Hệ số bám

Bài viết trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi Robot (PTNS Robot) điều trị một số bệnh ở trẻ em.tại bệnh viện Nhi Trung Ương. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu tiến cứu các bệnh nhi được PTNS Robot tại bệnh viện Nhi Trung Ương từ 3/2014 đến 12/2017. Sử dụng hệ thống Robot phẫu thuật Davinci Si thế hệ thứ 4.

4p viormkorn 06-11-2024 1 0   Download

Bài viết trình bày thiết kế một hệ thống thực thi thuật toán băm bảo mật SHA-256 và đánh giá các thông số tài nguyên sử dụng, công suất hoạt động trên nền tảng phần cứng ZynQ-702. Chức năng của thuật toán được kiểm chứng thông qua mô phỏng dạng sóng sử dụng phần mềm Xilinx Vivado 2019.1.

13p viling 11-10-2024 6 0   Download

Bài báo "Thay đổi thiết kế đầu phun plasma dùng không khí" tập trung thiết kế hệ thống phun plasma sử dụng không khí làm khí chính. Đó là một số giải pháp cụ thể trong thiết kế đầu phun plasma. Thí nghiệm được thiết lập nhằm ứng dụng bột vô định hình để kiểm chứng hoạt động của hệ thống.

7p xuanphongdacy09 29-09-2024 3 1   Download

Nghiên cứu “Đặc điểm lâm sàng và hình ảnh chụp mạch số hóa xóa nền của dị dạng động tĩnh mạch não ở trẻ em tại Bệnh viện Nhi Trung ương”, với mục tiêu hỗ trợ chẩn đoán sớm, nâng cao chất lượng điều trị góp phần cải thiện tiên lượng cho bệnh nhân.

8p vifaye 17-09-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày việc xây dựng một bộ điều khiển (BĐK) trượt (sliding mode control – SMC) bám quỹ đạo với thông số điều khiển được tìm kiếm theo giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) cho hệ bóng thanh (ball and beam - B&B) trục lệch – hệ thống một vào nhiều ra (single input-multi output - SIMO) điển hình.

6p vinatis 02-08-2024 6 2   Download

Trong nghiên cứu này, kỹ thuật điều khiển Backstepping được sử dụng để tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng robot RPP có 3 bậc tự do thực hiện in 3D, điều khiển bám quỹ đạo cho từng khớp, kết hợp với thuật toán logic mờ để giảm ảnh hưởng của nhiễu tới hệ thống.

6p gaupanda047 12-08-2024 4 2   Download

Nghiên cứu này trình bày tiến trình khảo sát sự ảnh hưởng của vận tốc xe và hệ số bám của mặt đường đến hiệu quả của phanh ABS, bài viết dựa trên cơ sở lý thuyết ô tô kết hợp với phần mềm mô phỏng Matlab/Simulink, nhằm mô tả một cách trực quan mối quan hệ giữa các biến số trong hệ thống phanh ABS.

9p gaupanda047 12-08-2024 8 4   Download

Tiếp nội dung phần 1, cuốn "sổ tay chuyên khoa thần kinh" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: tăng trưởng và phát triển hệ thần kinh và thần kinh học tuổi già; các nhóm bệnh thần kinh chủ yếu; các bệnh dây thần kinh ngoại vi và cơ; những rối loạn tâm thần. Mời các bạn cùng tham khảo!

299p thuyduong0906 17-07-2024 2 1   Download

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có sự thay đổi bất định trong các tham số hệ thống.

13p viwalton 02-07-2024 6 2   Download

Phần 2 của cuốn sách "Thuật toán & cấu trúc dữ liệu với Java" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Chương 8 - Cây nhị phân; Chương 9 - Cây đỏ đen; Chương 10 - Cây 2-3-4 và bộ nhớ ngoài; Chương 11 - Bảng băm (Hash tables); Chương 12 - Khối (Heaps); Chương 13 - Đồ thị; Chương 14 - Đồ thị có trọng số; Chương 15 - Cách sử dụng cấu trúc dữ liệu thích hợp;... Mời các bạn cùng tham khảo!

