Hệ tọa độ Đề-các vuông góc

Theo cơ học một chi tiết có sáu bậc tự do, ta đặt nó trong hệ tọa độ đêcác hiǹ h vẽ: 6 bậc tự do là: ba chuyển động tịnh tiến dọc theo các trục ox, oy, oz và ba chuyển động xoay quanh các trục đó. Hiǹ h vẽ cho thấy 6 bậc tự do này bị hạn chế bởi 6 điểm hay 6 chốt ti,̀ mỗi điểm hạn chế 1 bậc tự do. Do đó để hạn chế 6 bậc tự do phải cần đến 6 điểm này. Các điểm này được bố trí trong 3 mặt phẳng vuông góc với nhau. Các điểm 1, 2, 3...

12p tranminhhaui 27-04-2013 637 71   Download