Hệ thống trượt
-
Ngày nay, nhằm đem lại tính tiện lợi và nâng cao trải nghiệm đến người dùng, thay vì sử dụng cửa kính ô tô vận hành bằng tay thì hầu hết đã được thay thế bằng cửa sổ điện. Hệ thống nâng hạ kính tự động chỉ với một lần nhấn công tắc, kính xe sẽ tự động nâng lên hoặc hạ xuống đến vị trí mong muốn. Để hiểu hơn về trang bị tiên tiến này, mời các bạn cùng tham khảo Sổ tay Hệ thống cửa sổ điện sau đây.
9p nienniennhuy11 06-11-2024 2 0 Download
-
Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.
8p vifilm 11-10-2024 6 0 Download
-
Bài viết nghiên cứu so sánh hệ SMGC với hệ thống thông thường sử dụng hai vòng dẫn và điều khiển độc lập SMG-SMC, từ đó đánh giá ưu, nhược điểm cũng như chất lượng và độ chính xác của hệ thống tích hợp mới được tổng hợp.
16p viyoko 01-10-2024 4 1 Download
-
Bài viết trình bày việc xây dựng một bộ điều khiển (BĐK) trượt (sliding mode control – SMC) bám quỹ đạo với thông số điều khiển được tìm kiếm theo giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) cho hệ bóng thanh (ball and beam - B&B) trục lệch – hệ thống một vào nhiều ra (single input-multi output - SIMO) điển hình.
6p vinatis 02-08-2024 6 2 Download
-
Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 8 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Huệ, Long Điền’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!
11p sanhobien01 31-07-2024 7 2 Download
-
Bài viết đề xuất điều khiển chế độ trượt SMC cho D-STATCOM để bù áp cho hệ thống phân phối điện năng bằng cách bơm thêm hoặc hấp thụ một lượng công suất phản kháng khi bị nhiễu. Tính ổn định của bộ điều khiển SMC được chứng minh bằng tiêu chuẩn ổn định Lyapunov.
9p vitissue 30-07-2024 3 2 Download
-
Để hệ thống lại kiến thức cũ, trang bị thêm kiến thức mới, rèn luyện kỹ năng giải đề nhanh và chính xác cũng như thêm tự tin hơn khi bước vào kì kiểm tra sắp đến, mời các bạn học sinh cùng tham khảo "Đề cương ôn tập học kì 2 môn KHTN lớp 6 năm 2023-2024 - Trường THCS Lương Thế Vinh, TP. Vũng Tàu" làm tài liệu để ôn tập. Chúc các bạn làm bài kiểm tra tốt!
5p gaupanda044 26-07-2024 5 3 Download
-
Bài viết "Bằng chứng kiến tạo hoạt động khu vực Mường Tè dựa trên chỉ số địa mạo dòng chảy trích xuất từ ảnh ALOS DEM" nghiên cứu, phân tích đặc điểm địa mạo –kiến tạo chi tiết trên ảnh DEM ALOS với độ phân giải 12.5 m ngoài phát hiện tổ hợp các dạng địa hình mang dấu ấn rõ nét bởi hệ quả của va chạm kiến tạo giữa mảng Ấn Độ và mảng Á-Âu như đứt gãy trượt bằng Sông Đà thì chỉ số địa mạo còn phản ánh hệ thống đứt gãy thuận cộng sinh đang hoạt động trong khu vực này.
6p tuongtrihoai 23-07-2024 3 3 Download
-
Bài viết nghiên cứu đề xuất bài toán điều khiển máy phát điện đồng bộ sử dụng kỹ thuật điều khiển trượt. Mô hình toán học của máy phát đồng bộ được xây dựng theo hướng điều khiển phi tuyến. Sau đó đi xây dựng bộ điều khiển trượt, chứng minh tính ổn định của hệ thống.
4p gaupanda041 11-07-2024 5 1 Download
-
Nội dung bài viết trình bày mô hình động cơ servo thủy lực truyền động cánh quạt tua-bin gió dưới tác động của tổng nhiễu bất định gồm sai số mô hình, mô men tải gió và mô men ma sát, từ đó, áp dụng các bộ điều khiển và quan sát nhiễu bất định để tăng độ chính xác, bền vững trong quá trình điều khiển hoạt động góc nghiêng Pitch của cánh quạt tua-bin gió.
9p visergeyne 18-06-2024 12 1 Download
-
Bài viết này đề xuất sử dụng bộ quan sát High-Gain (HGO) để ước lượng các trạng thái của hệ thống CAMB. Dựa trên kết quả của bộ quan sát, bộ điều khiển trượt đạo hàm cấp phân số (FOSMC) được thiết kế giúp hệ thống đáp ứng nhanh hơn cũng như khả năng loại bỏ nhiễu tốt hơn.