257p giangmacvien 21-06-2024 8 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

8p visergeyne 18-06-2024 8 1   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp tổng hợp một lớp hệ thống phi tuyến bậc cao trên cơ sở sử dụng phương pháp backstepping nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của thiết bị bay (TBB). Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình (TBB) giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi Backstepping sẽ giúp TBB hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp có tác động của nhiễu.

8p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Bài viết trình bày giải pháp nâng cấp hệ thống điều khiển hỏa lực của pháo phòng không (PPK) được nước ngoài nâng cấp từ hệ thống PPK cũ hiện đang được trang bị cho tàu cảnh sát biển trên cơ sở tích hợp hệ thống tự động ổn định với hệ thống điều khiển bám hiện có.

7p visergeyne 18-06-2024 5 2   Download

Bài viết trình bày nội dung nghiên cứu ứng dụng mô hình học sâu trong thị giác máy tính cho hệ bắt-bám mục tiêu của khí cụ bay tự dẫn vác vai huấn luyện. Mục đích của nghiên cứu là sử dụng hệ camera số như một hệ bắt-bám giả lập có tính năng phù hợp với tính năng của đầu tự dẫn khí cụ bay vác vai, làm cơ sở xây dựng các khí cụ bay tự dẫn vác vai huấn luyện.

7p viambani 18-06-2024 7 3   Download

Bài viết đề cập đến vấn đề tính toán vị trí mục tiêu trong điều kiện có trễ của khâu xử lý ảnh trong hệ thống tự động bám và điều khiển hỏa lực. Bằng cách đồng bộ tọa độ góc của hệ thống quan sát và các tham số xử lý ảnh theo thời gian, tọa độ góc chính xác của mục tiêu được xác định .

7p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Bài viết sẽ trình bày cách xác định các góc ăng ten khi bị tác động bởi các yếu tố bên ngoài như sóng, gió và khảo sát tốc độ góc của nó để làm cơ sở cho việc thiết kế chế tạo bệ ăng ten phục vụ cho bài toán bám sát vệ tinh. Bài báo mô phỏng đánh giá thuật toán và đưa ra tham số góc và tốc độ góc của bệ ăng ten trong điều kiện tư thế phương tiện thay đổi trong một phạm vi xác định.

6p viambani 18-06-2024 8 2   Download

Bài giảng "An toàn và bảo mật hệ thống thông tin" Chương 4: Mật mã và xác thực thông tin, cung cấp cho người học những kiến thức như tổng quan về mã hóa thông tin; Mã hóa đối xứng; Mã hóa bất đối xứng; Chữ ký số; Chứng chỉ số; Hàm băm. Mời các bạn cùng tham khảo!

105p khanhchi2590 10-06-2024 11 3   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 10 1   Download

Bản liên tục nhiệt là một phần của bản mặt cầu dùng để nối các dầm có nhịp giản đơn. Bài viết sẽ đưa ra các hệ số điều chỉnh moment khi dùng sơ đồ dầm đơn để xét các yếu tố trên thông qua mô hình phần tử hữu hạn. Từ đó giúp kỹ sư thiết kế bản liên tục nhiệt chính xác hơn.

9p viohoyo 25-04-2024 8 2   Download

Cuốn sách "Hướng dẫn ôn luyện thi trung học phổ thông quốc gia 2016 môn toán" được xây dựng bám sát Chương trình giáo dục trung học phổ thông, đồng thời được cập nhật, bổ sung theo hướng đánh giá năng lực học sinh trong kì thi trung học phổ thông quốc gia và tuyển sinh đại học, cao đẳng hệ chính quy năm 2016 của Bộ Giáo dục và Đào tạo. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 1 cuốn sách.

102p dianmotminh00 17-04-2024 7 4   Download