn nhất trong cuộc sống, đồng thời tránh được xung đột văn hóa không đáng có.

9p visaleen 03-11-2022 90 4   Download