Hệ thống điều khiển thủy lực

Giáo trình Thủy lực – khí nén dành riêng cho người học trình độ trung cấp. Nội dung của giáo trình bao gồm các chương sau: Bài 1: Máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén; Bài 2: Hệ thống thiết bị phân phối khí nén; Bài 3: Hệ thống điều khiển bằng khí nén; Bài 4: Cơ sở lý thuyết về hệ thống thủy lực; Bài 5: Cung cấp và xử lý dầu; Bài 6: Hệ thống điều khiển bằng thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm những nội dung chi tiết!

42p nienniennhuy00 28-10-2024 2 0   Download

Giáo trình Bảo dưỡng gầm và thiết bị công tác máy ủi gồm có những nội dung chính sau: Bảo dưỡng ly hợp máy ủi, bảo dưỡng hộp số máy ủi, bảo dưỡng hộp số máy ủi, bảo dưỡng trục các đăng và bộ truyền lực chính máy ủi, bảo dưỡng ly hợp chuyển hướng và phanh máy ủi, bảo dưỡng bộ truyền lực cuối cùng máy ủi, bảo dưỡng hệ thống di chuyển máy ủi, bảo dưỡng công tác và hệ thống thủy lực điều khiển ben. Mời các bạn cùng tham khảo!

67p xuanphongdacy04 30-08-2024 10 2   Download

Luận án "Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đánh giá tính chất động lực học và điều khiển của LHM vận xuất gỗ có trang bị hệ thống thủy lực (HTTL) điều khiển neo giữ trong một số điều kiện chuyển động khi vận xuất gỗ.

27p thuyduong0620 01-08-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu và thiết kế hệ bám điện thủy lực cho pháo AK-176M có xét đến tính phi tuyến, nhiễu. Nội dung chi tiết bài báo thể hiện quá trình nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống bám điện thủy lực pháo AK-176M trên tàu Hải quân, bao gồm cả các yếu tố như độ chính xác của hệ thống, tương tác giữa các thành phần. Thuật toán tổng hợp được kiểm chứng mô phỏng trên Matlab-Simulink.

8p gaupanda041 11-07-2024 10 1   Download

Nội dung bài viết trình bày mô hình động cơ servo thủy lực truyền động cánh quạt tua-bin gió dưới tác động của tổng nhiễu bất định gồm sai số mô hình, mô men tải gió và mô men ma sát, từ đó, áp dụng các bộ điều khiển và quan sát nhiễu bất định để tăng độ chính xác, bền vững trong quá trình điều khiển hoạt động góc nghiêng Pitch của cánh quạt tua-bin gió.

9p visergeyne 18-06-2024 12 1   Download

Bài viết Điều khiển mặt động cho hệ thống xy lanh servo thủy lực trình bày các nội dung: Mô hình động học xy lanh servo thủy lực; Bộ điều khiển trượt mặt động dựa trên phương pháp điều khiển cuốn chiếu Backstepping; Kết quả so sánh giữa bộ điều khiển đề xuất với bộ điều khiển PID.

11p visergeyne 18-06-2024 2 1   Download

Bài viết trình bày thiết kế mô hình hệ thống tạo áp suất đột biến, xây dựng cơ sở lý thuyết, thuật toán điều khiển và tiến hành kiểm tra bằng thực nghiệm. Các kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống cho phép thay đổi áp suất theo đường đặc tuyến cho trước

5p viambani 18-06-2024 5 1   Download

Mục tiêu của bài viết này là xây dựng mô hình dao động của xe tải khai thác mỏ với 7 bậc tự do, sau đó, tiến hành thiết lập các phương trình vi phân mô tả dao động của các vật trong cơ hệ và xác định lực theo phương thẳng đứng của hệ thống treo thủy khí, cuối cùng mô phỏng, phân tích và so sánh hiệu quả hệ thống treo thủy khí được thực hiện theo hướng nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe.

7p viambani 18-06-2024 5 2   Download

Giáo trình "Điều khiển thủy lực (Ngành: Điện tử công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cơ sở lý thuyết về hệ thống điều khiển thuỷ lực; Các phần tử trong hệ thống điều khiển; Thiết kế hệ thống điều khiển; Lắp đặt vận hành hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

87p gaupanda035 03-06-2024 5 2   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ điều khiển đề xuất.

