Hệ siso

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Bài viết tổng hợp luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFC-iPI-SMC cho hệ phi tuyến SISO trên cơ sở phát triển luật điều khiển MFC-iPI hoạt động trong chế độ trượt để thành lập luật điều khiển mới MFC-iPI-SMC nhằm giải quyết những tồn tại về tính bất định của hệ thống và thiết lập ràng buộc toán học giữa các tham số với sai lệch đánh giá nhiễu lớn nhất.

8p visergeyne 18-06-2024 4 1   Download

Điều khiển mờ là một thuật toán thông minh được sử dụng cho nhiều các hệ thống cơ điện tử trên ô tô. Một bộ điều khiển mờ thông thường có ba thành phần tương ứng với ba chức năng cụ thể. Luật mờ thường được xây dựng dựa trên kinh nghiệm và kiến thức của người thiết kế.

3p vigeorge 06-12-2023 14 3   Download

Cuốn sách "Lý thuyết Điều khiển tuyến tính": Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: mô tả tín hiệu; mô tả hệ thống; khâu SISO liên tục cơ bản; hệ không liên tục và hệ rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo!

181p trankora05 01-08-2023 13 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu kỹ thuật đồng bộ và bù dịch tần Doppler cho truyền thông dưới nước sử dụng công nghệ OFDM" trình bày tổng quan về hệ thống thông tin dưới nước; Đồng bộ tín hiệu cho hệ thống OFDM; Phương pháp bù dịch tần Doppler; Truyền thông dưới nước sử dụng mô hình SISO (1 anten phát-1 anten thu) kết hợp đặc tính phân tập không gian-thời gian của hệ thống MIMO.

118p vineville 03-02-2023 13 5   Download

Mục tiêu của luận án là Xây dựng hệ thống phương pháp chỉnh định bộ điều khiển quá trình nhiệt với tính chất bất định và phi tuyến cao, đặc biệt trong điều kiện phụ tải biến đổi, nhằm duy trì tính ổn định, bền vững của hệ thống.

165p cotithanh999 05-05-2020 40 9   Download

Bài báo phát triển một phương pháp thiết kế bộ điều khiển bằng phương pháp số cho hệ thống SISO gồm một khâu phi tuyến (có thể là khe hở, khâu chết hay ma sát) mà thông số chưa biết rõ ràng nối tiếp với một hệ tuyến tính dừng (có thể là hệ tuyến tính với tham số rải) sao cho sai số và tín hiệu ra bộ điều khiển luôn nằm trong những giới hạn cho phép cho trước với bất kỳ tín hiệu vào nào thỏa mãn điều kiện biên độ và độ dốc bị chặn. Phương pháp được xây dựng dựa trên nền tảng là Nguyên tắc phù hợp (Principle of Matching) và Phương pháp bất đẳng thức (Method of Inequalities).

9p quenchua5 14-05-2020 39 0   Download

Nội dung bài viết là Khảo sát ổ đỡ từ dưới tác động của lực hướng tâm theo một phương hoàn toàn tương tự như một bộ treo từ tính với mô hình toán học của hệ điều khiển tự động có một đầu vào và một đầu ra (SISO), đã được trình bày tại các bài báo trước đây [5][6].

4p cumeo2004 02-07-2018 64 2   Download

Bài viết Điều khiển quá trình Mimo sử dụng mạng Nơ ron thích nghi với thuật toán MFA làm mô hình tham chiếu trình bày: Kết quả nghiên cứu việc sử dụng hệ nơron thích nghi để thiết kế bộ điều khiển mức chất lỏng cho hệ bồn nước đôi.

8p lamducduy 26-04-2018 76 5   Download

Hiểu được các khái niệm về: kênh vô tuyến di động, các tham số đặc trưng của kênh vô tuyến, nhận thức tài nguyên vô tuyến và các phương pháp phân bổ tài nguyên vô tuyến điển hình. Hiểu các mô hình kênh truyền sóng, các hàm kênh truyền sóng, mô hình hệ thống, mô phỏng kênh vô tuyến. Hiểu dung lượng của các mô hình kênh vô tuyến, phương pháp nâng cao dung lượng kênh vô tuyến điển hình....

110p dinhtrongthong9x 30-09-2013 377 98   Download

1. Lệnh PZMAP a) Công dụng: Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ thống. b) Cú pháp: [p,z]= pzmap(num,den) [p,z]= pzmap(a,b,c,d) [p,z]= pzmap(a,b,c,d) c) Giải thích: Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ LTI. Đối với hệ SISO thì các cực và zero của hàmtruyền được vẽ. Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh pzmap sẽ vẽ ra biều đồ cực-zero trên màn hình. pzmap là phương tiện tìm ra các cực và zero tuyền đạt của hệ MIMO. pzmap(a,b,c,d) vẽ các cực và zero của hệ không gian trạng thái trong mặt phẳng phức. Đối với...

