Hệ thống bãi đỗ xe thông minh

Việc triển khai công nghệ hệ thống giao thông thông minh (ITS) được kỳ vọng sẽ cải thiện đáng kể an toàn giao thông đường bộ và hiệu quả vận tải. Một trong những thành phần quan trọng của ITS là định vị xe chính xác. Bài viết này trình bày về các lỗ hổng của GNSS PPP từ đó đề xuất phương pháp giám sát tính toàn vẹn của PPP.

7p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Bài viết này đề cập xây dựng một hệ thống lưới điện nhỏ (Microgrid) trên đảo có sử dụng nguồn năng lượng tái tạo được thiết kế trên phần mềm HOMER và MATLAB. Ngoài ra, xem xét các kịch bản ảnh hưởng của xe điện khi nối lưới điện trong các khung giờ trong ngày. Tính toán các chi phí khi thiết kế lưới điện Microgrid trên đảo trong chế độ vận hành hiệu quả nhất.

7p vijeff 30-11-2023 21 5   Download

Trong bài viết này, trình bày việc xây dựng một mô hình cơ khí cho hệ thống trên. Một giải thuật PID được thiết kế cho hệ này. Các kết quả mô phỏng và thực nghiệm thông qua giải thuật trên được chứng minh hoạt động tốt cho hệ thống bóng trên bánh xe. Bên cạnh đó, các thử nghiệm tinh chỉnh thông số cũng được kiểm tra và xác nhận là phù hợp với lý thuyết tinh chỉnh PID.

8p vispacex 16-11-2023 8 3   Download

Nghiên cứu và lựa chọn giải pháp phù hợp để kết nối và quản lý kết nối áp dụng cho mạng cảm biến không dây mật độ lớn. Triển khai thử nghiệm giải pháp trong hệ thống bãi đỗ xe thông minh sử dụng hay tích hợp mạng cảm biến LPWAN. Nội dung chính đề tài là phân tích, đánh giá và đưa ra giải pháp phù hợp để kết nối và quản lý kết nối áp dụng cho mạng cảm biến không dây mật độ lớn được triển khai trong hệ thống bãi đỗ xe thông minh.

5p kimphuong1128 20-09-2023 14 5   Download

Trong bài báo này, nhóm tác giả tiến hành xây dựng phần cứng mô hình của một hệ thống con lắc ngược trên xe và áp dụng giải thuật hồi tiếp tuyến tính hóa để điều khiển hệ thống trên. Qua đó, nhóm tiến hành xây dựng chương trình nhúng Matlab giải thuật trên vào board TMS320F28335 để chứng minh tính ổn định thông qua thực nghiệm...

9p phuong7659 12-07-2023 10 4   Download

Bài viết Cải thiện mô hình nhận diện biển số xe thông minh với thuật toán voting đề xuất một hệ thống phát hiện biển số xe với việc bổ sung thuật toán voting. Thuật toán voting tuy đơn giản nhưng đã cải thiện độ chính xác của mô hình một cách đáng kể với 10%.

3p vipettigrew 15-03-2023 11 5   Download

Bài viết "Xây dựng hệ Robot di động có gắn tay máy cộng tác Cobot 6 bậc tự do trên hệ điều hành ROS" trình bày mô hình toán học của một robot tự hành công tác AMMR trên nền tảng robot di động đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, mô tả động học của hệ thống. Đồng thời Xây dựng một hệ robot AMMR trên nền tảng ROS (Robot Operating System), minh họa một cách trực quan và hiệu quả phương pháp thực hiện mô phỏng tác vụ di chuyển, thao tác của AMMR.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 7   Download

Bài viết "Ứng dụng IoT trong xây dựng hệ thống quản lý bãi đỗ xe ôtô thông minh tại thành phố Nha Trang" đề xuất Hệ thống quản lý bãi đỗ xe ôtô thông minh thông qua việc ứng dụng Internet vạn vật (IoT: Internet of Things), hệ thống cho phép lái xe đặt chỗ đỗ xe trực tuyến, vé xe điện tử không cần giấy tờ, thanh toán không dùng tiền mặt với mong muốn nâng cao hệ thống quản lý bãi đậu xe hiện tại và được sử dụng làm tài liệu tham khảo cho việc quản lý bãi đậu xe trong thành phố Nha Trang tỉnh Khánh Hòa theo định hướng xây dựng thành phố thông minh.

9p lieuyeuyeu18 23-12-2022 31 8   Download

Bài viết Tác động trung gian của yếu tố hình ảnh và cảm nhận về giá trị đến lòng trung thành – so sánh giữa hành khách xe buýt ở Đà Nẵng và Tp. Hồ Chí Minh nghiên cứu vai trò trung gian của yếu tố cảm nhận về hình ảnh (IMA) và giá trị (PVA) trong việc tạo nên lòng trung thành (LOY) của hành khách đối với hệ thống xe buýt đô thị; đồng thờiso sánh sự khác biệt về tác động này đối vớiLOY của hành khách ở hai thành phố, Đà Nẵng và Tp. Hồ Chí Minh.

6p vifred 23-12-2022 12 6   Download

Sáng kiến kinh nghiệm THCS "Xây dựng bộ đồ dùng dạy học điện tử môn Toán hai khối 8-9" được thực hiện nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho giáo viên khi bắt tay soạn các bài giáo án điện tử, chất lượng bài giảng có đồ dùng minh họa sẽ tốt hơn, có thể chia xẻ tài nguyên với mọi người, góp phần nâng cao hiệu quả của từng tiết học. Đồng thời lưu trữ và tổ chức hệ thống tư liệu để có thể sử dụng chúng lâu dài và cho những bài dạy khác về sau. Mời quý thầy cô cùng tham khảo.

