Giới thiệu bộ vi điều khiển

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.

79p boghoado07 19-01-2024 15 11   Download

Bài viết này giới thiệu một hệ thống phi tuyến cầu trục ba chiều, với ba chuyển động gồm: chuyển động của xe đẩy theo trục x và trục y, chuyển động quấn dây nhằm di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn.

7p vimichaelfaraday 14-12-2023 10 5   Download

Bài viết này giới thiệu kết quả nghiên cứu về một phương pháp thiết kế hệ điều khiển di chuyển giá chứa tài liệu trong hệ thống lưu trữ thông minh sử dụng động cơ một chiều không chổi than (BLDC) nhằm đảm bảo các giá chứa tài liệu chuyển động êm, không va chạm và không bị lật.

7p vibranson 30-11-2023 20 10   Download

Giáo trình Kỹ thuật vi điều khiển được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Sơ lược về lịch sử và hướng phát triển của vi điều khiển; Cấu trúc phần cứng của vi điều khiển 8051; Tập lệnh của vi điều khiển 8051; Bộ định thời trong vi điều khiển 8051; Giới thiệu port nối tiếp trong vi điều khiển 8051;... Mời các bạn cùng tham khảo!

141p hoahogxanh01 04-10-2023 10 8   Download

Bài giảng Vi xử lý - Chương 1: Giới thiệu Vi xử lý. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: tổng quan về hệ thống vi xử lý; các loại bus trong hệ thống vi xử lý; vi xử lý; bộ nhớ; nhập xuất; vi xử lý và vi điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

104p cotieutieu 07-10-2023 9 5   Download

Bài giảng Vi xử lý - Chương 2: Phần cứng 8051. Chương này cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: giới thiệu chung về vi điều khiển; cấu trúc của vi điều khiển 8051; sơ lược các chân của 8051; cấu trúc của port I/O; tổ chức bộ nhớ; các thanh ghi chức năng đặc biệt; bộ nhớ ngoài; hoạt động RESET; các cải tiến của 8052;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

91p cotieutieu 07-10-2023 12 5   Download

Phần 1 cuốn sách "Bài tập Vi điều khiển và PLC" giới thiệu tới người đọc các bài tập vi điều khiển bao gồm: Mở đầu, tổng quan về vi điều khiển 8051 và lập trình vào ra cho vi điều khiển; điều khiển led 7 thanh; giao tiếp vi điều khiển với LCD; giao tiếp vi điều khiển với ADC bộ định thời bộ đêm; xử lý ngắt; truyền thông nối tiếp; điều khiển ma trận phím bám; điều khiển động cơ bước.

92p oursky04 05-09-2023 17 10   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Bài tập Vi điều khiển và PLC" giới thiệu tới người đọc các bài tập PLC bao gồm: Giới thiệu chung về PLC, điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha quay thuận nghịch, điều khiển hệ thống bơm nước nhà cao tầng,.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

51p oursky04 05-09-2023 11 9   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Kỹ thuật Vi xử lý" cung cấp những kiến thức về tổ chức bộ nhớ cho một hệ Vi xử lý, kỹ thuật và các bước xây dựng vỉ nhớ ROM, RAM cho hệ Vi xử lý; khảo sát một số mạch chức năng khả lập trình như mạch điều khiển vào/ra dữ liệu song song, mạch điểu khiển vào/ra dữ liệu nổi tiếp, mạch định thời và mạch điều khiến ngắt; giới thiệu cúc cấu trúc và cách xây dựng, phổi ghép một sổ thiết bị vào/ra cơ bản cho một hệ Vi xử lý như bàn phím Hexa, hệ thống chỉ thị 7 thanh, bàn phím máy tính và màn hình.

91p besfriend03 08-05-2023 16 8   Download

Bài viết Thiết kế chế tạo bộ chuyển đổi tín hiệu cảm biến đo áp suất tuyệt đối trên đường ống nạp (MAP sensor) phục vụ lắp lẫn giới thiệu việc thiết kế chế tạo bộ chuyển đổi đặc tuyến làm việc cho MAP sensor.

4p vicaptainmarvel 21-04-2023 11 3   Download

Phần 1 cuốn giáo trình "Vi xử lý" đã giới thiệu về lịch sử phát triển của các thế hệ vi xử lý; đặc tính, cấu trúc, chức năng các port của vi điều khiển; tổ chức bộ nhớ tích hợp bên trong vi điều khiển; tập lệnh hợp ngữ; ngôn ngữ lập trình C của vi điều khiển; cấu trúc các Port và ứng dụng port. Mời các bạn cùng tham khảo.

