Hệ thống điều khiển hành trình

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triền máy CNC với hệ thống thay dao tự động" nhằm hiểu rõ kiến thức về cấu trúc, các nguyên tắc vận hành, điều khiển và lập trình máy phay CNC tự chế. Nghiên cứu và thiết kế hệ thống thay dao tự động cho máy CNC để tiết kiệm thời gian gia công cho những nguyên công phức tạp cần thay dao nhanh chóng, từ đó nâng cao hiệu suất và hiệu quả của máy CNC trong sản xuất.

95p boghoado07 19-01-2024 16 8   Download

Luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng nền tảng hệ thống thu nhận dữ liệu và điều khiển từ xa cho hệ thống tích hợp robot dịch vụ thay thế con người bao gồm hệ thống tự động hóa thuộc lớp thao tác cố định non-realtime và lớp thao tác lập trình được realtime, để từ đó có thể triển khai các mô hình kinh doanh dịch vụ thông minh, đem lại hiệu quả kinh tế và tối ưu trong khâu quản lý và vận hành robot trong lĩnh vực dịch vụ.

97p trankora03 05-08-2023 12 8   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng một hệ điều hành robot tích hợp gồm Nghiên cứu, tìm hiểu phần mềm mô phỏng robot là RoboDK, cách cài đặt, các hệ tọa độ, tập lệnh chuyển động, lập trình mô phỏng và giao tiếp thông qua API để xây dựng nền tảng ban đầu hệ điều hành robot.

70p trankora03 05-08-2023 17 10   Download

Luận án "Nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng hệ thống thủy lực dẫn động thiết bị công tác của máy đào, gắp bom đạn điều khiển từ xa" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu động lực học HTTL dẫn động TBCT trong các quá trình đào đất, kẹp gắp bom và hạ đặt bom nhằm đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố kết cấu và vận hành, từ đó đưa ra các khuyến nghị phù hợp cho quá trình thiết kế và vận hành máy.

190p chankora07 12-07-2023 14 6   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành.

151p chieuchieu02 19-04-2023 18 5   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành.

25p chieuchieu02 19-04-2023 5 2   Download

Bài giảng Kiểm tra, chạy thử và xử lý lỗi vòng điều khiển: Bài 3 được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được cách vận hành thử một vòng điều khiển mới; vận hành thử được một vòng điều khiển mới; tuân thủ các qui định an toàn khi thực hiện vận hành thử VĐK cũng như nhận biết được tầm quan trọng của công việc này trong các nhà máy sử dụng hệ thống điều khiển tự động hóa. Mời các bạn cùng tham khảo!

17p trangtrang0906 23-12-2022 12 3   Download

Mục tiêu của đề tài "Mô hình giám sát và điều khiển trại trồng nấm tự động" là nghiên cứu hệ thống tự đáp ứng yêu cầu động cập nhật các thông số từ các cảm biến báo về màn hình theo chương trình đã được lập trình sẵn; căn cứ vào các thông số từ cảm biến để điều khiển các thiết bị cơ cấu chấp hành; sử dụng vi điều khiển, cụ thể là bo Arduino; giá thành hợp lí.

60p bigdargon05 02-12-2022 32 13   Download

Mục tiêu của luận văn “Tiếp cận chướng ngại vật di chuyển (Block-moving) để điều khiển tốc độ xe trong mô hình theo xe (Car-Following)” là xây dựng giải thuật cho thiết bị kiểm soát tốc độ xe dựa trên tốc độ đang di chuyển và khoảng trống trước xe.

44p matroinho2510 08-11-2022 9 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử "Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng gồm cấu trúc hệ thống vật lí ảo cho bài toán tổng thể sử dụng robot tự hành trong môi trường công nghiệp; Xây dựng hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng, và xây dựng mô hình hóa cho robot tự hành với thời gian trễ.

237p vibentley 08-09-2022 32 10   Download

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế hệ điều hành trên bộ vi điều khiển 8 bít" có cấu trúc gồm 4 chương giới thiệu tổng quan hệ điều hành; giới thiệu bộ vi điều khiển được sử dụng để viết hệ điều hành và ngôn ngữ lập trình cho vi điều khiển, thiết kế phần cứng hệ vi điều khiển, thiết kế hệ điều hành cho hệ vi điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

86p bakerboys08 15-07-2022 21 5   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu và xây dựng hệ thống kiểm định cân băng tải" là nhằm nâng cao độ chính xác trong việc đánh giá yêu cầu đo lường, yêu cầu kỹ thuật của cân băng tải dựa trên văn bản đo lường pháp quy hiện hành ĐLVN 03 – Cân băng tải – quy trình kiểm định,khắc phục các hạn chế của phương pháp đang được thực hiện có sử dụng đồng hồ bấm giây, thước mét, xích chuẩn nhằm cải tiến phép kiểm định cân băng tải.