10p phuongribi205 22-11-2022 75 7   Download

Bài viết Thiết kế hệ thống hỗ trợ đậu xe ô tô điều khiển thông qua bluetooth tìm hiểu và thiết kế hệ thống hỗ trợ đậu xe ô tô thông qua bluetooth. Hệ thống phục vụ cho người lái trong việc đỗ xe nhằm tăng tính chính xác, giảm thao tác điều khiển, tiết kiệm thời gian và giảm thiểu va chạm không mong muốn.

6p vizenvo 30-11-2022 6 3   Download

Cuốn sách "Luyện thi Toán chuyên đề hệ phương trình bậc nhất ba ẩn: Phần 1" được biên soạn bởi thầy giáo Lê Quang Xe, hướng dẫn phương pháp giải một số dạng toán liên quan đến chuyên đề hệ phương trình bậc nhất ba ẩn trong chương trình môn Toán lớp 10 (SGK mới); bên cạnh đó, tài liệu còn tổng hợp nhiều ví dụ minh họa (có đáp án và lời giải chi tiết) giúp các em nắm vững được nội dung bài học. Cùng tham khảo cuốn sách để nắm được nội dung chi tiết nhé.

47p hoaanhdao205 25-11-2022 27 3   Download

Bài viết Hệ thống đa chức năng hỗ trợ người khuyết tật giới thiệu về một hệ thống hoàn chỉnh, mà phần cốt lõi của nó là một loại xe lăn mới hỗ trợ người khuyết tật hoặc liệt một phần cơ thể di chuyển một cách thoải mái theo ý muốn mà không cần sự giúp đỡ từ bên ngoài.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 17 3   Download

Bài viết Nghiên cứu, thiết kế robot thông minh hình dáng giống người hỗ trợ dạy học tiếng Anh trình bày kết quả thiết kế hệ thống cơ điện cho một robot thông minh hình dáng giống người nhằm hỗ trợ dạy học tiếng Anh. Robot có ngoại hình giống một cậu bé, cao khoảng 1,2 m, nặng 40 kg, gồm phần thân trên với 21 bậc tự do (1 đầu, 2 cánh tay, 2 bàn tay, 1 khung lồng ngực) và 1 mô đun di động có 3 bánh xe đa hướng.

5p viaudi 04-08-2022 29 6   Download

Luận văn Thạc sĩ Máy tính "Xây dựng hệ thống đổ xe ô tô thông minh với thiết bị cảm biến" trình bày các nội dung chính sau: Thực trạng các mô hình bãi đỗ xe trong và ngoài nước; Nguyên vật liệu và phương pháp nghiên cứu; Thi công hệ thống; Xây dựng ứng dụng thử nghiệm.

57p viabigailjohnson 10-06-2022 41 3   Download

Bài báo phát triển giải thuật theo dõi mật độ xe lưu thông theo các hướng tại các điểm ngã tư và cảnh báo tài xế khi có điểm kẹt xe phía trước. Chúng tôi sử dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS (global positioning system) trên các thiết bị chạy Android. Các thiết bị này được gắn lên xe lưu thông hoặc mang theo bên người của tài xế (điện thoại Android), từ đó tính toán và đồng bộ số lượng phương tiện tại các hướng của ngã tư lên Firebase.

11p linyanjun_2408 23-04-2022 27 1   Download

Mục đích của đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống nhiên liệu động cơ 2KD-FTV trên xe Toyota Hiace nhằm nghiên cứu lợi ích của hệ thống nhiên liệu common rail thông qua bài thuyết minh và bản vẽ.

27p huyenhuyen0827 23-03-2022 72 15   Download

Bài viết trình bầy về vai trò của xe đạp chia sẻ trong các đô thị hiện nay, một số ưu điểm và hạn chế của nó, định hướng phát triển phục vụ kế hoạch đi lại hàng ngày, vơi mục tiêu đa dạng hóa các phương thức đi lại, kết nối, tích hợp với hệ thống giao thông cộng cộng.

8p vicolinzheng 13-12-2021 22 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là việc thiết kế thành công, đầy đủ bộ đồ dùng dạy học điện tử sẽ tạo điều kiện thuận lợi cho bản thân tôi khi bắt tay soạn các bài giáo án điện tử, chất lượng bài giảng có đồ dùng minh họa sẽ tốt hơn, có thể chia xẻ tài nguyên với mọi người, góp phần nâng cao hiệu quả của từng tiết học. Đồng thời lưu trữ và tổ chức hệ thống tư liệu để có thể sử dụng chúng lâu dài và cho những bài dạy khác về sau.

9p bobietbo 13-10-2021 32 6   Download

Mô hình bãi đỗ xe ô tô thông minh được thiết kế, thi công hoàn toàn dựa trên những kỹ thuật tự động và yêu cầu của thực tế đặt ra. Mô hình là một thể thống nhất giữa những kiến thức về điều khiển tự động và ứng dụng thực tế. Những nội dung liên quan thực hiện như: Lập trình điều khiển và giám sát hệ thống lấy xe tự động, ứng dụng công nghệ thẻ từ RFID và các cảm biến.

9p viyeri2711 14-09-2021 72 10   Download