![](images/graphics/blank.gif)
Hệ thống xe tự hành
-
Bài báo "Khảo sát độ êm dịu chuyển động của ô tô Sedan trên điều kiện mặt đường theo tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997" thực hiện khảo sát dao động của ô tô trên dòng sedan hạng B với điều kiện mặt đường ngẫu nhiên trong môi trường simulink, từ kết quả khảo sát tiến hành phân tích kết quả và so sánh với tiêu chuẩn ISO 2631-1:1997 (Marjanen & Mansfield, 2010). Tác giả, tiến hành xây dựng mô hình dao động ½ với nhiều bậc tự do trong không gian để tiến hành xây dựng phương trình dao động với các phần tử ghế ngồi, khung xe, hệ thống treo cầu trước và cầu sau.
10p
leminhvu111
07-06-2024
0
0
Download
-
Mục tiêu của bài viết này là xây dựng mô hình dao động của xe tải khai thác mỏ với 7 bậc tự do, sau đó, tiến hành thiết lập các phương trình vi phân mô tả dao động của các vật trong cơ hệ và xác định lực theo phương thẳng đứng của hệ thống treo thủy khí, cuối cùng mô phỏng, phân tích và so sánh hiệu quả hệ thống treo thủy khí được thực hiện theo hướng nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe.
7p
viambani
18-06-2024
2
1
Download
-
Luận văn "Phát triển hệ thống vận tải hành khách công cộng bằng xe buýt theo hình thức công - tư trên địa bàn tỉnh Đồng Tháp" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất các chiến lược và giải pháp cho các chiến lược nhằm nâng cao chất lượng dịch vụ và phát triển hệ thống VTHKCC theo hình thức đầu tư công - tư trên địa bàn Tỉnh, từ đó đưa ra các khuyến nghị và giải pháp để phát triển hệ thống bền vững và hiệu quả nhất.
153p
khanhchi0912
12-04-2024
2
1
Download
-
Trong bài viết này tiến hành khảo sát hộp số tự động A343E Toyota Fortuner 2015 bằng phần mềm Matlab/Simulink với các khối Simscape giúp ta tạo nên những khối có đặc tính của các hệ thống trên xe nhanh chóng.
10p
vilarry
01-04-2024
5
1
Download
-
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Hệ thống văn bản pháp quy về xây dựng và quản lý thành phố Hà Nội từ 1885 đến 1945" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Chỉnh trang đường phố; quy hoạch và quản trị đô thị; Vệ sinh môi trường đô thị; Xây dựng và quản lý nhà cửa trong thành phố; Các điều kiện hành nghề và lưu thông xe kéo tay; Các phương tiện tham gia giao thông công cộng; Văn hóa và quản lý các công trình công cộng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
367p
virabbit
06-03-2024
9
1
Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật xây dựng công trình giao thông "Nhân tố tác động chính đến việc lựa chọn phương thức đi lại và giải pháp tăng tỷ lệ sử dụng hệ thống xe buýt công cộng tại các đô thị lớn Việt Nam" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu nhằm xác định các yếu tố tác động đến việc lựa chọn phương tiện đi lại nói chung, lựa chọn và chuyển đổi phương tiện sang xe buýt cũng như lòng trung thành của hành khách đối với hệ thống xe buýt trong điều kiện GTĐT Việt Nam.
16p
vigojek
02-02-2024
10
2
Download
-
Bài viết "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình truyền động phanh khí nén tự hãm trên xe ô tô phục vụ giảng dạy thực hành tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh" giới thiệu nghiên cứu chế tạo phanh khí nén xe tải tự hành mô hình hệ thống. Mô hình đảm bảo sự kết hợp hài hòa, sáng tạo giữa khoa học, thẩm mỹ và pháp sư phạm để dạy và học có hiệu quả.
3p
gaupanda011
10-01-2024
6
1
Download
-
Nội dung của giáo trình “Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống điện ô tô” là tìm kiếm tài liệu và thiết kế bài học thực hành trên mô hình các hệ thống điện ô tô và trên xe thực tế nhằm giúp học sinh – sinh viên trực tiếp thực hiện thao tác trên mô hình và thực để có thể quan sát, kiểm tra tín hiệu của các cảm biến trên động cơ tìm ra nguyên lý làm việc của từng hệ thống phán đoán, xử lý hư hỏng và tiếp thu bài học dễ dàng hơn.
103p
boghoado03
29-12-2023
11
8
Download
-
Nghiên cứu đã trình bày cách tính toán thiết kế xe sử dụng bánh Mecanum để vận chuyển hàng trong kho hàng. Bài báo cũng đưa ra so sánh động học giữa lý thuyết và thực nghiệm. Các kết quả này là tài liệu tham khảo cho các kỹ sư thiết kế xe có sử dụng 4 bánh Mecanum.
3p
vigeorge
06-12-2023
3
2
Download
-
Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo như: Sự dịch chuyển khối lượng được treo; Gia tốc khối lượng được treo; Sự dịch chuyển bánh xe; Độ lệch bánh xe và hành trình treo khi biên dạng đường thay đổi.
