Hệ thống điều khiển xe lăn

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 27 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" là thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển bán tự động cho xe lăn điện trong môi trường trong nhà dựa vào sự kết hợp tín hiệu điện não EEG, hệ thống camera, vật mốc và bản đồ nhằm giảm mức độ điều khiển người khuyết tật và tăng độ an toàn.

31p gaupanda015 01-03-2024 14 4   Download

Bài viết này đề xuất một phương pháp mới điều khiển chuyển mạch các đoạn đường truyền theo vị trí của xe điện. Phương pháp điều khiển đề xuất không cần sử dụng thêm các loại cảm biến, camera hay các thiết bị phụ khác để nhận biết vị trí của xe điện mà chỉ cần đo dòng điện trên các cuộn dây ở dưới làn đường truyền.

6p vibranson 30-11-2023 11 4   Download

Bài viết Nghiên cứu mẫu xe lăn điện cho người khuyết tật giới thiệu kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mẫu xe lăn điện cho người khuyết tật và người già trên cơ sở xe lăn tay. Xe có thể di chuyển trong nhà, công viên, trên đường nhựa hay đường bê tông thành phố, ngoại thành, nông thôn, trong các khu vực chật hẹp. Mẫu xe được điều khiển bằng hệ thống điện, dễ kết nối.

8p vidoctorstrange 06-05-2023 9 4   Download

Vấn đề di chuyển của người khuyết tật luôn là một điều mà xã hội quan tâm nhưng chưa ai thật sự đứng ra giải quyết, vì thế một sản phẩm thật sự dành cho người khuyết tật (NKT) là cần thiết cho NKT lẫn cả xã hội. Hiểu được điều đó, chúng tôi đã và đang nghiên cứu, chế tạo một sản phẩm thực sự dành cho NKT, đó là: Xe điện dành cho người khuyết tật sử dụng cơ cấu nâng hạ gầm.

7p vizenvo 02-12-2022 11 3   Download

Bài viết Thuật toán mạng nơron truyền thẳng đa lớp cho phân loại tiếng nói trong điều khiển xe lăn điện cho người tàn tật đề xuất một thuật toán mạng nơron truyền thẳng đa lớp (MLFNN) cho phân loại tiếng nói trong điều khiển xe lăn điện, trong đó trích dẫn đặc trưng của tín hiệu được thực hiện bằng phương pháp dựa vào hệ số phổ tần số Mel.

5p vijaguar 16-11-2022 11 3   Download

Bài viết Hệ thống đa chức năng hỗ trợ người khuyết tật giới thiệu về một hệ thống hoàn chỉnh, mà phần cốt lõi của nó là một loại xe lăn mới hỗ trợ người khuyết tật hoặc liệt một phần cơ thể di chuyển một cách thoải mái theo ý muốn mà không cần sự giúp đỡ từ bên ngoài.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 17 3   Download

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng hệ thống thu nhận, xử lý và phân loại hành vi nhìn của mắt theo tín hiệu điện nhãn đồ ứng dụng công cụ lập trình Labview, làm cơ sở cho việc chế tạo các ứng dụng, thiết bị điều khiển thông qua hành vi nhìn của mắt để hỗ trợ các hoạt động của con người trong cuộc sống như: điều khiển xe lăn, điều khiển chuột máy tính, lựa chọn thực đơn hay trong hệ thống cảnh báo buồn ngủ... Mời các bạn cùng tham khảo!

6p andromedashun 16-05-2022 51 3   Download

Bài viết đề xuất giải pháp điều khiển thông qua việc nhận dạng các cử động tay sử dụng board Intel Galileo. Thành phần chính của hệ thống bao gồm: một webcam làm nhiệm vụ chụp, gởi ảnh được kết nối qua cổng microUSB với board Intel Galieo chạy hệ điều hành Linux. Ngôn ngữ Python được sử dụng trong việc lập trình cài đặt các giải thuật nhận dạng ảnh. Kết quả nhận dạng các trạng thái của bàn tay sẽ được dùng để điều khiển hoạt động của xe lăn.

8p wangziyi_1307 26-04-2022 21 2   Download

Bài báo này trình bày các kết quả mô phỏng hiệu quả của hệ thống trên đường đất với các vùng hệ số bám và hệ số cản lăn tương ứng.

4p bobietbay 22-12-2021 25 1   Download

Vi sai có ma sát trong điều khiển điện tử trên các ô tô có hệ thống truyền lực (HTTL) AWD sẽ phân phối mô men trên các bánh xe khác nhau phụ thuộc sai lệch tốc độ góc giữa chúng, điều đó ảnh hưởng tới kết quả đo mô men phanh trên bệ thử con lăn lực, đồng thời ảnh hưởng đến tải trọng tác dụng và hao mòn của các chi tiết trong hệ thống truyền lực, lốp xe. Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của HTTL AWD đến kết quả đo lực phanh trên bệ thử con lăn lực trên cơ sở nghiên cứu động học và động lực học vi sai.