7p visergeyne 18-06-2024 4 1 Download
-
Bài viết tổng hợp luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFC-iPI-SMC cho hệ phi tuyến SISO trên cơ sở phát triển luật điều khiển MFC-iPI hoạt động trong chế độ trượt để thành lập luật điều khiển mới MFC-iPI-SMC nhằm giải quyết những tồn tại về tính bất định của hệ thống và thiết lập ràng buộc toán học giữa các tham số với sai lệch đánh giá nhiễu lớn nhất.
8p visergeyne 18-06-2024 4 1 Download
-
Bài viết Điều khiển mặt động cho hệ thống xy lanh servo thủy lực trình bày các nội dung: Mô hình động học xy lanh servo thủy lực; Bộ điều khiển trượt mặt động dựa trên phương pháp điều khiển cuốn chiếu Backstepping; Kết quả so sánh giữa bộ điều khiển đề xuất với bộ điều khiển PID.
11p visergeyne 18-06-2024 2 1 Download
-
Bài viết trình bày một đóng góp mới trong lĩnh vực tối ưu hóa các kỹ thuật điều khiển hệ thống gió, đó là kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt backstepping cho hệ máy phát điện turbine gió sử dụng máy phát không đồng bộ nguồn kép. Bộ điều khiển tổng hợp đã nâng cao được chất lượng điện khi nối lưới.
4p viambani 18-06-2024 7 1 Download
-
Tài liệu thí nghiệm Chi tiết máy cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ dẫn động cơ khí; thí nghiệm về trượt đàn hồi trong bộ truyền động đai; khảo sát kết cấu và xác định thông số hộp giảm tốc bánh răng; khảo sát kết cấu và xác định thông số hộp giảm tốc trục vít. Mời các bạn cùng tham khảo!
24p khanhchi2530 06-05-2024 7 2 Download
-
Với mục tiêu tích hợp mô hình trí tuệ nhân tạo nhằm nâng cao khả năng phòng chống thiên tai trượt lở đất, đá tại các khu vực có nguy cơ sạt lở cao ở Việt Nam, các nhà khoa học thuộc Trường Đại học Tài nguyên và Môi trường Hà Nội đã đề xuất và được Bộ Khoa học và Công nghệ (KH&CN) phê duyệt thực hiện đề tài “Tích hợp trí tuệ nhân tạo và các công nghệ giám sát trái đất trong nghiên cứu tai biến trượt lở đất ở vùng núi phía Bắc Việt Nam”.
3p dianmotminh02 03-05-2024 17 7 Download
-
Trong bài viết này, một bộ điều khiển trượt kết hợp với phương pháp điều chỉnh trực tiếp thông số tỉ lệ – tích phân – vi phân (SMCPID) được đề xuất để điều khiển một hệ thống xy lanh thủy lực. Một mô hình mô phỏng sử dụng xylanh thủy lực và bộ giảm chấn đã được thiết lập để kiểm chứng kết quả và độ chính xác của bộ điều khiển đề xuất.
8p viohoyo 25-04-2024 11 4 Download
-
“Đề thi học kì 1 môn Công nghệ lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Trãi, Núi Thành” là tài liệu hữu ích giúp các em ôn tập cũng như hệ thống kiến thức môn học, giúp các em tự tin đạt điểm số cao trong kì thi sắp tới. Mời các em cùng tham khảo đề thi.
11p khanhchi0612 11-04-2024 8 2 Download
-
Mời các bạn học sinh và quý thầy cô cùng tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Vật lý lớp 10 năm 2023-2024 - Trường THPT Xuyên Mộc, BR-VT” để giúp học sinh hệ thống kiến thức đã học cũng như có cơ hội đánh giá lại năng lực của mình trước kì thi sắp tới và giúp giáo viên trau dồi kinh nghiệm ra đề thi.
4p gaupanda018 11-03-2024 3 1 Download
-
Bài viết trình bày phương pháp điều khiển thích nghi sử dụng mạng nơ - ron bán kính cơ sở (RBFNN) để điều khiển lực/vị trí cho cánh tay robot tương tác với môi trường làm việc. So với phương pháp điều khiển trượt truyền thống bộ điều khiển RBFNN có ưu điểm là khả năng học và xấp xỉ các hàm phi tuyến, bất định và không biết trước với độ chính xác tùy ý ngay cả khi các tham số hệ thống luôn thay đổi.
6p vicwell 06-03-2024 10 5 Download