59p bakerboys08 15-07-2022 13 3   Download

Đề tài: “Nhận diện và phân biệt cỏ dại với hoa màu, sử dụng cánh tay Robot để phun thuốc trừ sâu” với mục tiêu chính nhằm áp dụng XLA để nhận diện - phân biệt – định vị được chính xác cỏ dại – hoa màu, được lập trình bởi ngôn ngữ Python với sự hỗ trợ từ OpenCV được 15 thực thi trên Arduino Nano điều khiển cánh tay máy để thực hiện khâu chấp hành cuối theo mong muốn.

79p quoc101100 01-07-2022 110 18   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Nghiên cứu tối ưu thiết kế một thiết bị lặn tự hành (AUV) cỡ nhỏ có bổ sung năng lượng" trình bày tổng quan về thiết bị lặn và nguồn năng lượng cho thiết bị lặn tự hành; Mô hình hóa thiết bị lặn tự hành có bổ sung năng lượng mặt trời; Hệ thống lặn nổi và thực nghiệm khả năng thu năng lượng mặt trời; Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển cho mô hình thiết bị lặn tự hành S-AUV2.

138p viabigailjohnson 10-06-2022 28 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật nhiệt "Phương pháp nhận dạng và hiệu chỉnh các mạch vòng điều khiển nhà máy nhiệt điện đốt than phun" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về nhà máy nhiệt điện đốt than phun, nguyên nhân dẫn tới sự cần thiết phải nghiên cứu hiệu chỉnh trong nhà máy nhiệt điện; Phân tích yếu tố ảnh hưởng tới các mạch vòng điều khiển trong nhà máy nhiệt điện đốt than phun; Phương pháp ứng dụng mạng nơron để nhận dạng hệ điều khiển nhà máy từ số liệu vận hành.

196p viabigailjohnson 10-06-2022 33 7   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu đề xuất giải pháp điều khiển để nâng cao hiệu quả vận hành hệ thống Microgrid" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về Microgrid các chiến lược, phương pháp điều khiển trong Microgrid; Mô hình hóa và điều khiển trong Microgrid; Đề xuất giải pháp điều khiển để nâng cao hiệu quả vận hành của hệ thống năng lượng mặt trời trong Microgrid; Đề xuất giải pháp điều khiển bền vững dựa trên Hinf áp dụng cho HESS để nâng cao khả năng vận hành của Microgrid độc lập.

202p vishivnadar 17-01-2022 56 5   Download

Luận văn đã thực hiện phân tích và đưa ra một số điểm tồn tại và bất cập trong quá trình vận hành của việc sử dụng phần mềm hãng để giám sát, điều khiển và thu thập dữ liệu các máy cắt recloser trên lưới trung thế và việc giám sát, quản lý điều hành các nhà máy thủy điện nhỏ trên hệ thống.

66p khunglongboiboi 17-07-2021 57 7   Download

Mục tiêu của luận văn này là nghiên cứu một cách hệ thống các cơ sở lý thuyết, ứng dụng công nghệ SCADA nhằm nâng cao năng lực quản lý, điều hành sản xuất trong các nhà máy, xí nghiệp. với việc ứng dụng công nghệ SCADA ngày một nhiều góp phần thúc đẩy kinh tế, khoa học công nghệ của cả Nước nói chung và tỉnh Thái Nguyên nói riêng trong thời đại công nghiệp hóa hiện nay.

87p khunglongboiboi 17-07-2021 49 7   Download

Nội dung luận văn gồm có 3 chương, được trình bày như sau: Mô hình tổ chức và hạ tầng kỹ thuật các trạm biến áp 220 kV trong công ty truyền tải điện 1; Trung tâm điều khiển và trạm biến áp không người trực lưới điện truyền tải; Xây dựng trung tâm vận hành - điều khiển cho cụm 3 trạm biến áp 220 kV trong Công ty Truyền tải điện 1.

115p khunglongboiboi 17-07-2021 25 6   Download

Bài thực hành Bảo mật hệ thống thông tin số 4: PL/SQL có nội dung trình bày về khái niệm PL/SQL, các vấn đề liên quan đến kiểu dữ liệu trong PL/SQL, hằng và biến, cấu trúc khối PL/SQL, các câu lệnh điều khiển,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

15p xusong 05-07-2021 43 7   Download