186p starandsky10 20-03-2023 17 7   Download

Giáo trình Vi điều khiển được biên soạn dành cho hệ cao đẳng chuyên nghiệp và cao đẳng nghề, ngành điện – điện tử và cơ điện tử. Giáo trình gồm 5 chương: Chương I giới thiệu chung về bộ vi xử lý; chương II tổng quan về vi điều khiển MCS-51; chương III lập trình hợp ngữ trên vi điều khiển MCS-51; chương IV các hoạt động của vi điều khiển MCS-51; chương V các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

125p runordie10 09-10-2022 17 6   Download

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế hệ điều hành trên bộ vi điều khiển 8 bít" có cấu trúc gồm 4 chương giới thiệu tổng quan hệ điều hành; giới thiệu bộ vi điều khiển được sử dụng để viết hệ điều hành và ngôn ngữ lập trình cho vi điều khiển, thiết kế phần cứng hệ vi điều khiển, thiết kế hệ điều hành cho hệ vi điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

86p bakerboys08 15-07-2022 21 5   Download

Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển; Giới thiệu về điều khiển lập trình PLC; Thực hiện Các phép toán nhị phân của PLC; Thực hiện Các phép toán số của PLC; Xử lý tín hiệu Analog; Lắp đặt mô hình điều khiển bằng PLC. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 giáo trình!

54p namkimcham25 19-07-2022 29 7   Download

Tài liệu tham khảo môn kỹ thuật vi điều khiển: Chương 1 - Giới thiệu vi điều khiển 8051 cung cấp tới người đọc các nội dung về họ vi điều khiển, kiến trúc phần cứng của họ 8051, tổ chức bộ nhớ, giới thiệu về lập trình hợp ngữ 8051 và phần mềm Kiel C. Mời bạn tham khảo.

20p thanhthanh191 20-06-2022 25 4   Download

Bài viết được trình bày với 5 phần như sau: Phần 1 là giới thiệu, mô hình toán học của robot di động đa hướng được trình bày trong phần 2, phần 3 trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID-SMC cho robot, kết quả mô phỏng và đánh giá được trình bày trong phần 4 và phần 5 là Kết luận.

8p vimarissamayer 02-06-2022 50 9   Download

Giáo trình Vi xử lý được biên soạn bởi giảng viên Phạm Quang Trí. Phần 1 của giáo trình cung cấp cho học viên những nội dung gồm: giới thiệu chung về bộ vi xử lý; phần cứng chip vi điều khiển 8051; tập lệnh của 8051;... Mời các bạn cùng tham khảo!

122p andromedashun 13-05-2022 39 7   Download

Bài báo trình bày thiết kế bộ điều khiển cho tàu nổi ổn định động trên mặt nước (USV), thuộc lớp đối tượng MIMO thiếu cơ cấu chấp hành với mô hình phi tuyến và sự bất định về mô hình và nhiễu. Một bộ quan sát neural cải tiến cho bộ quan sát Luenberger được sử dụng với bộ điều khiển trượt tầng (HSMC) cho USV được giới thiệu. Bộ điều khiển đảm bảo điều khiển vị trí và góc của tàu theo giá trị mong muốn. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p andromedashun 16-05-2022 28 2   Download

Bài giảng Vi xử lí: Chương 3 - giới thiệu hệ vi xử lý tổng quát gồm các nội dung: sự phát triển của các hệ vi xử lý, họ vi mạch số và công nghệ, khái niệm máy tính, máy vi tính và vi xử lý, lịch sử phát triển vi xử lý, các thành phần chính của CPU, bộ nhớ, bit, byte, word, các loại bộ nhớ, các vấn đề truyền dữ liệu, các phương pháp điều khiển, ... mời các bạn tham khảo.

48p lavender2022 23-04-2022 42 14   Download

Bài báo giới thiệu các bộ điều khiển PID khí nén, nghiên cứu các tác động điều khiển tỷ lệ, tích phân và vi phân làm ảnh hưởng đến tín hiệu ra của bộ điều khiển, đồng thời cũng phân tích các giải pháp thiết kế và bố trí các bộ điều khiển khác nhau cho các hệ thống khác nhau trên tàu.

6p bobietbay 22-12-2021 20 1   Download