8p
modungvanthu
13-12-2023
16
6
Download
-
Bài báo "Nghiên cứu đánh giá khả năng leo dốc của xe ô tô có một cầu chủ động và hai cầu chủ động bằng phần mềm Carsim" sử dụng phần mềm mô phỏng Carsim để tiến hành mô phỏng quá trình leo dốc của cùng 1 xe có hai phiên bản hệ thống truyền lực là một cầu chủ động và cả hai cầu chủ động. Từ đó xuất dữ liệu mô phỏng và đánh giá một số thông số của ô tô trong quá trình leo dốc. Mời các bạn cùng tham khảo!
6p
modungvanthu
13-12-2023
13
3
Download
-
"Nghiên cứu tính toán và thiết kế hợp lý kết cấu thép nhà đỗ xe 2 tầng ở Việt Nam" tiến hành khảo sát phân tích đánh giá các dạng kết cấu đã có của hệ thống nhà đỗ xe 2 tầng. Trên cơ sở đó đưa ra phương án kết cấu để thiết kế, tính toán hợp lý kết cấu thép cho nhà đỗ xe 2 tầng ở Việt Nam.
6p
kimphuong1128
20-09-2023
14
4
Download
-
Chuyển đổi số đã diễn ra nhiều năm qua, nhưng chỉ khi xuất hiện các công nghệ mới của Cách mạng công nghiệp (CMCN4) lần thứ 4 thì chuyển đổi số mới thực sự tăng tốc và thay đổi từng ngày, bởi lẽ cuộc CMCN4 đưa ra nhiều khái niệm mới và đã đạt được nhiều kết quả chưa có tiền lệ trước đó như Robot, 3D, Xe tự lái, IoT, Cloud-điện toán đám mây, Blockchain, Bigdata, AI - Artificial Intelligence… đứng trước thách thức đó, công tác Điều độ vận hành đòi hỏi phải bắt kịp xu thế phát triển lưới điện thống minh đang diễn ra mạnh mẽ trong khu vực và trên thế giới liên quan đến các lĩnh vực.
15p
viannee
03-08-2023
10
5
Download
-
Mục đích của bài báo này là đề xuất thuật toán xây dựng hệ thống xe tự hành di chuyển theo đối tượng (nhãn dán) nhằm giảm bớt công sức và thời gian cho việc tự tay đẩy kéo hoặc mang vác vật.
6p
viannee
02-08-2023
11
4
Download
-
Bài viết Ứng dụng mô hình học sâu thích ứng trong bài toán phát hiện phương tiện giao thông đề xuất giải pháp sử dụng mô hình học thích ứng trên nền mạng học sâu để giải quyết bài toán. Để đánh giá hiệu quả của giải pháp, tác giả đã xây dựng hệ thống thử nghiệm dựa trên mạng học sâu YOLO3.
9p
viwolverine
11-07-2023
19
5
Download
-
Bài viết Thiết kế bộ sạc không dây tĩnh ứng dụng cho xe tự hành đề xuất một phương pháp thiết kế bộ sạc không dây tĩnh cho AGV, AGV có thể sạc với dòng không đổi sử dụng hệ thống truyền điện không dây kết hợp với cấu trúc mạch bù LCC hai phía.
6p
vifalcon
16-05-2023
8
2
Download
-
Bài viết Hệ tracking năng lượng mặt trời cho xe tự hành thực hiện việc thiết kế hệ thống Solar Tracking hướng tới các ứng dụng cho những tấm pano pin năng lượng mặt trời cố định hoặc các xe tự hành có hệ tracking năng lượng mặt trời. Hệ thống solar tracking là hệ thống điều khiển tấm pin mặt trời xoay theo hướng ánh sáng, nhằm giảm thiểu góc tới giữa tia nắng và pháp tuyến của tấm pin.
7p
vidoctorstrange
06-05-2023
9
5
Download
-
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Tự động hóa trong công nghiệp với WinCC" tiếp tục trình bày thực hành WinCC 5.0 với dự án bồn trộn hóa chất, dự án hệ thống bơm nước; Thực hành WinCC 6.0: Điều khiển và giám sát đèn quảng cáo; Điều khiển bãi đậu xe tự động; Hệ thống trộn sản phẩm với PLC. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.
318p
viblackpanther
07-04-2023
12
6
Download
-
Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành.
151p
chieuchieu02
19-04-2023
6
4
Download
-
Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp vận hành hiệu quả xe tự hành thông qua điều khiển thông minh và tìm đường đi tối ưu, trong đó có tính đến yếu tố pháp lý và đạo đức, nhằm hỗ trợ điều khiển xe an toàn. Kết quả nghiên cứu của luận án có thể làm tiền đề để phát triển một số mô-đun trên xe tự hành, nhằm cải thiện hiệu suất, cải thiện tính năng an toàn trong quá trình hoạt động của xe tự hành.
25p
chieuchieu02
19-04-2023
3
1
Download