Hoạt động của servo

Nội dung bài viết trình bày mô hình động cơ servo thủy lực truyền động cánh quạt tua-bin gió dưới tác động của tổng nhiễu bất định gồm sai số mô hình, mô men tải gió và mô men ma sát, từ đó, áp dụng các bộ điều khiển và quan sát nhiễu bất định để tăng độ chính xác, bền vững trong quá trình điều khiển hoạt động góc nghiêng Pitch của cánh quạt tua-bin gió.

9p visergeyne 18-06-2024 12 1   Download

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc" là nghiên cứu, thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ ba pha trên cơ sở tối ưu các thông số kết cấu, điều khiển trong quá trình hoạt động của động cơ.

27p kimphuong555 08-04-2023 10 6   Download

Nghiên cứu "Thiết kế và chế tạo máy cắt CNC bằng tia plasma" trình bày ba phương án thiết kế máy như là Phương án 1 (động cơ bước + trục vít me đai ốc thường), Phương án 2 (động cơ servo + trục vít me đai ốc bi) và Phương án 3 (động cơ bước + trục vít me đai ốc bi). Dựa vào các ưu và nhược điểm của các phương pháp này, Phương án 2 được chọn vì tối ưu nhất với điều kiện kinh phí và trang thiết bị hiện có. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết bài viết tại đây.

9p phuongnhung205 21-10-2022 28 5   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện "Nghiên cứu thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc" trình bày thiết kế tối ưu động cơ servo không đồng bộ 3 pha; Mô phỏng nhiệt động servo; Động cơ mẫu thử được chế tạo và thử nghiệm. Kết quả thử nghiệm đo các thông số như mômen, dòng điện,... tại một số điểm hoạt động khác nhau sẽ được so sánh với mô hình thiết kế tối ưu.

140p viabigailjohnson 10-06-2022 20 7   Download

Bài viết nghiên cứu mô phỏng và thử nghiệm đo nhiệt độ của động cơ servo không đồng bộ. Kết quả so sánh giữa mô phỏng và thực nghiệm trên một số điểm hoạt động, chứng minh động cơ thiết kế đảm bảo các vấn đề về nhiệt. Kết quả này khẳng định tính đúng đắn của mô hình mẫu thiết kế ảo trong thiết kế động cơ servo không đồng bộ thông qua mô phỏng nhiệt - điện từ, thử nghiệm mẫu thử.

6p viclerkmaxwel 16-02-2022 27 2   Download

(NB) Giáo trình Máy DVD giới thiệu tổng quan về cấu trúc và các thông số kỹ thuật của DVD. Nội dung trọng tâm của bài là đi sâu phân tích sơ đồ khối chức năng, nhiệm vụ và nguyên lý hoạt động của máy. Đồng thời, bài học cũng hướng dẫn học viên thực hành về phương pháp vận hành sử dụng máy DVD một cách thành thạo, làm kiến thức nền tảng cho các bài thực hành tiếp theo.

174p cuahuynhde999 02-06-2020 38 2   Download

Xây dựng hệ thống nhận diện cảm xúc khuôn mặt bằng cách nối board mạch Arduino với phần mềm Matlab. Mô hình sẽ nhận diện cảm xúc trên khuôn mặt người, đồng thời ứng với mỗi cảm xúc Arduino sẽ điều khiển trạng thái của cửa và đèn led. Khi nhận được cảm xúc vui (cười) sẽ điều khiển servo mở cửa. Khi buồn (không cười) sẽ điều khiển mở đèn. Khi nhận được cảm xúc ngạc nhiên sẽ điều khiển servo đóng cửa và tắt đèn.

76p xylitolextra 08-11-2019 310 49   Download

Mục tiêu đặt ra với đề tài “Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens” là cần nắm vững, hiểu rõ cách thức hoạt động điều khiển của AC-Servo, hiểu rõ được driver điều khiển động cơ, cách thức điều khiển từ PLC qua winCC. Từ mô hình thực tế này tạo giao diện, xây dựng các thuật toán điều khiển và lập trình cho bộ động cơ.

