Hệ truyền động bám vị trí

Bài viết trình bày phương pháp xử lý sai số đo lường để nâng cao chất lượng dữ liệu thu được từ thiết bị đo vị trí tuyệt đối đầu cuối của hệ thống, đảm bảo cho sai số hệ thống nằm trong dải yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

8p visergeyne 18-06-2024 2 0   Download

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ truyền động bám vị trí nhiều động cơ trình bày việc ứng dụng bộ điều khiển mờ cho các hệ truyền động bám xoay chiều điều khiển vị trí sử dụng biến tần. Trên cơ sở xây dựng sơ đồ cấu trúc, tổng hợp bộ điều khiển mờ, kiểm nghiệm bằng mô hình mô phỏng trên Simulink, xây dựng mô hình nghiên cứu thực nghiệm điều khiển giám sát qua mạng truyền thông công nghiệp cho thấy hệ thống ổn định, chất lượng hệ bám tốt hơn hẳn khi sử dụng bộ điều khiển PID.

7p vimclaren 20-10-2022 12 4   Download

Bài viết Điều khiển trượt với luật tiếp cận mặt trượt lũy thừa trong hệ truyền động bám sử dụng hệ servo đồng bộ ở chế độ vị trí - mô men trình bày kết quả phân tích và tổng hợp luật điều khiển cho hệ truyền động bám sử dụng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu và bộ khuếch đại công suất đi kèm.

8p vichristinelagarde 04-07-2022 19 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là khi nghe kể những câu chuyện có tính hài hước đã biểu hiện hành động điệu bộ cho thấy chúng hiểu không chỉ nội dung mà cả sự bất bình thường của những tình tiết có tính hài hước của tác phẩm. Qua quan sát, người ta nhận thấy trẻ ở độ tuổi này rất thích xem chèo và chúng khoái trí cười theo khi xuất hiện những nói hóm hỉnh, sâu sắc của các nhân vật hề. Người lớn thấy cảnh đó chắc là ngạc nhiên vì sao một cô, cậu bé lại hiểu được những truyện khôi hài, khó hiểu dến như vậy. Nhưng rõ ràng là các em có khả năng bẩm sinh hiểu được sự hài hước.

28p bobietbo 14-10-2021 30 4   Download

Bài viết trình bày phương pháp sử dụng bộ điều khiển Fuzzy-PID nhằm nâng cao chất lượng quá trình bám theo vị trí mặt trời thông qua việc tự chỉnh định thích hợp các tham số của bộ điều khiển PID trong quá trình vận hành hệ thống trạm pin mặt trời, từ đó tận dụng tối đa nguồn năng lượng điện.

10p vititan2711 14-08-2019 52 3   Download

sBài báo này trình bày một phương pháp tổng hợp hệ thống bám điều khiển vị trí sử dụng động cơ PMSM dùng trong công nghiệp và quân sự có tính đến tính phi tuyến và sự thay đổi thông số của mô hình. Hệ thống gồm vòng điều chỉnh vị trí và vòng điều chỉnh tốc độ. Trong đó, vòng điều chỉnh tốc độ sử dụng luật thích nghi để bù các hàm bất định và xây dựng bộ quan sát trượt để ước lượng mô men tải, ma sát và nhiễu.

9p thithizone1 18-07-2019 81 3   Download

Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu xây dựng hệ truyền động bám công suất nhỏ sử dụng động cơ không đồng bộ hai pha với mô hình đối tượng trên khí tài quân sự có chứa mối liên hệ ràng buộc giữa kênh tầm và kênh hướng với các thành phần bất định.

11p viengland2711 23-07-2019 65 2   Download

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình hệ truyền động bám vị trí với hệ truyền động máy phát - động cơ (ЭМУ–Д) và đánh giá sự ảnh hưởng của giới hạn công suất nguồn năng lượng điện đến chất lượng động học hệ truyền động bám. Ngoài ra, bài báo trình bày các kết quả mô phỏng mô hình hệ truyền động bám pháo AK-725 trên tàu Hải quân khi tính đến ảnh hưởng của giới hạn công suất nguồn năng lượng điện.