19p daihocdientu4 24-11-2012 147 26   Download

với Ai, Bi là các tập mờ, i = 1,..., n. Mỗi luật của (6.1) có thể chuyển thành một mẫu dữ liệu cho mạng nơron đa tầng bằng cách lấy phần “Nếu” làm đầu vào và phần “Thì” làm đầu ra của mạng. Từ đó ta chuyển khối luật thành tập dữ liệu sau: {(A1,B1),...,(An,Bn)}. Đối với hệ MISO, việc biểu diễn khối luật dưới dạng tập dữ liệu cũng tương tự như đối với hệ SISO. Ví dụ: Luật Ri : Nếu x là Ai và y là Bi Thì z là Ci (6.2) với Ai, Bi, Ci là các tập mờ,...

17p zues08 05-07-2011 116 37   Download

1.5.5. Luật hợp thành đơn có cấu trúc SISO a) Luật hợp thành MIN Luật hợp thành MIN là tên gọi mô hình (ma trận) R của mệnh đề hợp thành A ⇒ B khi hàm liên thuộc µA=B(x, y) của nó được xây dựng theo quy tắc MIN. Xét luật hợp thành chỉ có 1 mệnh đề: Nếu χ = A thì γ = B Để xây dựng R, trước tiên hai hàm liên thuộc µA(x) và µB(y) được rời rạc hoá

17p zues08 05-07-2011 170 58   Download

Đối với hệ MISO, việc biểu diễn khối luật dưới dạng tập dữ liệu cũng tương tự như đối với hệ SISO. Ví dụ: Luật Ri : Nếu x là Ai và y là Bi Thì z là Ci (6.2)

17p dauhukhothom 15-04-2011 99 28   Download

Cấu trúc SISO là cấu trúc trong đó luật hợp thành có các mệnh đề điều kiện và mệnh đề kết luận là các mệnh đề đơn.

17p dauhukhothom 15-04-2011 122 31   Download

Đây là một hệ điều khiển một đầu vào, một đầu ra(SISO) ; hệ thống MIMO (Nhiều đầu vào, nhiều đầu ra), với nhiều hơn một đầu vào/đầu ra thì phổ biến.

15p hiepsi2sung 16-01-2011 63 4   Download

Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ LTI. Đối với hệ SISO thì các cực và zero của hàmtruyền được vẽ. Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh pzmap sẽ vẽ ra biều đồ cực-zero trên màn hình. pzmap là phương tiện tìm ra các cực và zero tuyền đạt của hệ MIMO. pzmap(a,b,c,d) vẽ các cực và zero của hệ không gian trạng thái trong mặt phẳng phức. Đối với các hệ thống MIMO, lệnh sẽ vẽ tất cả các zero truyền đạt từ tất cả các ngõ vào tới tất cả các ngõ ra. Trong mặt phẳng...

0p linhvnpy 02-11-2010 125 16   Download

Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ thống. b) Cú pháp: [p,z]= pzmap(num,den) [p,z]= pzmap(a,b,c,d) [p,z]= pzmap(a,b,c,d) c) Giải thích: Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ LTI. Đối với hệ SISO thì các cực và zero của hàmtruyền được vẽ. Nếu bỏ qua các đối số ngõ ra thì lệnh pzmap sẽ vẽ ra biều đồ cực-zero trên màn hình. pzmap là phương tiện tìm ra các cực và zero tuyền đạt của hệ MIMO. pzmap(a,b,c,d) vẽ các cực và zero của hệ không gian trạng thái trong mặt phẳng phức. Đối với các hệ thống MIMO, lệnh...

9p mk_ngoc62 28-10-2010 179 49   Download

Tính biên dự trữ và pha dự trữ. b) Cú pháp: [Gm,Pm,Wcp,Wcg] = margin(mag,phase,w) [Gm,Pm,Wcp,Wcg] = margin(num,den) [Gm,Pm,Wcp,Wcg] = margin(a,b,c,d) c) Giải thích: Lệnh margin tính biên dự trữ (gain margin), pha dự trữ (phase margin) và tần số cắt (crossover frequency) từ dữ liệu đáp ứng tần số. Biên dự trữ và pha dự trữ dựa trên hệ thống vòng hở SISO và cho biết tính ổn định tương đối của hệ thống khi hệ thống là hệ thống vòng kín. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái dòng lệnh thì giản đồ Bode với biên dự...

8p mk_ngoc62 28-10-2010 134 32   Download

Mặc khác, hình 3.14 là các giá trị trị suy biến của hệ đa biến. Chú ý rằng, theo đồ thị này không thể dễ dàng bằng trực quan tức thời nhận thấy cách liên kết hệ SISO .Những đường bao bảo đảm sự bền vững đựơc đưa ra trong hệ thống hệ MIMO dưới dạng giá trị trị suy biến cực tiểu là lớn tại tần số thấp ( cho chất lượng bền vững) và giá trị trị suy biến cực đại là nhỏ tại tần số cao (cho ổn định bền vững ).....

38p hongnghien 21-01-2010 123 25   Download