Hoạt động Robocon

Bài viết trình bày quá trình 10 năm Robocon Việt Nam và hoạt động Robocon trường Đại học Công nghiệp Hà Nội thông qua các hoạt động, sáng kiến, tổ chức sân chơi bổ ích dành cho sinh viên các trường đại học và cao đẳng trong khu vực. Để nắm chi tiết nội dung mời các bạn cùng tham khảo bài viết.

3p ketaucho 31-10-2019 25 2   Download

Với mục tiêu tạo ra một sân chơi Robocon cho sinh viên trường đại học Trà Vinh, giúp cho giáo viên và sinh viên có được nhận định tổng quan hơn về Robocon, đồng thời chế tạo ra các mô hình robot với kết cấu cơ khí chắc chắn, hoạt động ổn định nhằm làm mô hình thí nghiệm trực quan về Robocon, giúp cho giáo viên và sinh viên có thể tiếp cận Robocon một cách nhanh chóng. Hướng tới mục tiêu TVU sẽ tham gia vào cuộc thi Robocon quốc gia trong tương lai gần.

98p thithizone3 30-07-2019 68 17   Download

1. Đặt vấn đề Trong các cuộc thi robocon vừa qua các đội tuyển của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên đã có nhiều thành công. Về mặt kỹ thuật đã có nhiều tiến bộ rõ rệt như: Cơ khí, mạch điện tử, lập trình và tư duy chiến thuật khi thi đấu. Trong đó có thể nói về phần cơ khí và mạch điện tử đã hoàn thiện, cụ thể là các robot bằng tay tương đối chắc chắn và linh hoạt không kém các đội mạnh trên toàn quốc, tuy nhiên robot tự động thường...

0p robocon721993 13-12-2012 480 111   Download

Trong chương này, chúng ta sẽ tìm hiểu về các phương pháp suy luận từ các thông tin không chắc chắn hoặc không đầy đủ bao gồm suy luận Bayes, đại số chắc chắn Standford và logic mờ. Mục tiêu cần đạt : Sau chương này, sinh viên có thể : Vận dụng công thức Bayes để tính xác suất của một giả thuyết. Hiểu nguyên tắc hoạt động của HCG MYCIN Vận dụng đại số hệ số chắc chắn Stanford vào hệ chuyên gia MYCIN. Hiểu lý thuyết về logic mờ & ứng dụng của nó vào các...

20p hdiuenug 25-08-2011 189 43   Download

chí là chết chíp.Trong sơ đồ trên ,các tụ điện đóng vai trò lọc nhiễu ,ổn áp ,diode để chống ngược dòng.Ngoài ra ,trong mạch nguồn ,các bạn chú ý nên lắp thêm đèn báo nguồn và cầu chì để bảo vệ quá áp . Trong robocon ,lập trình là khâu cuối cùng trong 3 bộ phận cấu thành robot. Lập trình sẽ đóng vai trò quyết định cuối cùng để đánh giá robot của bạn sẽ hoạt động tốt hay không.Robot sẽ không thể chạy tốt nếu như chương trình xử lý không hoàn hảo. 6.1.Các ngôn ngữ lập...

15p xuanvinh7291 04-07-2011 230 90   Download

khi làm những chương trình lớn (Các chương trình trong robocon rất phức tạp). Để một robot có thể hoạt động tốt ,cần phải có sự phối hợp chặt chẽ giữa các phần cơ khi ,mạch ,và lập trình .Nếu một bộ phận không tốt ,thì robot sẽ không hoạt động được. 1.2.Một số kinh nghiệm khi tham gia robocon. 1.2.1.Tổ chức đội hình. Một đội robot bao gồm 7 đến 10 người ,và thường được chia thành 3 nhóm -Nhóm cơ khí :Thiết kế ,gia công cơ khí (3-4 người). -Nhóm mạch điện tử :Thiết kế ,làm mạch...

5p xuanvinh7291 04-07-2011 280 115   Download

Mạch vi điều khiển đóng vai trò là phần trung tâm của robot .Vi điều khiển có thể ví như là bộ não của một cơ thể người ,điều khiển mọi hoạt động của robot. 5.1.Giới thiệu một số loại vi điều khiển được sử dụng trong robocon 5.1.1.Vi điều khiển 8051 Vi điều khiển 8051 là loại vi điều khiển được sử dụng nhiều nhất trong các cuộc thi robocon từ trước tới nay.

8p xuanvinh7291 04-07-2011 510 179   Download

Thiết kế module sensor dò line cho robocon dùng chip sensor chuyên dụng S7136. - Thiết kế module sensor dò line cho robocon dùng adc và thiết kế bộ lọc nhiễu tín hiệu trên vi điều khiển. - Sensor dò line cho xe MCR. - Thiết kế robot dò đường đơn giản – Line Following Robot. II- NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN: - Tìm hiểu phần cứng của vi điều khiển ATMEGA8. - Tìm hiểu bộ chuyển đổi ADC của vi điều khiển ATMEGA8. - Nghiên cứu nguyên lý cấu tạo và hoạt động của module sensor. - Nghiên cứu...

8p kentit 14-08-2010 762 283   Download

Như đã nói, mặt đế Robot đóng vai trò vô cùng quan trọng trong việc làm tăng khả năng hoạt động ổn định của Robot, đặc biệt là đối với các loại Robot dò đường ( các cuộc thi Robocon ) hoặc các loại Robot tự hành nói chung . Yêu cầu cơ bản nhất cho phần đế Robot là độ cứ vững và độ đồng phản “ tương đối “ trên địa hình di chuyển ( sàn sân thi đấu ), tất nhiên không phải địa hình di chuyển nào cũng giống nhau về nhiều yếu tố như độ...

8p ngochoa123 19-07-2010 229 83   Download