8p minhxaminhyeu4 15-07-2019 51 0   Download

Nội dung của luận văn đã trình bày một cách tổng quan ảnh hưởng của mô men cản đến chất lượng hệ truyền động bám sát vị trí. Xây dựng mô hình đánh giá mô men cản sinh ra do ma sát. Nâng cao độ chính xác bám sát vị trí trên cơ sở đánh giá thích nghi thành phần mô men cản. Kiểm chứng kết quả nghiên cứu bằng mô phỏng hệ thống điều khiển trên phần mềm Matlab-Simulink.

88p at_no1 18-04-2019 60 5   Download

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) ba pha sử dụng biến tần vector bằng bộ điều khiển mờ. Đưa ra được mô tả toán học, mô phỏng cấu trúc hệ kín điều khiển ĐCKĐB, xây dựng bộ điều khiển mờ, mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng được so sánh với bộ điều khiển PID cho thấy sai lệch vị trí của hệ thống được đảm bảo.

5p cumeo2425 02-07-2018 65 3   Download

Chủ đề chính của Bút ký người đi săn là mối quan hệ tương hỗ giữa địa chủ và nông dân. Turgenev đã vạch trần thói ích kỷ, tàn nhẫn của địa chủ, đồng thời mở ra trước mắt bạn đọc hình ảnh người nông dân với trí thông minh, tấm lòng vị tha, hào hiệp, tài năng bẩm sinh và khả năng cảm thụ sâu xa. Mời các bạn cùng tham khảo phần 1 Tài liệu.

319p nhasinhaoanh_07 23-09-2015 155 24   Download

Suy nghĩ về hoạt động tiếp xúc với cử tri Có thể nói, đạo đức là yếu tố điều chỉnh gần gũi nhất đối với hành vi con người. Chính vì thế, những quan niệm, quan điểm, tư tưởng đạo đức được truyền bá hết sức sâu rộng trong xã hội, bởi vậy, nó đã ăn sâu, bám rễ một cách chắc chắn trong mỗi người, nó chi phối hoạt động hàng ngày, hàng giờ của con người.

4p congchuabrave 26-04-2013 40 4   Download

Theo y học cổ truyền thì "đông bệnh, hạ trị" (bệnh mùa đông trị mùa hè). Bệnh hen suyễn thường phát vào mùa đông thì cần trị ngay từ mùa hè. Mùa hè dương khí lớn mạnh, vì thế nếu chú ý bồi dưỡng phế trong mùa hè phế khí mạnh hơn thì sang mùa đông bệnh hen suyễn sẽ giảm dần dần rồi khỏi hẳn. Ngoài uống thuốc thì các món ăn và cách day bấm huyệt cũng hỗ trợ việc điều trị hiệu quả. Bài 1: rau hẹ 100g, rửa sạch cắt đoạn; trứng gà 2 quả đập...

2p bibocumi16 19-11-2012 127 10   Download

Đầu tiên đặt thanh nhôm tại vị trí rãnh cắt. Khi bắt đầu hệ thống ta phải chọn chiều dài mà ta định trong chương trình đã được đặt trước (có thể thay đổi được) 3 chiều dài 10 cm, 15 cm, 20 cm tương ứng với các nút CD1 (I1.0), CD2 (I1.1), CD3 (I1.2). Khi mà đã đặt xong ta bấm nút START để hệ thống bắt đầu, băng tải 1 chạy và ENCODER được gắn đồng trục với băng tải. Đầu ra của ENCODER được đưa vào đầu I1.3 để đếm xung. Nếu đếm đủ số xung mà...

