Hiệu chuẩn vòng điều khiển kín

Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Chương 2 Các phương pháp hiệu chuẩn được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được các phương trình cơ bản được sử dụng trong việc hiệu chuẩn vòng điều khiển; trình bày được phương pháp hiệu chỉnh vòng điều khiển hở, vòng điều khiển kín và vòng điều khiển trực quan; rèn luyện tính cẩn thận, kiên nhẫn và tuân thủ an toàn khi thực hiện công việc. Mời các bạn cùng tham khảo!

57p trangtrang0906 23-12-2022 38 5   Download

Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao: Bài 4 Hiệu chuẩn vòng điều khiển trên DCS CENTUM VP được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được thứ tự các bước thược hiện hiệu chuẩn vòng điều khiển theo phương pháp hiệu chuẩn vòng điều khiển hở (theo luật Nichols & Zieglers) và hiệu chuẩu vòng kín xác định tần số tới hạn. Mời các bạn cùng tham khảo!

24p trangtrang0906 23-12-2022 14 3   Download

Bài giảng Điều khiển quá trình nâng cao được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên xác định được P, I, D cho bộ điều khiển PID bằng phương pháp tuning vòng hở và tuning vòng kín. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p trangtrang0906 23-12-2022 8 3   Download

Ðể một nhánh của QTNS đi ngang qua một điểm S1 trong mặt phẳng S, điều kiện cần là S1 phải là nghiệm của phương trình (7.1) với vài trị gia thực của K. D(S1) + KN(S1) = 0 (7.2) Suy ra: Phương trình (7.3) chứng tỏ: - Suất: ĉ - Góc pha: arg G(S1).H(S1) = 1800 + 3600l ; l = 0, (1, (2 ….. arg G(S1).H(S1) = (2l + 1)( rađ 9; 9; (7.5) ; (7.6) Phương trình (7.4) gọi là tiêu chuẩn của suất và (7.6) gọi là tiêu chuẩn về góc để một điểm S1 nằm trên...

6p conloc01 02-12-2010 94 16   Download

Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz là phương pháp khác để xác định tất cả nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực âm hay không . Tiêu chuẩn này được áp dụng thông qua việc sử dụng các định thức tạo bởi những hệ số của phương trình đặc trưng. Giả sử hệ số thứ nhất, an dương. Các định thức Ai với i = 1, 2, .... , n-1 được tạo ra như là các định thức con (minor determinant) của định thức : Các định thức con được lập nên như sau : Và tăng dần đến ?n Tất...

7p conloc01 02-12-2010 109 14   Download

Hồi tiếp và các hiệu quả của nó a)Hiệu quả của hồi tiêp với độ lợi toàn thể b)Hiệu quả của hồi tiếp đối với tính ổn định c)Hiệu quả của hồi tiếp đối với độ nhạy d)Hiệu quả của hồi tiếp đối với nhiễu phá rối từ bên ngoài Trong những thí dụ ở trên, việc sử dụng hồi tiếp chỉ với chủ đích thật đơn giản, để giảm thiểu sự sai biệt giữa tiêu chuẩn tham khảo đưa vào và tín hiệu ra của hệ thống. Nhưng, những hiệu quả có ý nghĩa của hồi tiếp trong các hệ...

7p conloc01 02-12-2010 122 18   Download