Hệ số truợt

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 1 1   Download

Bài giảng Bảo dưỡng và sửa chữa máy công nghiệp gồm có những nội dung chính sau: Chương 1: vấn đề bảo trì và bảo dưỡng máy công nghiệp; chương 2: các bước chuẩn bị trước khi đưa máy vào bảo dưỡng và sửa chữa; chương 3: sửa chữa các chi tiết, cụm chi tiết cơ bản của máy; chương 4: bảo dưỡng, sửa chữa các chi tiết của hệ thống cơ khí, hệ thống thủy lực; chương 5: bảo dưỡng, sửa chữa băng máy, bàn dao, bàn trượt, giá dao. sửa chữa một số máy công cụ điển hình.

70p nienniennhuy44 07-01-2025 1 1   Download

Sắt, nhôm, bạc, đồng, vàng (mạng lập phương tâm khối và tâm mặt) dẻo hơn rất nhiều so với kẽm (mạng sáu phư -Kiểu mạng lập phươ mạng tâm mặt có số phương trượt trong một mặt lớn hơn nên dẻo hơn. Ở nhiệt độ thường đồng, vàng dẻo hơn sắt.

50p 951864273 14-05-2012 130 21   Download

Stator: bao gồm các tấm thép mỏng có bề mặt bên trong được tạo kRotor lồng sóc: Nó bao gồm các thanh đồng hoặc thanh nhôm rắn được nhúng vào các khe rotor, mỗi một cạnh được đoản mạch bởi các vành cuối.Các vật dẫn điện của rotor có thể song song với trục của máy hoặc được làm lệch nghiêng, điều này cung cấp moment quay đồng nhất và giảm tiếng ồn.

88p nguyenhoangtuct 08-08-2012 676 113   Download

Bài viết này cung cấp đánh giá chi tiết về hiệu quả của hai phương pháp điều khiển LQR và SMC trong bám quỹ đạo cho hệ IPC, từ đó giúp lựa chọn phương pháp phù hợp cho các ứng dụng thực tế.

12p vibenya 31-12-2024 3 2   Download

ChQuan điểm hiện đại Ma sát là kết quả của nhiều dạng tương tác phức tạp khác nhau, khi có sự tiếp xúc và dịch chuyển hoặc có xu hướng dịch chuyển giữa hai vật thể, trong đó diễn ra các quá trình cơ, lý, hoá, điện...quan hệ của các quá trình đó rất phức tạp phụ thuộc vào đặc tính tải, vận tốc trượt, vật liệu và môi trường. Δ E. A = Q + Δ E

233p ckm0789 01-01-2014 157 18   Download

Ngày nay cùng với sự phát triển của xã hội thì phương tiện giao thông cũng phát triển không ngừng trong đó ôtô là một phương tiện phổ biến. Do nhu cầu cấp thiết của người tiêu dùng, nghành công nghiệp ôtô đã cho ra đời rất nhiều loại ôtô với các tinh năng và công dụng khác nhau. Cũng từ những đòi hỏi của người tiêu dùng về vận tốc của ôtô phải lớn và độ an toàn phải cao. Nhà sản xuất phải nghiên cứu về hệ thống phanh nhiều hơn nhằm đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng vì vậy hệ thống phanh chống...

93p hoang3 05-11-2009 433 152   Download

C©u 1: Một đĩa nằm ngang quay quanh trục thẳng đứng với vận tốc 30 vòng /phút. Vật đặt lên đĩa cách trục quay 20cm. Hỏi hệ số ma sát bằng bao nhiêu để vật không trượt trên đĩa? Cho g = =10m/s2 A. 0,1 B. 0,2 C. 0,15 D. 0,25 C©u 2: Vật khối lượng m đặt trên mặt phẳng nghiêng một góc  so với phương nằm ngang. Hệ số ma sát nghỉ cực đại giữa vật và mặt phẳng nghiêng là n. Vật có thể trượt xuống hay không được quyết định bởi các yếu tố A. m và n. B.  và m. C....

24p minhs0n96 14-12-2012 180 20   Download

Các sự vật hiện tượng thường được biểu hiện ở hai mặt đối lập: – Trong cuộc sống: đúng/sai, có/không, tốt/xấu, sạch/bẩn, đỗ/trượt, – Trong kỹ thuật: đóng/cắt, bật/tắt, chạy/dừng • Để biểu diễn (lượng hóa) trạng thái đối lập: 0 và 1. • Đại số logic (Đại số Boolean) để nghiên cứu các sự vật, hiện tượng có 2 trạng thái đối lập

29p vubangbk_cap 23-11-2012 120 21   Download

1 là hệ số ma sát giữa thanh trượt và mặt cam, 2 là hệ số ma sát giữa thanh trượt và bạc dẫn hướng, K0 là hệ số tin cậy của cơ cấu .HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRỤC PHÂN PHỐI TRUYỀN LỰC BẰNG ĐÒN ĐẨY Đòn bẩy Lò xo Cam Dao cắt Chi tiết gia công

33p online_12 08-11-2013 77 2   Download

Công dụng: dung để thay đổi phương.chuyển động của ôtô nhờ quay các bánh xe dẫn hướng cũng như để giữ phương chuyển động thẳng hay chuyển động cong của ôtô..

