Giáo án kỹ thuật robot

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử "Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng gồm cấu trúc hệ thống vật lí ảo cho bài toán tổng thể sử dụng robot tự hành trong môi trường công nghiệp; Xây dựng hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng, và xây dựng mô hình hóa cho robot tự hành với thời gian trễ.

237p vibentley 08-09-2022 32 10   Download

Xuất phát từ ý tưởng tạo ra một hệ thống hỗ trợ giống như một người bạn đồng hành có khả năng giao tiếp thân thiện và hiệu quả. Luận án hướng đến phát triển một hệ thống trợ giúp định hướng và cảnh báo vật cản cho NKT sử dụng robot di động.

212p cotithanh000 07-10-2019 40 9   Download

Alex đang tham gia một dự án điều khiển Robot bằng giọng nói. Robot được điều khiển thông qua các khẩu lệnh của Alex. Một tập lệnh mẫu sẽ được dạy trước cho Robot. Khẩu lệnh của Alex được thu vào máy tính thông qua một Microphone rồi truyền xuống cho các cơ cấu chấp hành của Robot. Tuy nhiên, do chất lượng của Microphone cũng như ảnh hưởng của môi trường xung quanh, lệnh thu được có chứa rất nhiều nhiễu. Nhiệm vụ của Alex là phải viết chương trình xử lý lệnh thu được xem nó khớp nhất...

7p nguyenvannhan_92 06-08-2013 112 10   Download

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật Robot Mã môn học: 20262107 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học Các môn học tiên quyết: Toán cao cấp, Kết cấu cơ khí, Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động Các môn học kế tiếp: Kỹ thuật điều khiển robot

7p bonsai89 18-12-2011 458 64   Download

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật điều khiển robot Mã môn học: 20262125 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: 2010 bậc Đại học Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Kỹ thuật điện tử, Máy Cơ sở điều khiển tự động, Vi điều khiển, PLC, kỹ thuật lập trình, Hàm phức toán tử.

7p bonsai89 18-12-2011 234 33   Download

Một bậc kỹ thuật cơ điện tử tiêu biểu bao gồm những phân loại trong kỹ thuật toán học, cơ học, thiết kế thành phần máy, thiết kế cơ khí, nhiệt động lực học, những mạch và những hệ thống, điện tử học và truyền thông, lý thuyết điều khiển, lập trình, xử lý tín hiệu số, năng lượng học, kỹ thuật rôbôt và thông thường một luận án năm cuối cùng

8p cinny05 28-01-2011 265 76   Download

Kỹ thuật phải có một thị trường hợp lý cho sản phẩm của nó. - Có đầu ra ổn định và khối lượng lớn khi kỹ thuật được áp dụng rộng rãi. Có giá cả hợp lý. * Kỹ thuật đó an toàn đối với hệ sinh thái của địa phương.

6p cinny05 28-01-2011 114 25   Download

nghiên cứu về mô phỏng hoạt động của robot trên máy tính giúp cho các nhà thiết kế nhanh chóng lựa chọn dược phương án hình - động học của robot.

8p trannguyen1111 10-07-2010 106 25   Download