5p vilarrypage 21-11-2021 50 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm xác định vùng điều khiển để đoàn xe sơ mi rơ moóc khi chuyển làn mà không bị vi phạm làn đường có thể làm cơ sở khi thiết kế các hệ thống cảnh báo và hệ thống điều khiển làm tăng tính ổn định chuyển động, hạn chế vi phạm làn đường.

156p ruby000 25-09-2021 24 5   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu bài toán nhận dạng tiếng nói, cụ thể các phương pháp chính để nhận dạng tiếng nói như mô hình Markov ẩn, phương pháp mạng Nơ ron. Phần thực nghiệm tìm hiểu quy trình xây dựng xe lăn điều khiển bằng tiếng nói, bước đầu nắm được quy trình cũng như khai thác phần mềm mã nguồn mở để cài đặt hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

65p heavysweetness 04-08-2021 34 3   Download

Với mong muốn đưa công nghệ tự hành tới gần hơn với người Việt, góp phần vào sự phát triển đô thị thông minh nói riêng và cuộc sống của con người nói chung trong thời đại công nghệ 4.0, lần đầu tiên tại Việt Nam mẫu xe tự hành thông minh cấp độ 4 đã được ra mắt. Đặc biệt, công nghệ này do chính đội ngũ các nhà khoa học, chuyên gia của Tập đoàn Phenikaa nghiên cứu phát triển và đưa vào ứng dụng theo tiêu chuẩn quốc tế.

3p quenchua12 11-05-2021 35 5   Download

Mục tiêu của bài báo này là giới thiệu sự thay đổi tốc độ của các phương tiện trên một trục đường một chiều với các nút giao thông liên tục và sử dụng các giá trị đó để tăng hiệu quả của việc điều phối tín hiệu. Bằng việc thu thập dữ liệu hành trình thông qua việc sử dụng các thiết bị cá nhân đặt trên các xe khảo sát, các vị trí gây gián đoạn hành trình được phân tích và điều chỉnh dải sóng xanh phù hợp với tình hình hiện trạng.

12p trinhthamhodang1219 07-05-2021 30 2   Download

Luận án bao gồm 5 chương, trình bày tổng quan về tín hiệu điện não; cơ sở lý thuyết; xây dựng mô hình hệ thống điều khiển; xây dựng phần mềm và phần cứng cho hệ thống điều khiển xe lăn mô hình; kết luận và kiến nghị.

109p gaocaolon6 30-07-2020 91 12   Download

Luận án với mục tiêu tìm ra phương thức thu nhận 5 mẫu tín hiệu điện não EEG một cách dễ dàng và hiệu quả. Sử dụng các công cụ toán học để phân tích tín hiệu thành các đặc trưng cơ bản, sử dụng gom cụm dữ liệu trước khi đưa vào mạng neural để nhận dạng đối tượng.

34p gaocaolon6 30-07-2020 49 4   Download

Bài viết này trình bày nghiên cứu mô hình mô phỏng động lực học của ô tô điện với bốn động cơ điện độc lập tại bốn bánh xe bằng công cụ Matlab-Simulink, đánh giá hiệu quả điều khiển trong hai trường hợp ô tô chuyển làn và quay vòng với bán kính không đổi.

5p vienzym2711 03-04-2020 105 12   Download

Logic mờ được công bố lần đầu tiên tại Mỹ vào năm 1965 do giáo sư Lotfi Zadeh. Kể từ đó, logic mờ đã có nhiều phát triển qua các chặng đường sau : phát minh ở Mỹ, áp dụng ở Châu Âu và đưa vào các sản phẩm thương mại ở Nhật. Ứng dụng đầu tiên của logic mờ vào công nghiệp được thực hiện ở Châu Âu, khoảng sau năm 1970. Tại trường Queen Mary ở Luân Đôn – Anh, Ebrahim Mamdani dùng logic mờ để điều khiển một máy hơi nước mà trước đây ông ấy không thể...

44p turroi 01-10-2013 344 118   Download

3.1. Động cơ mở máy qua 3 cấp điện trở phụ, tính các điện trở mở máy ở từng cấp biết rằng động cơ kéo tải ở định mức. 3.2. Tính toán điện trở cần thiết đóng vào mạch rotor để nâng tải lên với tốc độ lần lượt là: 1/2 nđm, 1/4 nđm. 3.3. Tính toán điện trở phụ cần thiết đóng vào rotor để hạ tải với tốc độ lần lượt là: 1/4 nđm , 1/2 nđm, nđm , 2 nđm. Biết rằng moment khi hạ tải: 0,8Mđm. 3.4 Dng chương trình CX-Programmer thiết kế sơ đồ nguyn lý điều khiển động cơ khi mở...

86p trituethoidai 27-06-2013 237 77   Download