96p batuanbk_93 01-09-2018 178 63   Download

Đề tài "Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC" trình bày nội dung gồm các chương sau: chương 1 tính toán hệ thống cơ khí, chương 2 tính toán chọn động cơ Servo, chương 3 điều khiển bàn máy CNC bằng bộ điều khiển Pid, chương 4 mô phỏng hoạt động của hệ thống khi gia công theo quỹ đạo cho trước, chương 5 điều khiển liên tục trên miền thời gian.

64p nhocti96 27-11-2014 327 116   Download

Đồ án môn học Robot dò line trình bày 3 phần chính, phần 1 là phần tổng quan về cấu trúc; hệ thống điều khiển; sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển, phần 2 là phần hoạt động của robot: Đặc tả đường đua, hoạt động của động cơ Servo, hoạt động của sensor, giải thuật, code điều khiển. Phần cuối là phần ứng dụng hạn chế và hướng giải quyết.

28p missminh32 03-04-2014 555 93   Download

Tự động hóa là tổng hòa của nhiều lĩnh vực như cơ khí, điều khiển, công nghệ thông tin và cơ điện tử. Các lĩnh vực này kết hợp lại với nhau tạo thành các hệ thống tự động hóa và cao hơn nữa là tự động hóa toàn bộ quá trình sản xuất.

29p tangtocmuathi 25-05-2013 258 42   Download

Động cơ DC và động cơ bước vốn là những hệ hồi tiếp vòng hở - ta cấp điện để động cơ quay nhưng chúng quay bao nhiêu thì ta không biết, kể cả đối với động cơ bước là động cơ quay một góc xác định tùy vào số xung nhận được. Việc thiết lập một hệ thống điều khiển để xác định những gì ngăn cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ không quay cũng không dễ dàng. Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra của...

6p dangquoctam 10-04-2013 352 92   Download

Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến trong các máy công cụ điều khiển số...

125p duclamspkt 30-10-2012 1112 442   Download

Servo theo tiếng Hy Lạp là Servus (Servant-nô lệ. Đáp ứng một cách trung thành và chính xác theo các lệnh điều khiển vị trí. Là hệ thống điều khiển dựa trên quan sát sai lệch giữa giá trị đặt và giá tri hồi tiếp. Giá trị đáp ứng được phản hồi về sau khi thực hiện lệnh Sai lệch giữa giá trị đáp ứng và giá trị điều khiển sẻ được hệ thống điều chỉnh về bằng 0

32p duclamspkt 28-09-2012 311 134   Download

3.3 Thiết lập Servo Amplifier Phần này mô tả các thủ tục thiết lập các thông số để vận hành bộ khuếch đại servo SGDH. 3.3.1 Tham số Các Sigma IΙ Series servo amplifier cung cấp nhiều chức năng và có tham số cho phép người dùng cụ thể chức năng và thực hiện điều chỉnh hoạt động. Servo Amplifier Một bảng điều khiển của nhà điều hành hoặc kỹ thuật số được dùng để thiết lập các tham số Tham số được chia thành ba nhóm sau đây. Tham số Chức năng Pn000 đến Pn601 Xác định chức năng khuếch...

28p hivu69 09-08-2011 190 44   Download

Nguyên lý hoạt động của máy: khi các kết bia từ máy vào đủ số lượng ( 9 kết bia) thì bàn kẹp di chuyển xuống đến vị trí kép. Sau đó vấu kẹp sẽ xoay xuống và kẹp giữ kết lại. Tiếp theo bàn máy và kết bia sẽ di chuyển lên đến chiều cao cần thiết ra và xoay ngang đến vị trí của pallete được để sẵng hoặc kết đã được để ở lớp dưới. Như vậy thì với chiều cao chất n kết chuyển động lên xuống sẽ tăng chiểu cao n lần. ...

6p dangcay_20 07-10-2010 296 138   Download

Trình tự hoạt động của quy trình chiết: a. Hút khí (Thoát khí) trong chai lần 1:  Chai được bơm khí vào để nén lại, van xả được mở để khí trong chai thoát ra ngoài. Giai đoạn hút khí thực hiện trong thời gian rất ngắn. b. Nạp khí CO2 vào chai lần 1:  Van khí được mở và CO2 vào chai từ bồn chính.  Quy trình này xảy ra trong thời gian rất ngắn.  Aùp suất trong chai tăng đến khoảng bằng áp suất khí quyển. c. Hút khí (Thoát khí) trong chai lần 2: ...

8p dangcay_20 07-10-2010 522 139   Download