32p thanhlamj 11-12-2013 98 14   Download

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1 - Chương 8: Điều chỉnh tốc độ của động cơ không đồng bộ bằng phương pháp thay đổi tần số trình bày các phương trình điều khiển cơ bản của hệ thống truyền động biến tần - động cơ không đồng bộ ba pha, nghịch lưu điều chế độ rộng xung hình Sin (SPWM), đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ở chế độ tĩnh khi điều khiển phối hợp tần số và điện áp, hệ thống hở điều tốc biến tần điều khiển tỷ số điện áp/tần số không đổi, hệ thống kín điều tốc biến tần điều khiển tần số trượt.

114p missminh32 03-04-2014 151 37   Download

Chương 3 trình bày một số bài toán đặc biệt của tĩnh học. Mục tiêu của chương này nhằm giúp người học giải được bài toán vật lật; biết phân tích và tìm lực liên kết giữa các vật rắn trong bài toán hệ vật rắn; tìm được ứng lực trong các thanh của hệ dàn phẳng và hệ dàn không gian; biết cách xác định lực ma sát trượt và ngẫu lực ma sát lăn; biết phân tích và tìm các phản lực liên kết khi kể đến ma sát, xác định được trọng tâm của một vật.

217p youcanletgo_03 13-01-2016 202 31   Download

Chương 1 "Xe và bánh xe" thuộc bài giảng Lý thuyết ô tô giới thiệu đến các bạn những nội dung vấn đề các yếu tố ảnh hưởng đến hệ số cản lăn, bám của bánh xe và với mặt đường, sự trượt của bánh xe, bánh xe chịu lực ngang,... Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy.

40p duongdx_na 08-04-2016 362 60   Download

Bài giảng Cơ kỹ thuật - Chương 4 trình bày về cơ cấu bánh răng. Nội dung chính trong chương gồm có: Đại cương về truyền động bánh răng, các thông số hình học cơ bản của bánh răng thân khai tiêu chuẩn, đường ăn khớp – cung ăn khớp – hệ số trùng khớp, sự trượt của các răng,... Mời các bạn cùng tham khảo.

47p hihihaha2 03-12-2016 94 13   Download

Bài giảng Cơ kỹ thuật Chương 4: Cơ cấu bánh răng trình bày đại cương về truyền động bánh răng, các thông số hình học cơ bản của bánh răng thân khai tiêu chuẩn, đường ăn khớp – cung ăn khớp – hệ số trùng khớp, sự trượt của các răng, những phương pháp chế tạo bánh răng thân khai, bánh răng trụ tròn răng nghiêng, phân tích lực trên bánh răng trụ tròn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết tài liệu.

47p ckcchichung 05-12-2016 256 41   Download

Bài giảng Cơ học vật liệu: Chương 2 do Dương Phạm Tường Minh biên soạn cung cấp cho người học các kiến thức: Biến dạng dọc, đồ thị ứng suất, ứng xử đàn hồi và dẻo, biến dạng khi kéo nén, hệ số poisson, định luật Hooke tổng quát, biến dạng trượt,...

0p vutoan18 10-03-2018 157 17   Download

Bài giảng Xử lý ngôn ngữ tự nhiên (Natural language processing): Bài 10 cung cấp cho học viên những nội dung về: trích rút thông tin; các hệ thống trích rút thông tin; đánh giá hệ thống trích rút thực thể; nhận dạng thực thể; NER - Luật tạo thủ công; kiến trúc IE trong GATE; trích rút dùng cửa sổ trượt;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

67p duonghoanglacnhi 07-11-2022 11 3   Download

Bài giảng "Nhập môn Kỹ thuật cơ khí: Chương 5 - Vật liệu và ứng suất" trình bày các nội dung kiến thức sau đây: tổng quan, kéo và nén, đáp ứng vật liệu, trượt, vật liệu kỹ thuật, hệ số an toàn. Mời các bạn cùng tham khảo!

29p gaupanda013 19-02-2024 21 7   Download

Ngày nay, nhằm đem lại tính tiện lợi và nâng cao trải nghiệm đến người dùng, thay vì sử dụng cửa kính ô tô vận hành bằng tay thì hầu hết đã được thay thế bằng cửa sổ điện. Hệ thống nâng hạ kính tự động chỉ với một lần nhấn công tắc, kính xe sẽ tự động nâng lên hoặc hạ xuống đến vị trí mong muốn. Để hiểu hơn về trang bị tiên tiến này, mời các bạn cùng tham khảo Sổ tay Hệ thống cửa sổ điện sau đây.

9p nienniennhuy11 06-11-2024 7 2   Download