10p samsung3 13-09-2011 75 5   Download

c. Tính khí: Tính khí là sự biểu hiện về mặt cường độ (mạnh hay yếu), tốc độ (nhanh hay chậm), nhịp độ (điều đặn hay bất thường) của các hoạt động tâm lý trong những hành vi, cử chỉ, cách nói năng của cá nhân. Tính khí mang đặc tính bẩm sinh, di truyền, thể hiện ở cấu trúc của hệ thần kinh.

10p xingau5 19-08-2011 164 35   Download

Hoạt động của hệ thống: Đầu tiên đặt thanh nhôm tại vị trí rãnh cắt. Khi bắt đầu hệ thống ta phải chọn chiều dài mà ta định trong chương trình đã được đặt trước (có thể thay đổi được) 3 chiều dài 10 cm, 15 cm, 20 cm tương ứng với các nút CD1 (I1.0), CD2 (I1.1), CD3 (I1.2). Khi mà đã đặt xong ta bấm nút START để hệ thống bắt đầu, băng tải 1 chạy và ENCODER được gắn đồng trục với băng tải....

10p phuoctam44 26-07-2011 54 4   Download

Việc ứng dụng máy tính vào trong các hệ thống truyền động điều khiển tốc độ, vị trí ngày càng phổ biến. Ví dụ như trong các dây truyền lắp ráp các sản phẩm kỹ thuật cao, trong việc gia công sản phẩm có hình dạng, kích thước được vẽ trước trên máy tính, trong cơ cấu truyền động cho tay máy, người máy, cơ cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại quay anten, kính viễn vọng, trong các hệ thống bám, tùy động,… LabVIEW là một ngôn ngữ lập trình chuyên nghiệp trong lĩnh vực tự động hóa, là một môi trường lập trình...

58p minhhuan86 26-06-2011 1261 505   Download

Thảo mộc trị bệnh nha chu Bệnh nha chu là bệnh của các mô quanh răng, thuộc loại bệnh nhiễm khuẩn. Khi vệ sinh răng miệng không sạch, vi khuẩn trong miệng phát sinh, phát triển kết hợp thành các mảng bám vi khuẩn đọng trên răng sản sinh ra các độc tố làm cho lợi bị viêm, sưng phồng, chảy máu, phá hủy xương ở răng làm cho răng lung lay và cuối cùng phải nhổ bỏ các răng mặc dù răng vẫn lành lặn. Dược thảo trong thành phần các bài thuốc điều trị bệnh nha chu Bạc hà:...

3p naunhoxinh 30-12-2010 115 3   Download

Trẻ em và bệnh tim Bệnh tim chỉ là bệnh của người già? Hãy nghĩ lại. Trẻ cũng có nguy cơ này, đặc biệt nếu chúng ít vận động và thừa cân. Mặc dù những ảnh hưởng tiêu cực của béo phì sẽ tăng dần theo tuổi tác nhưng đừng vì thế mà mong bé thật mũm mĩm, bụ bẫm. Cân nặng có thể dẫn tới vấn đề ở tim Hầu hết các nghiên cứu đều cho thấy tỉ lệ tử vong do các vấn đề tim mạch liên quan với béo phì. Những người béo phì có nguy cơ tử vong do...

3p cunnauxinh 14-12-2010 91 4   Download

Bạch truật - vị thuốc trường sinh Trong sách Thần tiên truyện của Cát Hồng đời Tấn – Trung Quốc có chép: Có một lần Hán Vũ đế ngự giá về phương Đông, nhìn thấy một cụ già cuốc cỏ dưới ruộng, tóc bạc như cước mà tinh thần còn như trai tráng. Vũ Đế hỏi cụ làm sao được sức khỏe như thế. Cụ bẩm: “Tôi hồi mới 55 tuổi, răng rụng hết, tóc khô, già ốm yếu. Một hôm gặp một trưởng giả trường thọ, rất giỏi phép dưỡng sinh. Ông dạy tôi đừng ăn những thức ăn xào...

3p chongdangyeu 29-11-2010 129 8   Download