8p viohoyo 25-04-2024 11 4   Download

Giáo trình "Cấu tạo ô tô" Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như cấu tạo chung và tính năng kỹ thuật ô tô; hệ thống truyền lực; hệ thống phanh; hệ thống lái. Mời các bạn cùng tham khảo!

361p khanhchi0912 17-04-2024 41 9   Download

Giáo trình Bảo dưỡng máy kéo nông nghiệp (Nghề: Vận hành máy kéo nông nghiệp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được những kiến thức cơ bản về cấu tạo và nguyên lý làm việc động cơ đốt trong, hệ thống đánh lửa, hệ thống truyền lực, hệ thống di chuyển, hệ thống điều khiển, hệ thống thủy lực của máy kéo nông nghiệp; Nhận dạng được các bộ phận, hệ thống của máy kéo nông nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

59p boghoado025 28-02-2024 20 6   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 8 3   Download

Bài viết này trình bày sơ đồ nguyên lý của cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực sử dụng van điện từ cho hệ thống treo chủ động trên ô tô tải. Các phương trình toán học được thiết lập để mô tả chính xác đặc tính của cơ cấu chấp hành với đầu vào là cường độ dòng điện, đầu ra là lực của cơ cấu chấp hành.

10p viplato 02-01-2024 6 3   Download

Bài viết này đề xuất một hệ thống điều khiển thích nghi để điều chỉnh tốc độ động cơ diesel tàu thủy dựa trên mạng nơ-ron xuyên tâm (RBF) và điều khiển đạo hàm-tích phân-tỷ lệ (PID). RBF được sử dụng để ước lượng động lực học phi tuyến của động cơ diesel, trong khi bộ điều khiển PID được thiết kế để điều chỉnh tốc độ động cơ.

6p vijeff 30-11-2023 14 6   Download

Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: lập trình quỹ đạo robot; động lực học robot; cơ cấu dẫn động robot; điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

124p minhquan0791 02-11-2023 21 12   Download

Giáo trình Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống khí nén và thủy lực được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về truyền động thuỷ lực; Bảo dưỡng và sửa chữa nguồn cung cấp thủy lực; Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống điều khiển thủy lực; Bảo dưỡng và sửa chữa bộ chấp hành thủy lực; Lý thuyết về chất khí; Hệ thống điều khiển bằng khí nén; Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống khí nén trên ôtô. Mời các bạn cùng tham khảo!

118p hoahogxanh01 04-10-2023 18 6   Download

Giáo trình Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống khí nén và thuỷ lực (Nghề: Công nghệ ô tô - CĐLT) được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan về truyền động thuỷ lực; Bảo dưỡng và sửa chữa nguồn cung cấp thủy lực; Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống điều khiển thủy lực; Bảo dưỡng và sửa chữa bộ chấp hành thủy lực; Lý thuyết về chất khí; Hệ thống điều khiển bằng khí nén;... Mời các bạn cùng tham khảo!

116p hoahogxanh01 04-10-2023 20 7   Download

Phần 1 của tập bài giảng "Kỹ thuật điều khiển thủy khí" trang bị cho sinh viên kiến thức chung về một hệ thống khí nén, so sánh với các hệ thống điều khiển khác; trang bị cho sinh viên cấu trúc chung một nguồn cung cấp khí nén và xử lý khí nén; cung cấp cho sinh viên các kiến thức về cấu trúc, hoạt động, và ứng dụng của các phần tử khí; giới thiệu một số mạch ứng dụng điều khiển xy-lanh cơ bản;... Mời các bạn cùng tham khảo!

124p cotieutieu 07-10-2023 17 6   Download

Phần 2 của tập bài giảng "Kỹ thuật điều khiển thủy khí" trang bị cho sinh viên kiến thức chung về một hệ thống thủy lực; giới thiệu các ưu nhược điểm, và cấu trúc chung của hệ thống thống thủy lực; trang bị cho sinh viên nguyên lý hoạt động, cấu tạo, thông số chính của các thiết bị trong hệ thống nguồn cung cấp và phân phối thủy lực: các loại bơm thủy lực, đường ống dầu, co nối, bộ lọc, bộ hâm sấy dầu thủy lực,... Mời các bạn cùng tham khảo!

118p cotieutieu 07-10-2023 10 4   Download