Hệ thống dẫn đường

Bài viết "Cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở cho bài toán visual odometry" đề xuất một phương án cải thiện tốc độ tính toán ma trận cơ sở (essential matrix) bằng cách lựa chọn số lượng nghiệm thông qua so sánh với vector cơ sở của hai frame ảnh liền trước. Phương pháp đề xuất được đánh giá trên tập dữ liệu mở KITTI cho xe tự hành chỉ ra rằng tốc độ tính toán giảm được 5,6 % so với phương pháp cũ. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 4   Download

Trong các đô thị, các khu công nghiệp người ta phải xây dựng các hệ thống ống dẫn nước, dẫn dầu,… Việc tính toán dòng chảy trong hệ thống đường ống để biết áp lực và vận tốc chất lỏng trong hệ thống đường ống là cần thiết, nó giúp cho các nhà kỹ thuật thiết kế và xây dựng các hệ thống dẫn chất lỏng thỏa mãn các yêu cầu đặt ra với mức độ an toàn cao. Bài viết nghiên cứu về sự ổn định trong một sơ đồ giải số đối với bài toán dòng chảy trong ống.

3p vicaptainmarvel 21-04-2023 17 4   Download

Bài viết Nghiên cứu giảng dạy nội dung quyền con người tại trường Đại học Hải Dương trình bày các nội dung: Sự cần thiết của việc giảng dạy quyền con người tại Trường Đại học Hải Dương; Một số giải pháp đưa nội dung quyền con người vào giảng dạy tại Trường Đại học Hải Dương.

4p vihyuga 04-03-2025 3 1   Download

Mẫu 21b-XN-TNCN cung cấp thông tin về người phải trực tiếp nuôi dưỡng, mối quan hệ và các chứng từ chứng minh, giúp cơ quan thuế xem xét và quyết định việc giảm trừ gia cảnh. Việc kê khai chính xác và đầy đủ giúp đảm bảo quyền lợi của người nộp thuế, đồng thời tránh các rủi ro pháp lý. Mẫu này giúp chuẩn hóa quy trình kê khai người phải trực tiếp nuôi dưỡng trong một số trường hợp đặc biệt, đảm bảo tính đầy đủ và chính xác. Mời các bạn cùng tham khảo để ứng dụng trong việc kê khai người phải trực tiếp nuôi dưỡng trong một số trường hợp đặc biệt.

2p tinhtamdacy111 28-02-2025 3 2   Download

Mẫu 21a-XN-TNCN là bản kê khai về người phải trực tiếp nuôi dưỡng, dùng để người nộp thuế kê khai thông tin về người phải trực tiếp nuôi dưỡng để được giảm trừ gia cảnh. Bản kê khai này cung cấp thông tin về người phải trực tiếp nuôi dưỡng, mối quan hệ và các chứng từ chứng minh, giúp cơ quan thuế xem xét và quyết định việc giảm trừ gia cảnh. Việc kê khai chính xác và đầy đủ giúp đảm bảo quyền lợi của người nộp thuế, đồng thời tránh các rủi ro pháp lý. Mẫu này giúp chuẩn hóa quy trình kê khai người phải trực tiếp nuôi dưỡng, đảm bảo tính đầy đủ và chính xác.

1p tinhtamdacy111 28-02-2025 3 1   Download

Bài viết dựa trên những nghiên cứu định tính nhằm nêu lên nét đặc trưng của ẩm thực Bình Dương có tác động tích cực đến du lịch như: sức hấp dẫn về hệ thống món ăn, khả năng cung ứng của những điểm kinh doanh ăn uống và sự hài lòng về trải nghiệm du lịch ẩm thực của khách tham quan khi đến với địa phương này.

10p gaupanda053 19-09-2024 4 2   Download

Thông qua công tác quản lý mạng lưới đường đô thị nhằm thực hiện tốt quy hoạch chung đã được phê duyệt của thị trấn Gia Khánh góp phần nâng cao chất lượng hệ thống mạng lưới đường đô thị đáp ứng nhu cầu đi lại thuận tiện của nhân dân, thúc đẩy phát triển kinh tế-chính trị-xã hội, đồng thời tạo cảnh quan môi trường đô thị xanh sạch đẹp trên địa bàn thị trấn. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

112p myhouse05 14-02-2025 3 1   Download

Bài viết "Quản lý nhân lực tại Trung tâm Y tế huyện Phù Ninh, tỉnh Phú Thọ" đề xuất một số giải pháp nhằm hoàn thiện quản lý nhân lực tại Trung tâm trong thời gian tới như: Cần xây dựng đề án việc làm; Xây dựng kế hoạch tuyển dụng dài hạn; Coi trọng đào tạo gắn với bố trí, sử dụng nhân lực; Hoàn thiện hệ thống tiêu chí đánh giá nhân lực và công khai, dân chủ trong thực hiện chính sách lương, thưởng. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết.

