Hệ điều khiển lai

Nội dung của giáo trình Hệ thống lái điện tử (Ngành: Công nghệ ô tô - Trình độ Cao đẳng) bao gồm các bài sau: Bài 1: Tổng quan về hệ thống lái điều khiển bằng điện tử; Bài 2: Cấu tạo và nguyên lý làm việc hệ thống lái điều khiển bằng điện tử; Bài 3: Hệ thống điện điều khiển hệ thống lái điện tử; Bài 4: Phương pháp kiểm tra BDSC hệ thống lái điều khiển bằng điện tử. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

44p xuanphongdacy10 04-10-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 5 0   Download

Bài viết nghiên cứu so sánh hệ SMGC với hệ thống thông thường sử dụng hai vòng dẫn và điều khiển độc lập SMG-SMC, từ đó đánh giá ưu, nhược điểm cũng như chất lượng và độ chính xác của hệ thống tích hợp mới được tổng hợp.

16p viyoko 01-10-2024 4 1   Download

Bài viết đề xuất áp dụng bộ điều khiển PI phân số nhằm cải thiện mức độ đáp ứng của hệ thống. Để chứng minh tính khả thi và hiệu quả của phương pháp đề xuất, bài báo thực hiện thử nghiệm và đánh giá kết quả sử dụng phần mềm Matlab/Simulink.

6p viyoko 01-10-2024 1 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực nhằm cải thiện hiệu quả sử dụng năng lượng cho ô tô điện" là thiết kế bộ điều khiển động lực học dọc của xe theo hành vi người lái, nhằm giảm ảnh hưởng của phương thức đạp ga của người lái đến suất tiêu thụ năng lượng ô tô điện trong tình huống đi theo xe phía trước. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda048 27-08-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày một cấu trúc chopper mới sử dụng cho bộ khuếch đại tương tự trở kháng đầu vào cực cao, nhiễu thấp và mạch tiền xử lý tương tự 8 kênh băng thông rộng (AFE) cho các hệ thống ghi thần kinh công suất thấp. Cấu trúc chopper mới được đề xuất sử dụng trong tầng CCIA để giảm việc nạp điện tích và truyền clock, giúp làm giảm nhiễu gợn tần số cao ở tín hiệu đầu ra bộ AFE. AFE đề xuất được thiết kế và mô phỏng bằng quy trình CMOS chuẩn 180nm và hoạt động ở dải tần rộng từ 2,1Hz đến 2500Hz với nhiễu tham chiếu đầu vào thấp 1,6 µVrms và CMRR trên 80dB ở 2,1Hz.

5p gaupanda047 12-08-2024 6 2   Download

Giáo trình "Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống điều khiển động cơ (Nghề: Công nghệ ô tô - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại, ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển động cơ; thành phần cấu tạo và nguyên lý làm việc của các bộ phận chính; phân tích đúng hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng và phương pháp kiểm tra, bảo dưỡng các bộ phận của hệ thống điều khiển động cơ.

170p gaupanda046 05-08-2024 6 4   Download

Giáo trình "Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống nhiên liệu (Nghề: Công nghệ ô tô - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Tháo lắp, nhận dạng, bảo dưỡng hệ thống nhiên liệu động cơ xăng; nhận dạng, bảo dưỡng hệ thống phun xăng điện tử; nhận dạng hệ thống nhiên liệu diesel dùng bơm cao áp điều khiển cơ khí;... Mời các bạn cùng tham khảo!

110p gaupanda046 05-08-2024 7 3   Download

Giáo trình "Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống điều khiển tự động ô tô (Nghề: Công nghệ ô tô - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Các yêu cầu, nhiệm vụ và phân loại hộp số tự động, hệ thống phanh điều khiển bằng điện tử trên ô tô; giải thích được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hộp số tự động, hệ thống phanh điều khiển bằng điện tử trên ô tô; phân tích được những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng của các bộ phận hộp số tự động, hệ thống phanh điều khiển bằng điện tử trên ô tô.

129p gaupanda046 05-08-2024 6 3   Download

Giáo trình "Truyền động điện (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Nguyên tắc và phương pháp điều khiển tốc độ của hệ truyền động điện; đánh giá được đặc tính động của hệ điều khiển truyền động điện; tính chọn được động cơ điện cho hệ truyền động không điều chỉnh; phân tích được cấu tạo, nguyên lý của một số thiết bị điển hình như: soft stater, inverter, các bộ biến đổi;...

184p gaupanda046 05-08-2024 9 5   Download

Giáo trình "Thiết bị lạnh (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Trình bày được về lạnh, các chu trình làm việc của hệ thống lạnh; phân tích các phương pháp trao đổi nhiệt dùng trong hệ thống lạnh; phân tích nguyên lý hoạt động của hệ thống điện điều khiển trong máy lạnh gia dụng. Mời các bạn cùng tham khảo!

120p gaupanda046 05-08-2024 9 5   Download

Giáo trình "Điều khiển điện khí nén (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Hệ thống khí nén, logic điều khiển, phương pháp điều khiển; thiết lập mạch điều khiển điện khí nén; hình thành kỹ năng lập chương trình điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

144p gaupanda046 05-08-2024 4 3   Download

Giáo trình "Trang bị điện (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Khái quát chung về hệ thống trang bị điện – điện tử; Các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện – điện tử; Tự động khống chế truyền động điện; Trang bị điện máy cắt gọt kim loại. Mời các bạn cùng tham khảo!

135p gaupanda046 05-08-2024 7 3   Download

Để giúp các bạn học sinh củng cố lại phần kiến thức đã học, biết cấu trúc ra đề thi như thế nào và xem bản thân mình mất bao nhiêu thời gian để hoàn thành đề thi này. Mời các bạn cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Bố Hạ, Bắc Giang" dưới đây để có thêm tài liệu ôn thi. Chúc các bạn thi tốt!

4p gaupanda045 02-08-2024 1 1   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề cương ôn tập học kì 2 môn Công nghệ lớp 8 năm 2023-2024 - Trường THCS Lương Thế Vinh, TP. Vũng Tàu” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

5p gaupanda044 26-07-2024 4 3   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một giải pháp thu thập và xử lý dữ liệu đầu vào cho hệ thống quản lý nguồn PMS tàu thủy ứng dụng đồng hồ đa năng số. Kết quả thử nghiệm cho thấy thiết bị và thuật toán đề xuất hoạt động ổn định, tin cậy và hoàn toàn có thể ứng dụng trong các hệ thống quản lý nguồn PMS để nâng cao độ chính xác, tin cậy và giảm giá thành trong tương lai.

7p vialicene 19-07-2024 5 2   Download

Với chi phí ngày càng giảm, khả năng mang lại hiệu quả năng lượng lớn, tuổi thọ cao, hệ thống tích trữ năng lượng siêu tụ ngày càng được quan tâm ứng dụng trong giao thông điện để thu hồi năng lượng tái sinh. Bài viết này trình bày một giải pháp điều khiển phân bổ tối ưu năng lượng của hệ thống tích trữ siêu tụ trên các tuyến đường sắt đô thị dựa theo nhu cầu phụ tải điện kéo trong toàn chu kỳ.

15p vithomson 02-07-2024 2 1   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất sử dụng thuật toán lai Hybrid PID để điều khiển cho mô hình một phần tư hệ thống treo ô tô. Khác với thuật toán PID truyền thống, thuật toán lai có khả năng hiệu chỉnh các hệ số kP, kIvà kD một cách linh hoạt theo các điều kiện dao động cụ thể.

6p gaupanda041 11-07-2024 8 1   Download