Hệ số truợt

Bài giảng "Cơ sở Kỹ thuật điện – Máy điện không đồng bộ" trình bày cấu tạo, nguyên lý làm việc và đặc tính vận hành của máy điện không đồng bộ, đặc biệt là động cơ cảm ứng. Nội dung bao gồm quan hệ giữa tốc độ, trượt, dòng điện và mômen, cùng với các phương pháp khởi động và điều chỉnh tốc độ, giúp sinh viên hiểu rõ ứng dụng rộng rãi của loại máy này trong công nghiệp và đời sống.

21p antrongkim0609 08-05-2025 1 1   Download

Bài báo này nghiên cứu sự ảnh hưởng của các yếu tố khác nhau đến cơ cấu trượt của mái dốc khi chịu tải trọng hình băng. Sử dụng các phương pháp mô phỏng số - cân bằng giới hạn và phần tử hữu hạn dựa vào tiêu chuẩn phá hoại của MohrCoulomb, để xác định và đánh giá các yếu tố như góc nghiêng của mái dốc, cường độ và phân bố tải trọng, cũng như đặc tính của vật liệu.

11p visarada 28-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này so sánh hiệu suất của hai thuật toán điều khiển: PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo trong việc điều khiển robot hai khâu quay dưới ảnh hưởng của nhiễu. Thuật toán PID là phương pháp truyền thống được sử dụng rộng rãi, trong khi điều khiển trượt bám quỹ đạo mang lại khả năng đáp ứng tốt hơn với các biến động nhiễu và sự không hoàn hảo trong hệ thống.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Bài viết trình bày tóm tắt phân tích các thông số ảnh hưởng đến đặc tính ma sát của máy thí nghiệm theo mô hình mài mòn 3 đối tượng. Hơn nữa, kết quả thí nghiệm xác định đặc tính ma sát của hệ ma sát mài mòn 3 đối tượng sẽ được thảo luận.

4p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Mục tiêu chính của nghiên cứu này là xác định mối quan hệ giữa hai tỷ số không thứ nguyên FS3D/FS2D và r/H. Từ đó, nghiên cứu đề xuất các phương pháp xác định [FS3D] đối với phân tích ổn định mái dốc lồi 3D, nhằm đảm bảo mức độ an toàn tương đương với [FS2D] quy định trong các tiêu chuẩn hiện hành.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

"Đề thi cuối học kì 2 môn Vật lý 1 năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM (Hệ CLC)" cung cấp hệ thống bài tập và đề thi mẫu giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, làm quen với cấu trúc đề và cải thiện kỹ năng làm bài thi hiệu quả.

2p laphongtrang0906 03-04-2025 4 1   Download

Bài viết cho thấy phẫu thuật hàn liên thân đốt sống qua lỗ liên hợp bằng phẫu thuật nội soi có thể là một phương pháp tiềm năng trong điều trị trượt đốt sống với sự khác biệt có ý nghĩa thống kê về lượng máu mất, thời gian vận động, thời gian nằm viện, chỉ số đau lưng sau mổ 2 tuần và 3 tháng.

10p vipanly 26-11-2024 2 0   Download

Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu "Đề thi kết thúc học phần học kì 2 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2016-2017" dưới đây để hệ thống lại kiến thức, rèn luyện kỹ năng giải bài tập và làm quen với cấu trúc đề thi. Việc ôn tập hiệu quả sẽ giúp bạn tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới!

2p laphongtrang0906 02-04-2025 3 1   Download

Tài liệu "Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2019-2020 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM" được tổng hợp nhằm hỗ trợ các bạn sinh viên trong quá trình ôn tập, giúp hệ thống lại kiến thức và rèn luyện kỹ năng giải bài tập một cách hiệu quả.

2p laphongtrang0906 02-04-2025 2 1   Download

Các bạn sinh viên đang trong quá trình ôn tập hãy tham khảo "Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2021-2022 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM - Đề số 03" để có thêm tài liệu hỗ trợ, giúp củng cố kiến thức và đạt kết quả cao trong kỳ thi.

1p laphongtrang0906 02-04-2025 9 1   Download

Các bạn sinh viên hãy cùng tham khảo "Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Vật lý đại cương 1 (Cơ-nhiệt) năm học 2022-2023 - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ĐHQG-HCM - Đề số 01" để trau dồi kiến thức, nâng cao khả năng làm bài thi và đạt kết quả tốt nhất trong kỳ thi sắp tới!