11p phuongthu205 27-12-2022 29 5   Download

Nói đến chăm sóc sức khoẻ, chúng ta không thể không nhắc tới người điều dưỡng và nghề điều dưỡng. Họ là lực lượng chính mang dịch vụ chăm sóc sức khoẻ tới cộng đồng, tới vùng khó khăn, vùng dân tộc ít người, vùng xa xôi hẻo lánh. Có thể nói, người đầu tiên đón em bé chào đời là người hộ sinh. Người nâng giấc, chăm sóc, an ủi người bệnh lúc đau yếu, những giờ phút cuối đời tại bệnh viện chính là người điều dưỡng. Vì vậy, Tổ chức Y tế Thế giới đánh giá dịch vụ chăm sóc sức khoẻ do người điều dưỡng hộ sinh cung cấp là trụ cột của hệ thống y tế.

5p tuetuebinhan666 06-02-2025 2 1   Download

Bài giảng Lập dự án công trình xây dựng giao thông - Phần 2 cung cấp các khái niệm tổng quát, các giai đoạn thiết kế đối với dự án đầu tư xây dựng công trình giao thông. Giới thiệu về tiêu chuẩn thiết kế cầu, các quy định của tiêu chuẩn hiện nay về tải trọng tính toán thiết kế cầu và các hệ số dùng trong tính toán. Phần này cũng hướng dẫn phân tích các tài liệu khi thiết kế các phương án cầu và phương pháp lập các phương án đối với tuyến đường, cầu, nút giao, hầm. Mời các bạn tham khảo.

24p allbymyself_07 01-02-2016 195 40   Download

Quyết định số 05/QĐ-UBND quy định tiêu chí đối với dự án đầu tư xây dựng nhà ở thương mại mà chủ đầu tư dự án đầu tư xây dựng nhà ở thương mại tại đô thị loại IV, loại v trên địa bàn tỉnh Lạng Sơn phải dành một phần diện tích đất ở trong dự án đã đầu tư xây dựng hệ thống hạ tầng kỹ thuật để xây dựng nhà ở xã hội hoặc bố trí quỹ đất nhà ở xã hội đã đầu tư xây dựng hệ thống hạ tầng kỹ thuật ở vị trí khác ngoài phạm vi dự án đầu tư xây dựng nhà ở thương mại tại đô thị đó hoặc đóng tiền tương đương giá trị quỹ đất đã đầu tư xây dựng hệ thống hạ tầng kỹ thuật để xây dựng nhà ở xã hội.

4p tuetuebinhan111 23-01-2025 2 2   Download

Thông tư số 1/2025/TT-BNV hướng dẫn thực hiện chính sách, chế độ đối với cán bộ, công chức, viên chức và người lao động trong thực hiện sắp xếp tổ chức bộ máy của hệ thống chính trị. Căn cứ Nghị định số 63/2022/NĐ-CP ngày 12 tháng 9 năm 2022 của Chính phủ quy định chức năng, nhiệm vụ, quyền hạn và cơ cấu tổ chức của Bộ Nội vụ;...

6p tuetuebinhan111 25-01-2025 3 2   Download

Văn hoá ẩm thực Việt Nam không chỉ là sự đa dạng về món ăn mà còn là cả một hệ thống giá trị văn hoá sâu sắc, thể hiện qua cách chế biến, thưởng thức và cả những quan niệm về sự “ngon lành”. Hai chữ “ngon lành” không chỉ đơn thuần miêu tả hương vị món ăn mà còn hàm chứa nhiều ý nghĩa về sự tươi ngon, bổ dưỡng và cả sự may mắn, thịnh vượng. Bài viết này sẽ khám phá văn hoá ẩm thực Việt Nam, tập trung phân tích ý nghĩa của khái niệm “ngon lành” trong hoạt động ăn uống của người Việt, gắn liền với các món ăn đặc trưng của từng vùng miền.

10p nienniennhuy77 09-01-2025 1 1   Download

Stress tiêu cực (Distress) ở người bệnh đái tháo đường là cảm xúc do tác động bởi việc sống chung với bệnh đái tháo đường gây ra. Do đó, đánh giá thường xuyên về stress ở người bệnh đái tháo đường là cần thiết và đã được khuyến nghị trong hướng dẫn của Hiệp hội đái tháo đường Hoa kỳ và Canada. Bài viết trình bày xác định tỷ lệ stress và các yếu tố liên quan ở người bệnh đái tháo đường type 2 tại bệnh viện Quận 10, thành phố Hồ Chí Minh.

7p viakimichi 11-01-2025 3 1   Download

Mục tiêu của đề tài "Một số giải pháp quản lý hệ thống hạ tầng kỹ thuật khu đô thị mới đường Lê Thái Tổ - thành phố Bắc Ninh - tỉnh Bắc Ninh" là đề xuất một số giải pháp quản lý hệ thống hạ tầng kỹ thuật Khu đô thị mới đường Lê Thái Tổ thành phố Bắc Ninh tỉnh Bắc Ninh nhằm phục vụ tốt nhu cầu sinh hoạt của người dân trong khu đô thị mới. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

107p myhouse03 04-01-2025 2 1   Download

Bài thu hoạch "Bồi dưỡng thường xuyên giáo viên Tiểu học: Module 17 - Sử dụng thiết bị dạy học ở tiểu học" nghiên cứu vị trí, vai trò của công tác thiết bị dạy học trong nhà trường tiểu học; hệ thống thiết bị dạy học ở trường tiểu học; hướng dẫn sử dụng một số thiết bị dạy học;... Mời các bạn cùng tham khảo!

7p gaupanda069 03-01-2025 3 1   Download

Bài viết này có mục đích giới thiệu bác sĩ lâm sàng, bác sĩ chẩn đoán hình ảnh, những chỉ định thông dụng CHT HTN trong đánh giá hình thái, chức năng thận và đường dẫn niệu; qua tham khảo một số qui trình kỹ thuật của nhiều bệnh viện hiện đại, cùng với một số kinh nghiệm bước đầu đã áp dụng tại Bệnh viện Trường Đại học Y Dược Huế.

8p viuchiha 03-01-2025 11 3   Download

Nguyễn Trung Thành (bút danh khác là Nguyên Ngọc) là cây bút gắn bó với con người và vùng đất Tây Nguyên kiên cường, bất khuất. Ông đặc biệt thành công khi viết về Tây Nguyên qua tiểu thuyết Đất nước đứng lên và truyện ngắn Rừng xà nu. Rừng xà nu được ra đời trong những năm tháng quyết liệt của cuộc kháng chiến chống Mĩ (năm 1965), tác phẩm đã đưa người đọc trở về với vùng đất Tây Nguyên đau thương mà anh dũng, kiên cường. Với Rừng xà nu dường như ông đã khẳng định được vị trí số một của mình trong mảng đề tài viết về Tây Nguyên.

5p lanzhan 20-01-2020 57 5   Download

Đề bài: Tư tưởng Đất Nước của Nhân dân trong đoạn trích Đất Nước của trường .ca Mặt đường khát vọng, Nguyễn Khoa Điềm.. Bài làm..Trong bản hợp xướng của thơ ca chống Mỹ, nổi lên những âm vang trầm hùng, sâu lắng .thiết tha về đất nước. Đất nước hiện lên qua màu xanh Tre Việt Nam của Nguyễn Duy,  .trong dòng người cuồn cuộn trên Đường tới thành phố  của Hữu Thỉnh, Những người đi  .tới biển của Thanh Thảo. Đất nước đó cũng rung lên mạnh mẽ  khi tuổi trẻ  không yên  .những tà áo trắng đã xuống đường trong Mặt đường khát vọng (1974) của Nguyễn Khoa .Điềm.

5p lanzhan 20-01-2020 183 4   Download

Đăm Duông là một bộ sử thi liên hoàn đặc sắc của người Xê Đăng, phản ánh sâu sắc văn hóa và tâm tư của cộng đồng dân tộc này. Những câu chuyện trong Đăm Duông không chỉ kể về những anh hùng, cuộc chiến và thiên nhiên mà còn chứa đựng tri thức, giá trị đạo đức và niềm tự hào dân tộc. Bài viết này sẽ khám phá cấu trúc, nội dung và ý nghĩa của bộ sử thi Đăm Duông, đồng thời phân tích vai trò của nó trong việc bảo tồn di sản văn hóa và kết nối các thế hệ.

3p nienniennhuy88 31-12-2024 5 1   Download