1p laphongtrang0906 02-04-2025 4 1   Download

Tài liệu "Thí nghiệm chi tiết máy" này cung cấp hướng dẫn chi tiết cho các thí nghiệm thực hành liên quan đến các hệ dẫn động cơ khí. Nội dung bao gồm các bài thí nghiệm về trục truyền động đai, khảo sát cấu tạo và xác định thông số của hộp giảm tốc bánh răng và trục vít, cũng như thí nghiệm về hiện tượng bôi trơn ma sát ướt trong ổ trượt. Tài liệu giúp sinh viên hiểu rõ hơn về nguyên lý hoạt động và đặc tính của các chi tiết máy thông qua thực hành.

24p tuetuebinhan666 12-02-2025 4 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển không sử dụng mô hình định hướng dữ liệu; Điều khiển không sử dụng mô hình hệ liên tục dựa trên thuật toán PID với chế độ trượt và luật thích nghi tham số; Điều khiển thích nghi không sử dụng mô hình cho hệ rời rạc SISO dựa trên tuyến tính hóa động rút gọn; Mô phỏng kiểm chứng luật điều khiển đề xuất.

147p visarutobi 04-02-2025 16 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" gồm các nội dung chính sau: Phân tích tổng quan về hệ truyền động điện thủy lực; Ứng dụng điều khiển trượt nâng cao trong các hệ phi tuyến bậc cao có nhiễu và bất định; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động điện thủy lực kiểu thể tích; Xây dựng luật điều khiển cho hệ truyền động thủy lực dạng tiết lưu.

168p visarutobi 04-02-2025 5 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp luật điều khiển cho một lớp hệ truyền động thủy lực phi tuyến có yếu tố bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích, xây dựng mô hình động học điều khiển hệ điện thủy lực như là một hệ phi tuyến nhiều đầu vào, nhiều đầu ra, có tác động của nhiễu và yếu tố bất định; Nghiên cứu đề xuất áp dụng kỹ thuật điều khiển hiện đại (điều khiển Backstepping kết hợp điều khiển trượt nâng cao, bộ quan sát trượt thích nghi ...) tổng hợp luật điều khiển thích nghi kháng nhiễu cho hai đối tượng đã lựa chọn.

26p visarutobi 04-02-2025 22 2   Download

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 3 2   Download

Bài giảng Bảo dưỡng và sửa chữa máy công nghiệp gồm có những nội dung chính sau: Chương 1: vấn đề bảo trì và bảo dưỡng máy công nghiệp; chương 2: các bước chuẩn bị trước khi đưa máy vào bảo dưỡng và sửa chữa; chương 3: sửa chữa các chi tiết, cụm chi tiết cơ bản của máy; chương 4: bảo dưỡng, sửa chữa các chi tiết của hệ thống cơ khí, hệ thống thủy lực; chương 5: bảo dưỡng, sửa chữa băng máy, bàn dao, bàn trượt, giá dao. sửa chữa một số máy công cụ điển hình.

70p nienniennhuy44 07-01-2025 11 1   Download

Sắt, nhôm, bạc, đồng, vàng (mạng lập phương tâm khối và tâm mặt) dẻo hơn rất nhiều so với kẽm (mạng sáu phư -Kiểu mạng lập phươ mạng tâm mặt có số phương trượt trong một mặt lớn hơn nên dẻo hơn. Ở nhiệt độ thường đồng, vàng dẻo hơn sắt.

50p 951864273 14-05-2012 132 22   Download

Stator: bao gồm các tấm thép mỏng có bề mặt bên trong được tạo kRotor lồng sóc: Nó bao gồm các thanh đồng hoặc thanh nhôm rắn được nhúng vào các khe rotor, mỗi một cạnh được đoản mạch bởi các vành cuối.Các vật dẫn điện của rotor có thể song song với trục của máy hoặc được làm lệch nghiêng, điều này cung cấp moment quay đồng nhất và giảm tiếng ồn.

88p nguyenhoangtuct 08-08-2012 686 113   Download

Bài viết này cung cấp đánh giá chi tiết về hiệu quả của hai phương pháp điều khiển LQR và SMC trong bám quỹ đạo cho hệ IPC, từ đó giúp lựa chọn phương pháp phù hợp cho các ứng dụng thực tế.

12p vibenya 31-12-2024 8 2   Download